检测颜色的RGB - 版本历史

2018年5月16日 (三) 10:15 Irene

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2018年5月16日 (三) 10:14 Irene

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'''检测颜色的RGB示例'''

检测要识别的颜色的RGB值，以及环境光的…”

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'''检测颜色的RGB示例'''
 
检测要识别的颜色的RGB值，以及环境光的强度
 
 
所需硬件
*[[mCookie-Core]]
*[[mCookie-Battery]]
*[[MCookie-Hub]]
*一张TF卡/MicroSD卡
 
电路搭建
将Battery、Core、MCookie_SD堆叠在一起，并插入SD卡，通过MicroUSB数据线接入电脑。
 
代码
<source lang="cpp">

#include <SPI.h>
#include <SD.h>

File myFile;

void setup() {
// Open serial communications and wait for port to open:
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
}

Serial.print("Initializing SD card...");

// Microduino SD module: pin 7
if (!SD.begin(D7)) {
Serial.println("initialization failed!");
return;
}
Serial.println("initialization done.");

// open the file. note that only one file can be open at a time,
// so you have to close this one before opening another.
myFile = SD.open("test.txt", FILE_WRITE);

// if the file opened okay, write to it:
if (myFile) {
Serial.print("Writing to test.txt...");
myFile.println("testing 1, 2, 3.");
// close the file:
myFile.close();
Serial.println("done.");
} else {
// if the file didn't open, print an error:
Serial.println("error opening test.txt");
}

// re-open the file for reading:
myFile = SD.open("test.txt");
if (myFile) {
Serial.println("test.txt:");

// read from the file until there's nothing else in it:
while (myFile.available()) {
Serial.write(myFile.read());
}
// close the file:
myFile.close();
} else {
// if the file didn't open, print an error:
Serial.println("error opening test.txt");
}
}

void loop() {
// nothing happens after setup
}

</source>

若想真正确认SD卡中的内容，可以使用读卡器连接电脑，打开SD卡中的txt文件观察内容是否与程序一致
 
|}

[[MCookie-SD Reference | 返回SD库语法手册]]

@@ 第63行： / 第63行： @@
 </source>
-该例程效果为:下载程序后，保持USB线连接，打开串口(波特率设置为9600)，观察返回值。
+*该例程效果为:下载程序后，保持USB线连接，打开串口(波特率设置为9600)，观察返回值。
-用Sensor-Gen&RGB识别不同颜色的RGB值
+*用Sensor-Gen&RGB识别不同颜色的RGB值
-推荐距离:被测颜色与Sensor-Gen&RGB垂直距离3cm左右为最佳，并根据实际情况进行调整
+*推荐距离:被测颜色与Sensor-Gen&RGB垂直距离3cm左右为最佳，并根据实际情况进行调整
-注：外界环境光对识别到的RGB值会有影响
+*注：外界环境光对识别到的RGB值会有影响
-在室内白色灯光且无阳光直射的环境下测试得到颜色RGB返回值为：
+*在室内白色灯光且无阳光直射的环境下测试得到颜色RGB返回值为：
 [[file:Microduino-Sensor-Gen&RGB_1.JPG|600px|center|颜色RGB返回值]]
 <br>

@@ 第67行： / 第67行： @@
 推荐距离:被测颜色与Sensor-Gen&RGB垂直距离3cm左右为最佳，并根据实际情况进行调整
 注：外界环境光对识别到的RGB值会有影响
 <br>
 |}
 [[Sensor-Gen&RGB Reference  | 返回Sensor-Gen&RGB库语法手册]]

@@ 第11行： / 第11行： @@
 *[[mCookie-Battery]]
 *[[mCookie-Hub/zh|mCookie-Hub]]
-*一张TF卡/MicroSD卡
+*[[Sensor-Gen&RGB/zh|Sensor-Gen&RGB]]
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 <p style="color: #E87E05;font-size:155%">电路搭建</p>
-将Battery、Core、MCookie_SD堆叠在一起，并插入SD卡，通过MicroUSB数据线接入电脑。
+将Battery、Core、Hub堆叠在一起，使用4pin传感器线连接传感器与Hub扩展板的IIC接口，通过MicroUSB数据线接入电脑。
 <br>
 <p style="color: #E87E05;font-size:155%">代码</p>
 <source lang="cpp">
-File myFile;
+void setup() {
-void setup() {
+   // Initialize Serial port
    Serial.begin(9600);
+   // Initialize Gesture (configure I2C and initial values)
-   Serial.print("Initializing SD card...");
+   if ( gestureSensor.begin() ) {
+     Serial.println(F("Gesture initialization complete"));
-// Microduino SD module: pin 7
+  } else {
-   if (!SD.begin(D7)) {
+     Serial.println(F("Something went wrong during Gesture init!"));
+   }
-   // open the file. note that only one file can be open at a time,
+   // Start running the Gesture light sensor (no interrupts)
-  // so you have to close this one before opening another.
+   if ( gestureSensor.enableLightSensor(false) ) {
-  myFile = SD.open("test.txt", FILE_WRITE);
+     Serial.println(F("Light sensor is now running"));
    } else {
-    // if the file didn't open, print an error:
+     Serial.println(F("Something went wrong during light sensor init!"));
+   }
-   // re-open the file for reading:
+   // Wait for initialization and calibration to finish
-   myFile = SD.open("test.txt");
+   delay(500);
+}
 void loop() {
-   // nothing happens after setup
+   // Read the light levels (ambient, red, green, blue)
+}
 </source>
-若想真正确认SD卡中的内容，可以使用读卡器连接电脑，打开SD卡中的txt文件观察内容是否与程序一致
+该例程效果为:下载程序后，保持USB线连接，打开串口(波特率设置为9600)，观察返回值。
 <br>
 |}
-[[MCookie-SD Reference | 返回SD库语法手册]]
+[[Sensor-Gen&RGB Reference  | 返回Sensor-Gen&RGB库语法手册]]

@@ 第10行： / 第10行： @@
 *[[mCookie-Core]]
 *[[mCookie-Battery]]
-*[[mCookie-Hub]]
+*[[mCookie-Hub/zh]]
 *一张TF卡/MicroSD卡
 <br>