显示GPS数据 - 版本历史

2017年7月27日 (四) 09:15 Machine1987

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Machine1987：创建页面，内容为“{| style="width: 800px;" |- |
'''Module_GPS库-显示GPS数据示例'''

在下面的示例中，使用Core+核心...”

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'''Module_GPS库-显示GPS数据示例'''
 
在下面的示例中，使用Core+核心通过硬串口引脚（2，3）与Module_GPS通信。
 
 
所需硬件
*[[mCookie-Core+]]
*[[mCookie-Battery]]
*[[MCookie_GPS]
 
电路搭建
将Battery、Core+、MCookie_GPS堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。
 
代码
<source lang="cpp">

#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup()
{
Serial.begin(115200);
GPS.begin(38400); //9600/19200/38400/57600/115200
}
void loop()
{
if (GPS.available() == GPS_DATA_READY) {
timePrint();
gpsPrint();
}
else if (GPS.available() == GPS_TIME_READY) {
timePrint();
}
}
void timePrint() {
Serial.print("Time: ");
Serial.print(GPS.hour, DEC);
Serial.print(':');
Serial.print(GPS.minute, DEC);
Serial.print(':');
Serial.println(GPS.seconds, DEC);
Serial.print("Date: ");
Serial.print(GPS.day, DEC);
Serial.print('/');
Serial.print(GPS.month, DEC);
Serial.print("/20");
Serial.println(GPS.year, DEC);
}
void gpsPrint() {
Serial.print("Location: ");
Serial.print(GPS.latitude, 4);
Serial.print(GPS.lat);
Serial.print(", ");
Serial.print(GPS.longitude, 4);
Serial.println(GPS.lon);
Serial.print("Speed (knots): ");
Serial.println(GPS.speed);
Serial.print("Angle: ");
Serial.println(GPS.angle);
Serial.print("Altitude: ");
Serial.println(GPS.altitude);
Serial.print("Satellites: ");
Serial.println((int)GPS.satellites);
}

</source>
 
|}

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS_Reference]]

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 void loop()
+{
-   if (GPS.available() == GPS_DATA_READY) {
+   if (GPS.available() == GPS_DATA_READY) {  //卫星定位成功
-     timePrint();
+     timePrint();//串口打印卫星时间
-     gpsPrint();
+     gpsPrint();//串口打印定位数据
+   }
-   else if (GPS.available() == GPS_TIME_READY) {
+   else if (GPS.available() == GPS_TIME_READY) {  //卫星连接成功（连接数量还不够定位要求）
-     timePrint();
+     timePrint();//串口打印卫星时间
+   }
+}
 void timePrint() {
    Serial.print("Time: ");
-   Serial.print(GPS.hour, DEC);
+   Serial.print(GPS.hour, DEC);//小时
    Serial.print(':');
-   Serial.print(GPS.minute, DEC);
+   Serial.print(GPS.minute, DEC);//分钟
    Serial.print(':');
-   Serial.println(GPS.seconds, DEC);
+   Serial.println(GPS.seconds, DEC);//秒钟
    Serial.print("Date: ");
-   Serial.print(GPS.day, DEC);
+   Serial.print(GPS.day, DEC);//日期
    Serial.print('/');
-   Serial.print(GPS.month, DEC);
+   Serial.print(GPS.month, DEC);//月份
    Serial.print("/20");
-   Serial.println(GPS.year, DEC);
+   Serial.println(GPS.year, DEC);//年份
+}
 void gpsPrint() {
    Serial.print("Location: ");
-   Serial.print(GPS.latitude, 4);
+   Serial.print(GPS.latitude, 4);//维度值
-   Serial.print(GPS.lat);
+   Serial.print(GPS.lat);//维度方向
    Serial.print(", ");
-   Serial.print(GPS.longitude, 4);
+   Serial.print(GPS.longitude, 4);//经度值
-   Serial.println(GPS.lon);
+   Serial.println(GPS.lon);//经度方向
    Serial.print("Speed (knots): ");
-   Serial.println(GPS.speed);
+   Serial.println(GPS.speed);//速度值
    Serial.print("Angle: ");
-   Serial.println(GPS.angle);
+   Serial.println(GPS.angle);//速度方向
    Serial.print("Altitude: ");
-   Serial.println(GPS.altitude);
+   Serial.println(GPS.altitude);//海拔高度
    Serial.print("Satellites: ");
-   Serial.println((int)GPS.satellites);
+   Serial.println((int)GPS.satellites);//卫星数量
+}

@@ 第10行： / 第10行： @@
 *[[mCookie-Core+]]
 *[[mCookie-Battery]]
-*[[MCookie_GPS]
+*[[MCookie-GPS]]
 <br>
 <p style="color: #E87E05;font-size:155%">电路搭建</p>

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'''Module_GPS库-显示GPS数据示例'''

在下面的示例中，使用Core+核心...”