第七课--Microduino 舵机驱动，不用库函数/zh - 版本历史

Radiumray9@gmail.com：/* 程序 */

2014-10-29T04:24:42Z

‎程序

Radiumray9@gmail.com：/* 设备 */

2014-10-29T04:24:18Z

‎设备

Pkj：/* 调试 */

2014-06-16T03:19:28Z

‎调试

Pkj：/* 设备 */

2014-06-16T03:15:13Z

‎设备

Pkj：/* 程序 */

2014-03-26T08:57:07Z

‎程序

2014年3月5日 (三) 06:06 Pkj

2014-03-05T06:06:08Z

Pkj：/* 设备 */

2014-02-21T05:47:14Z

‎设备

Pkj：/* 视频 */

2014-02-21T04:07:20Z

‎视频

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2014-02-21T02:44:05Z

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{| style="width: 800px;"
|-
|
==目的==
本教程将叫大家使用Microduinoarduino驱动舵机，不调用库函数

==设备==
'''[[Microduino-Core]]'''
'''[[Microduino-FT232R]]'''
*其他硬件设备
**面包板跳线一盒
**面包板一块
**舵机一个
**USB数据连接线一根

==原理图==
[[File:第七课-Microduino控制舵机原理图.jpg|600px|center|thumb]]

==程序==
<source lang="cpp">

int sp1=7;//定义舵机接口数字接口7
int pulsewidth;//定义脉宽变量
int val;
int val1;
int myangle1;
//下面是servopulse函数部分(此函数意思:也就是說每次都是0.5ms高電平 1.98ms低電平然後再0.52ms低電平 17ms延時也是低電平)

void servopulse(int sp1,int val1)//定义一个脉冲函数
{
myangle1=map(val1,0,180,500,2480);
digitalWrite(sp1,HIGH);//将舵机接口电平至高
delayMicroseconds(myangle1);//延时脉宽值的微秒数
digitalWrite(sp1,LOW);//将舵机接口电平至低
delay(20-val1/1000);
}
//servopulse函数部分到此结束
void setup()
{
pinMode(sp1,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口
//设置两组串口波特率
Serial.begin(9600);
delay(500);
Serial.println("servu=o_seral_simple ready" ) ;
}

void loop()//将0到9的数转化为0到180角度，并让LED闪烁相应数的次数
{
val=Serial.read();//读取串行端口的值

if(val>'0'&&val<='9')
{
val1=val-'0';//将特征量转化为数值变量
val1=map(val1,0,9,0,180);//将角度转化为500-2480的脉宽值
Serial.print("moving servo to ");
Serial.print(val1,DEC);
Serial.println();
for(int i=0;i<=50;i++)//给予舵机足够的时间让它转到指定角度
{
servopulse(sp1,val1);//引用脉冲函数
}
}

}

</source>

==调试==
步骤一：搭建硬件电路，如下图

[[File:第七课-控制舵机电路.jpg|600px|center|thumb]]
步骤二：拷贝代码到ide中，编译并运行
步骤三：打开串口监视器，输入1到9之间的数字
[[File:第七课-串口监视器输入0到9.jpg|600px|center|thumb]]

==结果==
串口输入数字，舵机转动相应角度
==视频==

@@ 第22行： / 第22行： @@
 ==程序==
-https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Advanced/MicroduinoServoWithoutLibrary
+[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Advanced/MicroduinoServoWithoutLibrary MicroduinoServoWithoutLibrary]
 ==调试==

@@ 第7行： / 第7行： @@
 ==设备==
-*'''[[Microduino-Core]]'''
+*'''[[Microduino-Core/zh]]'''
-*'''[[Microduino-FT232R]]'''
+*'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''
 *其他硬件设备
 **面包板跳线  	 一盒

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第1行：		第1行：
		+	{{Language\|Lesson_7--Microduino_Drive_servo_(no library)}}
	{\| style="width: 800px;"		{\| style="width: 800px;"
	\|-		\|-

←上一版本		2014年2月21日 (五) 04:07的版本
第82行：		第82行：
	串口输入数字，舵机转动相应角度		串口输入数字，舵机转动相应角度
	==视频==		==视频==
		+	http://v.youku.com/v_show/id_XNjc1NjUwOTUy.html

@@ 第27行： / 第27行： @@
 步骤一：搭建硬件电路，如下图
+[[File:intermediateLesson7Connect1.jpg|600px|center|thumb]]
 [[File:第七课-控制舵机电路.jpg|600px|center|thumb]]
 步骤二：拷贝代码到ide中，编译并运行
 步骤三：打开串口监视器，输入1到9之间的数字
 [[File:第七课-串口监视器输入0到9.jpg|600px|center|thumb]]
 ==结果==

@@ 第14行： / 第14行： @@
 **舵机            一个
 **USB数据连接线  一根
 ==原理图==