姿态检测 - 版本历史

Wayne：/* 拓展 */

2016-11-09T03:07:47Z

‎拓展

2016-11-09T03:06:05Z

‎换算关系

2016-10-17T06:40:17Z

‎换算关系

2016-10-17T06:21:00Z

‎调试

2016-09-01T03:47:47Z

‎调试

2016-09-01T03:47:29Z

‎调试

2016-09-01T03:44:01Z

‎mixly编程

2016-09-01T03:43:24Z

‎mixly编程

2016-09-01T03:41:12Z

‎mixly编程

2016-09-01T03:18:22Z

‎程序烧写

@@ 第56行： / 第56行： @@
 == 拓展 ==
 *这个是一个在显示屏上直接显示加速度，这里g直接取整数10m/s²。
-[[File:motion2.jpg|900px|center]]
+[[File:motion7.jpg|900px|center]]

@@ 第51行： / 第51行： @@
 == 换算关系 ==
 *在microduino的库文件中mpu6050设定的的加速度量程范围是±2g，角速度的量程范围是±1000°（可以自行更改量程范围，具体方法详见mpu6050的datasheet，但是注意量程越大精确度越低）
-*根据范围量程可以得到一个对应的关系a=x*g/16384.其中'''a代表当前加速度；x代表当前测得的模拟量；g代表重力加速度。a的单位是m/s'''
+*根据范围量程可以得到一个对应的关系a=x*g/16384.其中'''a代表当前加速度；x代表当前测得的模拟量；g代表重力加速度。a的单位是m/s²
 *同样可以得到角速度的计算方式：当前角速度=当前测得模拟量/32.8.单位是°/s

←上一版本		2016年10月17日 (一) 06:40的版本
第50行：		第50行：

	== 换算关系 ==		== 换算关系 ==
		+	*在microduino的库文件中mpu6050设定的的加速度量程范围是±2g，角速度的量程范围是±1000°（可以自行更改量程范围，具体方法详见mpu6050的datasheet，但是注意量程越大精确度越低）
		+	根据范围量程可以得到一个对应的关系a=xg/16384.其中'''a代表当前加速度；x代表当前测得的模拟量；g代表重力加速度。a的单位是m/s'''
		+	*同样可以得到角速度的计算方式：当前角速度=当前测得模拟量/32.8.单位是°/s

←上一版本		2016年10月17日 (一) 06:21的版本
第48行：		第48行：
	Step4：可以看到串口监视器中打印出姿态模块反馈的姿态信息。		Step4：可以看到串口监视器中打印出姿态模块反馈的姿态信息。
	[[File:mixly_Motion_step3.jpg\|500px\|center]]		[[File:mixly_Motion_step3.jpg\|500px\|center]]
		+
		+	== 换算关系 ==

←上一版本		2016年9月1日 (四) 03:47的版本
第48行：		第48行：
	Step4：可以看到串口监视器中打印出姿态模块反馈的姿态信息。		Step4：可以看到串口监视器中打印出姿态模块反馈的姿态信息。
	[[File:mixly_Motion_step3.jpg\|500px\|center]]		[[File:mixly_Motion_step3.jpg\|500px\|center]]
−	\|}

@@ 第40行： / 第40行： @@
 ==调试==
-Step1：打开串口监视器。
+*Step1：选择好板卡（Core USB 32U4），和COM端口（默认自动识别）。
 [[File:mixly_COMXX.jpg|400px|center]]
-Step2：确认串口波特率是否与设定的一致。
+Step3：确认串口波特率是否与设定的一致。
 [[File:mixly_COMXX_ok.jpg|500px|center]]
-Step3：可以看到串口监视器中打印出姿态模块反馈的姿态信息。
+Step4：可以看到串口监视器中打印出姿态模块反馈的姿态信息。
 [[File:mixly_Motion_step3.jpg|500px|center]]
 |}

@@ 第33行： / 第33行： @@
 [[File:colorLED5.png|800px|center]]
 *Step5:在美科科技下拉功能模块中找到姿态检测相关模块
-[[File:RTCmotion4.png|900px|center]]
+[[File:motion4.png|900px|center]]
 *Step6:功能模块说明：
 [[File:motion5.png|900px|center]]

@@ 第31行： / 第31行： @@
 [[File:Mixly_text.jpg|800px|center]]
 *Step4:在控制菜单找到延时模块，单位是毫秒，1000毫秒为1秒
-[[File:colorLED5|800px|center]]
+[[File:colorLED5.png|800px|center]]
 *Step5:在美科科技下拉功能模块中找到姿态检测相关模块
 [[File:RTCmotion4.png|900px|center]]

@@ 第28行： / 第28行： @@
 *Step2：串口通讯控件说明
 [[File:mixly_Serial_complian.jpg|600px|center]]
-*Step3:在美科科技下拉功能模块中找到姿态检测相关模块
+*Step3:在文本菜单找到所需文本框
 [[File:RTCmotion4.png|900px|center]]
-*Step4:功能模块说明：
+*Step6:功能模块说明：
 [[File:motion5.png|900px|center]]
-*Step5:整体代码说明：
+*Step7:整体代码说明：
 [[File:motion6.png|900px|center]]

@@ 第22行： / 第22行： @@
 [[File:motion3.png|800px|center]]
-==程序烧写==
+==mixly编程==
 *打开Mixly,环境，（搭建参考：'''[[Media:Mixly介绍.pdf |Mixly介绍pdf文件]]'''）
-**选择'''板卡（Microduino/mCookie-Core (328p)[16MHzatmege328]）'''选择无误，并选中对应'''端口号(COMX)'''
+*Step1：因为使用串口监视器，所以需要在通讯里面找到串口通讯控件。
-**参考程序'''“[[File:Serial-Motion.zip]]”'''，点击'''【打开】'''，浏览到项目程序地址，点击程序打开
+[[File:mixly_Serial.jpg|400px|center]]
-**几项都无误后，点击'''"上传"'''按钮上传程序到开发板上
+*Step2：串口通讯控件说明
 ==调试==