2018年5月21日 (一) 02:43 Irene

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'''手势传感器示例'''

别上、下、左、右、远、近的手势
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'''手势传感器示例'''
 
别上、下、左、右、远、近的手势 
所需硬件
*[[mCookie-Core]]
*[[mCookie-Battery]]
*[[mCookie-Hub/zh|mCookie-Hub]]
*[[Sensor-Gesture/zh|Sensor-Gesture]]
 
电路搭建
将Battery、Core、Hub堆叠在一起，使用4pin传感器线连接传感器与Hub扩展板的IIC接口，通过MicroUSB数据线接入电脑。
 
代码
<source lang="cpp">
#include <Microduino_Gesture.h>

// Global Variables
Gesture gestureSensor;

void setup() {
// Initialize Serial port
Serial.begin(9600);

// Initialize Gesture (configure I2C and initial values)
if ( gestureSensor.begin() ) {
Serial.println(F("Gesture initialization complete"));
} else {
Serial.println(F("Something went wrong during Gesture init!"));
}

if (gestureSensor.setGestureGain(GGAIN_2X)) { //GGAIN_1X GGAIN_2X GGAIN_4X GGAIN_8X
Serial.println(F("Gesture setGestureGain complete"));
} else {
Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 setGestureGain!"));
}

// Start running the Gesture gesture sensor engine
if ( gestureSensor.enableGestureSensor(true) ) {
Serial.println(F("Gesture sensor is now running"));
} else {
Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!"));
}
}

void loop() {
if ( gestureSensor.isGestureAvailable() ) {
switch ( gestureSensor.readGesture() ) {
case DIR_UP:
Serial.println("UP");
break;
case DIR_DOWN:
Serial.println("DOWN");
break;
case DIR_LEFT:
Serial.println("LEFT");
break;
case DIR_RIGHT:
Serial.println("RIGHT");
break;
case DIR_NEAR:
Serial.println("NEAR");
break;
case DIR_FAR:
Serial.println("FAR");
break;
default:
Serial.println("NONE");
}
}
}
</source>

*该例程效果为:下载程序后，保持USB线连接，打开串口(波特率设置为9600)，观察返回值。
**分别向上、下、左、右、远、近挥手，测试是否识别到相应手势
**标准动作:（以向左挥手为例）从sensor右边，水平匀速挥手到sensor左边
**推荐距离:手与sensor垂直距离10cm内为最佳
**当'''向右挥手'''，观察串口返回值为'''RIGHT'''
**注：动作是否标准会影响识别的准确度，使用最佳距离在10cm以内

 

 
|}

[[Sensor-Gesture Reference | 返回Sensor-Gesture库语法手册]]

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 <p style="color: #4F4E4E;font-size:220%">'''手势传感器示例'''</p>
 <br>
-别上、下、左、右、远、近的手势<br>
+识别检测上、下、左、右、远、近的手势
 <p style="color: #E87E05;font-size:155%">所需硬件</p>
 *[[mCookie-Core]]

手势传感器示例 - 版本历史

2018年5月21日 (一) 02:43 Irene

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'''手势传感器示例'''

别上、下、左、右、远、近的手势
<…”