疯狂老鼠 - 版本历史

Zhangfengfeng：/* 视频 */

2017-04-12T03:33:52Z

‎视频

Yanglibin@microduino.cc：/* 代码 */

2015-12-01T03:08:20Z

‎代码

2015年12月1日 (二) 03:07 Yanglibin@microduino.cc

2015-12-01T03:07:40Z

1304410487@qq.com：/* 设备 */

2015-10-30T06:58:21Z

‎设备

2015年6月22日 (一) 09:26 Hustshenyang@126.com

2015-06-22T09:26:38Z

2015年6月22日 (一) 08:51 Hustshenyang@126.com

2015-06-22T08:51:15Z

2015年6月22日 (一) 08:48 Hustshenyang@126.com

2015-06-22T08:48:26Z

Hustshenyang@126.com：Created page with "{{Language| 疯狂老鼠}} {| style="width: 800px;" |- | ==目的== 拍打老鼠的身体就会向前狂奔一段距离。 ==原理== ==设备== {|class="wikitable" |- |模..."

2015-06-22T08:38:26Z

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{{Language| 疯狂老鼠}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
==目的==
拍打老鼠的身体就会向前狂奔一段距离。

==原理==

==设备==
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[Microduino-CoreUSB/zh]]||1||核心板
|-
|[[Microduino-Sensorhub/zh]]||1||传感器转接板
|-
| [[Microduino-Shack/zh]]||1||震动传感器
|-
| [[Microduino-Robot/zh]]||1||机器人控制板
|-
| [[Microduino-Stepper/zh]]||1||步进电机驱动模块
|-
| [[Motor]]||1||电机
|}
[[File:_crazy_mouse.jpg|600px|center|thumb]]

==搭建硬件==
*Setup 1：将CoreUSB,Robot,Stepper与Sensorhub叠堆。
[[File:CoreUSB_Robot_Sensorhub.jpg|600px|center|thumb]]
*Setup 2：将震动传感器接到Sensorhub的D2引脚上，电机接到Stepper的OUT1A,OUT1B引脚上。
[[file:Microduino-sensorhub_stepper.JPG|thumb|800px|center]]
[[File:temp_ir_sensor.jpg|600px|center|thumb]]

==软件调试==
*控制引脚定义说明。
<source lang="cpp">
#define PIN_SHACK 2 //震动传感器输入引脚
#define PIN_MOTOR 6 //电机输出引脚

</source>

*判断震动传感器是否被触发，触发后控制电机运行3秒钟。
<source lang="cpp">
sensorReading = digitalRead(PIN_SHACK); //读取震动传感器状态
if(sensorReading == HIGH)
{
digitalWrite(PIN_MOTOR,LOW); //电机工作3秒钟
delay(3000);
digitalWrite(PIN_MOTOR,HIGH);
}
delay(1000);
</source>

==结果==
拍打老鼠的身体，震动传感器检测到震动，老鼠向前运行3秒钟。

==视频==

|}

@@ 第80行： / 第80行： @@
 *在Arduino IDE的工具（Tools）→端口（Serial Port）里面选择正确的端口号。
 [[file:upload.JPG|600px|center]]
-*编译完成后直接下载程序。
+*编译完成后直接下载程序。[[file:upload-hum.JPG|600px|center]]
 ==软件调试==

@@ 第7行： / 第7行： @@
 ==原理==
-利用震动传感器检测老鼠被拍打，然后让电机带动老鼠向前运行一段距离
+利用震动传感器检测老鼠被拍打，然后让电机带动老鼠向前运行一段距离。
+[[File: _304_DozingDonkey-sch.jpg|600px|center]]
 ==设备==
 {|class="wikitable"
@@ 第14行： / 第14行： @@
 |模块||数量||功能
 |-
-|[[Microduino-CoreUSB/zh]]||1||核心板
+|[[mCookie-CoreUSB/zh]]||1||核心板
 |-
-|[[Microduino-Sensorhub/zh]]||1||传感器转接板
+|[[mCookie-Hub/zh]]||1||传感器转接板
 |-
-| [[Microduino-Shake/zh]]||1||震动传感器
+|[[Microduino-Shock/zh]]||1||震动传感器
 |-
-| [[Microduino-Robot/zh]]||1||机器人控制板
+|[[mCookie-BM/zh]]||1||电源管理
 |-
-| [[Microduino-Motor/zh]]||1||直流电机驱动模块
+|[[mCookie-Motor/zh]]||1||直流电机驱动模块
 |}
- [[File:_crazy_mouse.jpg|600px|center|thumb]]
+[[File: _304_DozingDonkey-module.jpg|600px|center]]
-==搭建硬件==
+void loop() {
-*Setup 1：将CoreUSB,Robot，Motor与Sensorhub叠堆。
-[[File:CoreUSB_Robot_Sensorhub.jpg|600px|center|thumb]]
+  vibrationState = digitalRead(vibrationPin);
-*Setup 2：将震动传感器接到Sensorhub的D2引脚上，电机接到Stepper的OUT1A,OUT1B引脚上。
+  if (vibrationState == HIGH) {
-[[file:Microduino-sensorhub_stepper.JPG|thumb|800px|center]]
+    Serial.println("ONONONON");
-[[File:temp_ir_sensor.jpg|600px|center|thumb]]
+    fullForward();
 ==软件调试==
 *控制引脚定义说明。
 <source lang="cpp">
-#define PIN_SHACK 2    //震动传感器输入引脚
+#define motor_pinB 6  //电机1
-#define PIN_MOTOR 6    //电机输出引脚
+#define motor_pinA 8  //电机1
 </source>
-*判断震动传感器是否被触发，触发后控制电机运行3秒钟。
+*找到下面这段代码，其中255是电机的最大速度值，你可以根据需要调整为0－255的任意值（建议数值不要小于60，否则可能会影传感器触发的稳定性）。
 <source lang="cpp">
-sensorReading = digitalRead(PIN_SHACK);    //读取震动传感器状态
+void fullForward() {
-if(sensorReading == HIGH)
+  //digitalWrite(motor_pinB, HIGH);
+  analogWrite(motor_pinB,255);//0-255
-   digitalWrite(PIN_MOTOR,LOW);    //电机工作3秒钟
+   digitalWrite(motor_pinA, LOW);
    delay(3000);
+}
 </source>
+==搭建硬件==
-==程序==
+*Setup 1：将电机连接到Motor模块如上图所示的接口上。
-[[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/MCookie_Tutorial/MicroduinoCrazyMouse MicroduinoCrazyMouse]]
+[[File: _304_DozingDonkey _Motor.jpg|600px|center]]
+*Setup 2：你可以根据应用的需要将配件安装在电机和轴上，并固定在其他材料上。。
 ==结果==
 拍打老鼠的身体，震动传感器检测到震动，老鼠向前运行3秒钟。

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第7行：		第7行：

	==原理==		==原理==
		+	利用震动传感器检测老鼠被拍打，然后让电机带动老鼠向前运行一段距离

	==设备==		==设备==

@@ 第116行： / 第116行： @@
 拍打老鼠的身体，震动传感器检测到震动，老鼠向前运行3秒钟。
-==视频==
 |}