智能垃圾桶/zh - 版本历史

2015年10月13日 (二) 08:43 502748957@qq.com

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2015年10月13日 (二) 06:21 502748957@qq.com

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502748957@qq.com：Created page with "{| style="width: 800px;" |- | ==概述== 项目名称：Microduino智能垃圾桶目的：垃圾桶自动开合难度：中耗时：2小时 *制作者： ==材料清..."

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Created page with "{| style="width: 800px;" |- | ==概述== *项目名称：Microduino智能垃圾桶 *目的：垃圾桶自动开合 *难度：中 *耗时：2小时 *制作者： ==材料清..."

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{| style="width: 800px;"
|-
|

==概述==
*项目名称：Microduino智能垃圾桶
*目的：垃圾桶自动开合
*难度：中
*耗时：2小时
*制作者：

==材料清单==
*Microduino设备
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[Microduino-Core/zh]]||1||核心板
|-
|[[Microduino-USBTTL/zh]] ||1||下载程序
|-
|[[Microduino-BM/zh]] ||1||供电
|-
|[[Microduino-Duo-v/zh]] ||1||连接垃圾桶
|-
|[[Microduino-Sensorhub/zh]] ||1||与传感器和舵机相连
|}

*其他设备
{|class="wikitable"
|-
|舵机（MG996R）||1||开启、关闭垃圾桶
|-
|Microduino servo-cin||1||连接舵机和hub板
|-
|sharp 2y0a21||1||在10cm~80cm距离检测红外线
|-
|电池||1||供电
|}

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 ==调试过程==
 *下载程序:
-将Microduino Core、Microduino USBTTL堆叠在一切，如下[图5-1]所示。用数据线将写好的程序通过Microduino USBTTL上传到Microduino Core上。
+将Microduino Core、Microduino USBTTL堆叠在一起.用数据线将写好的程序通过Microduino USBTTL上传到Microduino Core上。
 注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序
 [[File:Download1.jpg||300px|center|thumb]]

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 ==调试过程==
 *步骤1
 将[[Microduino-Duo-v/zh]]用螺丝钉固定在垃圾桶上

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 *总体结构
 距离测量传感器感应两侧的红外线的强度，将感应到的数值传送到核心芯片上，核心芯片通过处理该数据，确定舵机旋转的角度，从而确定垃圾箱是否开门，如果开门开哪侧的门。因为舵机的旋转角度为0～180度，所以最好将平衡位置放在舵机旋转的角度中间。
-垃圾箱安装的原理图，如下图所示
+垃圾箱安装的原理图
 [[File:Smartlitterbox.png||300px|center|thumb]]
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 [[File:ServoMG996R.png||300px|center|thumb]]
-Microduino servp-cin
+Microduino servo-cin的连线管脚
 [[File:Microduino servo-cin.png||300px|center|thumb]]
 在程序中，定义舵机的引脚，对应[[Microduino-Sensorhub/zh]]一个插槽（一个插槽中有两个管脚）中的一个管脚，离板子较远的一端为数字较小的管脚。

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 |}
-*实验原理
+==实验原理==
-'''距离测量传感器'''
+*距离测量传感器
-    sharp 2y0a21型号的测量传感器，为基于PSD的距离传感器。通过自身电路中热电阻感受外接环境中温度的变化阻值，从而改变传感器两端的电压。但是热电阻的感受温度的变化测量距离有一定的范围，sharp 2y0a21型号的测量距离为10~80cm。在0～8cm左右的距离范围内与距离成正比非线性关系，在10～80cm的距离范围内成反比非线性的关系，平均消耗约为30mA，反应时间约为5ms，并且对背景及温度的适应性较强。有效的测量角度大于40度，输出信号为模拟电压。
+sharp 2y0a21型号的测量传感器，为基于PSD的距离传感器。通过自身电路中热电阻感受外接环境中温度的变化阻值，从而改变传感器两端的电压。但是热电阻的感受温度的变化测量距离有一定的范围，sharp 2y0a21型号的测量距离为10~80cm。在0～8cm左右的距离范围内与距离成正比非线性关系，在10～80cm的距离范围内成反比非线性的关系，平均消耗约为30mA，反应时间约为5ms，并且对背景及温度的适应性较强。有效的测量角度大于40度，输出信号为模拟电压。
-'''舵机（MG996R）'''
+*舵机（MG996R）
-    舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。在航天方面，舵机应用广泛。航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动，都是靠舵机相互配合完成的。舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶。
+舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。在航天方面，舵机应用广泛。航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动，都是靠舵机相互配合完成的。舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶。
 舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。
-    MG996R最大旋转角度为180度，在编写程序代码时，旋转的角度范围为（0～180度）。
+MG996R最大旋转角度为180度，在编写程序代码时，旋转的角度范围为（0～180度）。
-'''总体结构'''
+*总体结构
-    距离测量传感器感应两侧的红外线的强度，将感应到的数值传送到核心芯片上，核心芯片通过处理该数据，确定舵机旋转的角度，从而确定垃圾箱是否开门，如果开门开哪侧的门。因为舵机的旋转角度为0～180度，所以最好将平衡位置放在舵机旋转的角度中间。
+距离测量传感器感应两侧的红外线的强度，将感应到的数值传送到核心芯片上，核心芯片通过处理该数据，确定舵机旋转的角度，从而确定垃圾箱是否开门，如果开门开哪侧的门。因为舵机的旋转角度为0～180度，所以最好将平衡位置放在舵机旋转的角度中间。
-    垃圾箱安装的原理图，如下图所示
+垃圾箱安装的原理图，如下图所示
-[[File:Smartlitterbox.png||600px|center|thumb]]
+[[File:Smartlitterbox.png||300px|center|thumb]]

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 *耗时：2小时
 *制作者：
+*简介:
 ==材料清单==
 *Microduino设备

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 {|class="wikitable"
 |-
-|舵机（MG996R）||1||开启、关闭垃圾桶
+|舵机（MG996R） ||1||开启、关闭垃圾桶
 |-
-|Microduino servo-cin||1||连接舵机和hub板
+|Microduino servo-cin ||1||连接舵机和hub板
 |-
-|sharp 2y0a21||1||在10cm~80cm距离检测红外线
+|sharp 2y0a21 ||1||在10cm~80cm距离检测红外线
 |-
 |电池||1||供电
 |}