步进电机控制 - 版本历史

Radiumray9@gmail.com：/* 调试 */

2014-10-29T07:23:20Z

‎调试

Radiumray9@gmail.com：/* 程序 */

2014-10-29T07:22:27Z

‎程序

Radiumray9@gmail.com：/* 设备 */

2014-10-29T07:22:01Z

‎设备

2014年6月25日 (三) 03:53 Pkj

2014-06-25T03:53:49Z

Pkj：/* 调试 */

2014-06-12T03:53:22Z

‎调试

Pkj：/* 结果 */

2014-06-12T03:50:22Z

‎结果

Pkj：/* 调试 */

2014-06-12T03:47:03Z

‎调试

Pkj：/* 程序 */

2014-06-03T08:27:10Z

‎程序

Pkj：Created page with "{| style="width: 800px;" |- | ==目的== 本教程将教大家如何用processing来控制步进电机，向左转向右转。 ==设备== '''Microduino-Core''' '''Mi..."

2014-06-03T03:50:32Z

Created page with "{| style="width: 800px;" |- | ==目的== 本教程将教大家如何用processing来控制步进电机，向左转向右转。 ==设备== *'''Microduino-Core''' *'''Mi..."

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{| style="width: 800px;"
|-
|
==目的==

本教程将教大家如何用processing来控制步进电机，向左转向右转。

==设备==
*'''[[Microduino-Core]]'''
*'''[[Microduino-FT232R]]'''
'''[[Microduino-A4982]]'''

*其他硬件设备
**USB数据连接线一根
**洞洞板
**铜柱、螺丝

*焊接工具
**电烙铁
**焊锡
**导线
**镊子

==原理图==

[[File:Stepper_motor.jpg|600px|center|thumb]]

==程序==

见 MicroduinoStepperControl

ProcessingStepperControl

==调试==

硬件搭建部分与进阶教程第三十八课步进电机驱动类似：
http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=%E7%AC%AC%E4%B8%89%E5%8D%81%E5%85%AB%E8%AF%BE--Microduino_%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8/zh

*步骤一：按规则大小裁剪洞洞板；

*步骤二：确定好Microduino底座位置，按原理图焊接电路；
[[File:A4982.png|thumb|600px|center|洞洞板焊法]]
[[File:A4982_Stepper_motor-t.jpg|thumb|600px|center|正面]]
[[File:A4982_Stepper_motor-b.jpg|thumb|600px|center|反面]]
*搭建电路
[[File:A4982_Stepper_motor-ok.jpg|thumb|600px|center|ok]]

步骤三：解释一下代码：

本例需要两端的代码，Processing端和Microduino端

Microduino:

//读取串口数据
void loop() {
if(Serial.available())
{
command=Serial.read();
Serial.println(command);
if(command=='l') {//如果processing端发来的数据是’l’，步进电机向左转
stepper.setSpeed(motorSpeed);
stepper.runSpeed();
}
else if(command=='r') {//如果processing端发来的数据是’r’，步进电机向右转
stepper.setSpeed(-motorSpeed);
stepper.runSpeed();
}
else {
stepper.stop();//否则停止转动
}
}
}

Processing:

//在绘制函数中，做一下鼠标选择的相应。
void draw()
{
background(0);
image(img,0,0);
noFill();
if("left".equals(turning)) {
rect(30,80,150,210);
fill(0); //Specify font color
text ( "turn left" ,250,20);
port.write("l");
}else if("right".equals(turning)) {
rect(320,90,150,200);
fill(0); //Specify font color
text ( "turn right" ,250,20);
port.write("r");
}
}

//鼠标移动事件响应，判断鼠标是否在选择区内
// When the mouse is moved, the state of the turning is toggled.
void mouseMoved() {
if (mouseX > 30 && mouseX < 180 && mouseY > 80 && mouseY < 290) {
turning = "left";
cursor(HAND);
}
else if (mouseX > 320 && mouseX < 470 && mouseY > 90 && mouseY < 290) {
turning = "right";
cursor(HAND);
}
else {
turning = "turning";
cursor(ARROW);
}
}

步骤四：下载代码并编译通过。

步骤五：运行后，鼠标分别放到向左走的人和向右走的人，看看步进电机有啥反应。

==结果==

鼠标放到向左走的人：
[[File:processingStepperControlResult1.jpg|600px|center|thumb]]
鼠标放到向右走的人：
[[File:processingStepperControlResult2.jpg|600px|center|thumb]]

步进电机会朝着相应的方向转动

==视频==

|}

@@ 第29行： / 第29行： @@
 ==程序==
-https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/MicroduinoStepperControl
+[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/MicroduinoStepperControl MicroduinoStepperControl]
-https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/ProcessingStepperControl
+[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/ProcessingStepperControl ProcessingStepperControl]
 ==调试==

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第1行：		第1行：
		+	{{Language \|Stepper_Motor_Control}}
	{\| style="width: 800px;"		{\| style="width: 800px;"
	\|-		\|-

@@ 第36行： / 第36行： @@
 硬件搭建部分与进阶教程第三十八课步进电机驱动类似：
-http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=%E7%AC%AC%E4%B8%89%E5%8D%81%E5%85%AB%E8%AF%BE--Microduino_%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8/zh
+[[第三十八课--Microduino 步进电机驱动/zh]]
 *步骤一：按规则大小裁剪洞洞板；

@@ 第8行： / 第8行： @@
 ==设备==
-*'''[[Microduino-Core]]'''
+*'''[[Microduino-Core/zh]]'''
-*'''[[Microduino-FT232R]]'''
+*'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''
-'''[[Microduino-A4982]]'''
+*'''[[Microduino-Stepper/zh]]'''
 *其他硬件设备
@@ 第22行： / 第22行： @@
 **导线
 **镊子
 ==原理图==

@@ 第121行： / 第121行： @@
 步骤四：下载代码并编译通过。
-步骤五：运行后，鼠标分别放到向左走的人和向右走的人，看看步进电机有啥反应。
+步骤五：运行后，分别调整速度和步数，看看步进电机有啥反应。
 ==结果==

@@ 第125行： / 第125行： @@
 ==结果==
-鼠标放到向左走的人：
+调整速度可以设置步进电机速度，调整步数可以控制步进电机转动的角度，控制界面像这样
-[[File:processingStepperControlResult1.jpg|600px|center|thumb]]
+[[File:processingStepperControlResult3.jpg|600px|center|thumb]]
 ==视频==

@@ 第53行： / 第53行： @@
 Microduino:
-//读取串口数据
+//读取串口数据，判断改变速度或者改变步数
    void loop() {
-    if(Serial.available())
+  if(Serial.available())
-−
+  {
-      command=Serial.read();
+    int size = Serial.available();//get serial data size
-      Serial.println(command);
+    for(int i=0;i<size;i++){
-      if(command=='l') {//如果processing端发来的数据是’l’，步进电机向左转
+       if(i==0) {//get command
-        stepper.setSpeed(motorSpeed);
+         command=(char)Serial.read();
+       }
-       else {
+       else if(i>1) {//get number
-         stepper.stop();//否则停止转动
+         number += (char)Serial.read();
+       }
+     }
+   }
@@ 第76行： / 第80行： @@
 Processing:
-//在绘制函数中，做一下鼠标选择的相应。
+在setup()中，以下代码用来加载调整速度和调整步数的控件
-   void draw()
+//加载controlP5
-     background(0);
+   cp5 = new ControlP5(this);
-    image(img,0,0);
-    noFill();
+//加载滑动条用来调整速度
-     if("left".equals(turning)) {
+  // add a vertical slider
-      rect(30,80,150,210);
+   cp5.addSlider("slider")
-      fill(0);        //Specify font color
+     .setPosition(0, 580)
-      text ( "turn left" ,250,20);
+      .setSize(600, 20)
-      port.write("l");
+        .setRange(0, 600)
-    }else if("right".equals(turning)) {
+          .setValue(25)
-      rect(320,90,150,200);
-      fill(0);        //Specify font color
+//加载调整步数控件
-      text ( "turn right" ,250,20);
+     cp5.addSlider("sliderTicks")
-      port.write("r");
+     .setPosition(0,500)
+     .setWidth(600)
+   }
-//鼠标移动事件响应，判断鼠标是否在选择区内
+//步数控制事件处理
-  // When the mouse is moved, the state of the turning is toggled.
+   void sliderTicks(float stppedValue) {
-   void mouseMoved() {
+     port.write("p:"+(int)stppedValue);
+   }

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2014年6月25日 (三) 03:53 Pkj

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