直流电机控制 - 版本历史

Radiumray9@gmail.com：/* 程序 */

2014-10-29T07:20:58Z

‎程序

Radiumray9@gmail.com：/* 设备 */

2014-10-29T07:20:39Z

‎设备

2014年6月25日 (三) 03:51 Pkj

2014-06-25T03:51:48Z

Pkj：/* 结果 */

2014-06-11T02:39:01Z

‎结果

Pkj：/* 程序 */

2014-06-11T02:35:05Z

‎程序

Pkj：/* 调试 */

2014-06-11T02:28:53Z

‎调试

Pkj：/* 程序 */

2014-06-09T05:50:27Z

‎程序

Pkj：/* 调试 */

2014-06-03T03:14:34Z

‎调试

Pkj：Created page with "{| style="width: 800px;" |- | ==目的== 本教程将教大家如何用processing来控制直流电机的转速。 ==设备== '''Microduino-Core''' '''Microduino-FT2..."

2014-06-03T03:14:07Z

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{| style="width: 800px;"
|-
|
==目的==

本教程将教大家如何用processing来控制直流电机的转速。

==设备==
*'''[[Microduino-Core]]'''
*'''[[Microduino-FT232R]]'''

*其他硬件设备
**USB数据连接线一根
**面包板跳线一盒
**面包板一块
**DC电机一个
**电位器一个
**2.2K欧姆电阻一个
**二极管一个
**NPN晶体管一个

==原理图==

[[File:processingDCMotorSchematics.jpg|600px|center|thumb]]

==程序==

见 MicroduinoDCMotorControl

ProcessingDCMotorControl

==调试==

步骤一：按着原理图搭建硬件环境，像这样：
[[File:processingDCMotorConnectionDiagram.jpg|600px|center|thumb]]

步骤二：解释一下代码：

本例需要两端的代码，Processing端和Microduino端

Microduino:

//得到串口数据，并输出值给电机

if(Serial.available())//if serial is available
{
leitura=Serial.read();//read serial data
Serial.println(leitura);
vel=map(leitura,0,255,0,1023);//map
if(leitura>0)//run motor by leitura
{
analogWrite(motorPin,vel);
delay(1);
}
else//stop motor
{
analogWrite(motorPin,LOW);
}
}

Processing:

//列出所有串口列表，得到第一个串口的数据
// List all the available serial ports in the output pane.
// You will need to choose the port that the Wiring board is
// connected to from this list. The first port in the list is
// port #0 and the third port in the list is port #2.
println(Serial.list());

// Open the port that the Wiring board is connected to (in this case #0)
// Make sure to open the port at the same speed Wiring is using (9600bps)
port = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);

//绘制更新
void draw()
{
background(0);
update(mouseX/10);
println(mouseX);
}

//串口输出鼠标x坐标值，并绘制当前值
void update(int x)
{
port.write(x);
stroke(255);
line(mouseX, 0, mouseX, 160);
text (mouseX, mouseX, 180);
}

步骤三：下载代码并编译通过。

步骤四：运行后，在processing中左右移动鼠标，看电机的转速变化。

==结果==

屏幕上会显示一个简单的速度指示剂，跟着你的鼠标x轴变化，电机的转速也随之变化。
[[File:processingDCMotorResult.jpg|600px|center|thumb]]

==视频==

|}

@@ 第27行： / 第27行： @@
 ==程序==
-https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/ProcessingDCMotorControl
+[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/ProcessingDCMotorControl ProcessingDCMotorControl]
 ==调试==

@@ 第8行： / 第8行： @@
 ==设备==
-*'''[[Microduino-Core]]'''
+*'''[[Microduino-Core/zh]]'''
-*'''[[Microduino-FT232R]]'''
+*'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''
 *其他硬件设备
@@ 第20行： / 第20行： @@
 **二极管 一个
 **NPN晶体管 一个
 ==原理图==

←上一版本		2014年6月25日 (三) 03:51的版本
第1行：		第1行：
		+	{{Language \|DC_Motor_Control}}
	{\| style="width: 800px;"		{\| style="width: 800px;"
	\|-		\|-

←上一版本		2014年6月11日 (三) 02:35的版本
第26行：		第26行：

	==程序==		==程序==
−
−	~~https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/MicroduinoDCMotorControl~~

	https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/ProcessingDCMotorControl		https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/ProcessingDCMotorControl

@@ 第96行： / 第96行： @@
 ==结果==
-屏幕上会显示一个简单的速度指示剂，跟着你的鼠标x轴变化，电机的转速也随之变化。
+屏幕上会显示一个圆环进度条，拖拽下方的滑动条，圆环显示不同速率，电机的转速也随之变化。
-[[File:processingDCMotorResult.jpg|600px|center|thumb]]
+[[File:processingDCMotorResult1.jpg|600px|center|thumb]]
 ==视频==

@@ 第43行： / 第43行： @@
 Microduino:
-//得到串口数据，并输出值给电机
+使用firmata的StandardFirmata程序。
-  if(Serial.available())//if serial is available
+Processing:
-−
-    leitura=Serial.read();//read serial data
+首先给你的processing添加个controlP5库文件：http://www.sojamo.de/libraries/controlP5/
-    Serial.println(leitura);
-    vel=map(leitura,0,255,0,1023);//map
+下载后解压放到你的processing安装文件的\modes\java\libraries文件夹里，重启processing IDE
-Processing:
+//定义串口
-//列出所有串口列表，得到第一个串口的数据
+//加载一个滑动条
-   // List all the available serial ports in the output pane.
+   cp5 = new ControlP5(this);
-  // You will need to choose the port that the Wiring board is
+   // add a vertical slider
-  // connected to from this list. The first port in the list is
+   cp5.addSlider("slider")
-   // port #0 and the third port in the list is port #2.
+    .setPosition(0, 580)
-   println(Serial.list());
+      .setSize(600, 20)
-  // Open the port that the Wiring board is connected to (in this case #0)
+        .setRange(0, 600)
-  // Make sure to open the port at the same speed Wiring is using (9600bps)
+          .setValue(25)
-  port = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);
-//绘制更新
+//在draw()中绘制圆环进度条，并控制Microduino串口pwm
-   void draw()
+  background(0);
+   {
-     background(0);
+     arduino.analogWrite(motorPin, Arduino.LOW);
+   }
-//串口输出鼠标x坐标值，并绘制当前值
+//底部滑动条移动事件处理
-   void update(int x)
+   void slider(float speedValue) {
+     speed=speedValue;
-     port.write(x);
+     println("Motor Speed:"+speed);
+   }
 步骤三：下载代码并编译通过。
-步骤四：运行后，在processing中左右移动鼠标，看电机的转速变化。
+步骤四：运行后，在processing中左右移动底部滑动条，看电机的转速变化。
 ==结果==

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2014年6月25日 (三) 03:51 Pkj

Pkj：/* 结果 */

Pkj：/* 程序 */

Pkj：/* 调试 */

Pkj：/* 程序 */

Pkj：/* 调试 */

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