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电动躺椅 - 版本历史
2026-06-04T21:34:01Z
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Yanglibin@microduino.cc：创建页面，内容为“{| style="width: 1000px;" |- | ==概述== center 设计一个可以调整角度的躺椅。 <br> 适合套件：mCookie102，mCo...”
2016-10-14T06:27:09Z
<p>创建页面，内容为“{| style="width: 1000px;" |- | ==概述== <a href="/index.php/%E6%96%87%E4%BB%B6:Anywhere_Servo.jpg" title="文件:Anywhere Servo.jpg">600px|center</a> 设计一个可以调整角度的躺椅。 <br> 适合套件：mCookie102，mCo...”</p>
<p><b>新页面</b></p><div>{| style="width: 1000px;"<br />
|-<br />
|<br />
<br />
<br />
==概述==<br />
[[File:anywhere_Servo.jpg|600px|center]]<br />
<br />
设计一个可以调整角度的躺椅。<br />
<br><br />
适合套件：mCookie102，mCookie202，mCookie302，IBC<br />
<br />
<br />
==模块清单==<br />
===模块===<br />
{|class="wikitable"<br />
|-<br />
|模块||数量||功能<br />
|-<br />
|[[mCookie-Core/zh|mCookie-Core]]||1||核心板<br />
|-<br />
|[[mCookie-Battery|电池盒]]||1||程序下载和供电模块<br />
|-<br />
|[[mCookie-Hub/zh|mCookie-Hub]]||1||传感器转接板<br />
|-<br />
|[[舵机]]||1||舵机<br />
|-<br />
|[[Sensor-Servo Connector/zh|舵机转接板]]||1||舵机转接板<br />
|}<br />
<br />
===其他设备===<br />
*USB数据线*1<br />
*传感器连接线*1<br />
*传感器外壳*1<br />
*乐高或其它固定结构<br />
[[File:anywhere_Servo-module.jpg|600px|center]]<br />
<br />
'''舵机'''<br />
<br><br />
舵机（Servo）是一个复杂的电子机械结构，它的主轴可以根据电信号转到0-180度之间的指定角度，因为舵机经常被用在飞机、汽车、轮船模型上做控制方向的方向舵，所以被称为舵机。<br />
[[File:anywhere_Servo-lego.jpg|600px|center]]<br />
'''安装摇臂'''<br />
<br><br />
不管摇臂安装角度如何，顺时针能拧到的角度为程序控制的0°，逆时针能拧到的角度为程序控制的180°。本课程我们需要摇臂在上图角度内转动，慢慢的拧动摇臂，观察摇<br />
臂的转动范围，禁止使用蛮力。<br />
[[File:anywhere_Servo-legobi.jpg|600px|center]]<br />
如果发现摇臂的转动范围不符合要求，例如左图所示，则需要用螺丝刀卸下摇臂的固定螺丝，将摇臂拔下后转动一定角度再安装回舵机主轴，重新拧动摇臂观察传动范围。<br />
[[File:anywhere_Servo-legobi1.jpg|600px|center]]<br />
'''舵机转接板'''<br />
<br><br />
舵机没法直接和扩展模块（Hub）连接，需要借助舵机转接板。舵机转接板上下各有3个插针，可以同时转接两个舵机。<br />
[[File:anywhere_Servo-Servo Connector.jpg|600px|center]]<br />
舵机和舵机转接板连接时注意“正反”，确保GND、VCC、1/2三根线连接正确。上一排针对应Hub的单数管脚，下一排针对应Hub的双数管脚。如舵机转接板接到Hub的6/7管脚，若舵机接在下一排排针，则控制管脚为6，接上一排控制管脚为7。<br />
[[File:anywhere_Servo-Servo Connector1.jpg|600px|center]]<br />
<br />
<br />
==模块搭建==<br />
[[File:anywhere_Servo-module—step.jpg|600px|center]]<br />
*将模块和传感器组装起来：<br />
**将红色的核心模块，USB上传模块与绿色的扩展模块吸在一起；<br />
**将舵机转接板连接在Hub的6/7管脚；<br />
**将舵机连接在舵机转接板的1管脚（下面三个插针）；<br />
**将USB连接线一端插入USB上传模块，另一端连接电脑；<br />
<br />
==编程==<br />
===使用到程序块===<br />
[[“舵机”程序块]]<br />
<br />
===编程思路===<br />
我们可以控制舵机摇臂转到0~180°内任何一个角度转动，只要让舵机摇臂转到指定角度，躺椅靠背固定在摇臂上就行。<br />
<br />
===开始编程===<br />
<br><br />
舵机通过转接件连接到Hub的6号管脚,我们让舵机转到10°，速度是100度/秒。<br />
[[File:mixly-ctrl-Servo-code.jpg|600px|center]]<br />
<br />
*测试结果<br />
**上传成功后，舵机转到10度位置。用一根铁丝或者其他东西将靠椅与舵机摇臂固定。 <br />
[[File:anywhere_Servo.jpg|600px|center]]<br />
<br />
==技术规范==<br />
*舵机详细参考[[舵机]]<br />
<br />
==相关案例==<br />
*'''[[自动分拣机]]'''<br />
*'''[[跷跷板]]'''<br />
*'''[[招财猫]]'''<br />
==Q&A==<br />
<br />
<br />
|}</div>
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