显示姿态角 - 版本历史

2017年7月17日 (一) 05:47 Machine1987

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2017年7月17日 (一) 05:34 Machine1987

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2017年7月7日 (五) 08:34 Machine1987

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2017年7月5日 (三) 06:07 Machine1987

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Machine1987：创建页面，内容为“{| style="width: 800px;" |- |
'''Sensor_Motion库-显示姿态角示例'''

在下面的示例中，使用Core+核...”

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'''Sensor_Motion库-显示姿态角示例'''
 
在下面的示例中，使用Core+核心通过硬串口引脚（2，3）与Sensor-Motion通信。
 
 
所需硬件
*[[mCookie-Core+]]
*[[mCookie-Battery]]
*[[mCookie-Hub/zh|mCookie-Hub]]
*[[Sensor-Motion]]
[[File:Sensor_Number_setNumber_module.jpg|600px|left]]
 
 
电路搭建
将Sensor-Motion接到Hub的2，3引脚。
 
将Battery、Core、Hub堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。
[[File:Sensor_Number_setNumber_circuit.jpg|600px|left]]
 
 
代码
<source lang="cpp">

#include "sensor_motion.h"

sensorMotion motion(&Serial1);

float ypr[3];//用来存放三轴姿态角

void setup() {
Serial.begin(115200);
motion.begin();
}

void loop() {
//如果成功接收数据，则串口输出三轴姿态角
if(motion.get_data(MOTION_3, ypr)){
Serial.print(ypr[0]);
Serial.print(" ");
Serial.print(ypr[1]);
Serial.print(" ");
Serial.println(ypr[2]);
}
delay(10);
}
</source>
 
|}

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 将Battery、Core+、Hub堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。
-[[File:Sensor_Number_setNumber_circuit.jpg|600px|left]]
+[[File:Sensor_Number_setNumber_circuit.jpg|600px|center]]
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		+	[[https://wiki.microduino.cn/index.php/Sensor-Motion 返回Sensor-Motion]]

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 <source lang="cpp">
-#include "sensor_motion.h"
+#include <sensor_motion.h>
 sensorMotion motion(&Serial1);