体感电视遥控器 - 版本历史

Zhangfengfeng：/* 设备 */

2017-05-31T10:09:09Z

‎设备

2015年6月22日 (一) 09:36 Hustshenyang@126.com

2015-06-22T09:36:08Z

Hustshenyang@126.com：/* 程序 */

2015-06-22T09:18:14Z

‎程序

2015年6月22日 (一) 08:58 Hustshenyang@126.com

2015-06-22T08:58:15Z

Hustshenyang@126.com：/* 原理 */

2015-06-22T08:54:40Z

‎原理

2015年6月22日 (一) 06:34 Hustshenyang@126.com

2015-06-22T06:34:18Z

Hustshenyang@126.com：Created page with "{{Language| 体感电视遥控器}} {| style="width: 800px;" |- | ==目的== 通过体感遥控电视机，遥控器处在不同的姿势或运动状态来控制电视机的..."

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{{Language| 体感电视遥控器}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
==目的==
通过体感遥控电视机，遥控器处在不同的姿势或运动状态来控制电视机的开关，加盐。

==原理==

==设备==
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[Microduino-CoreUSB/zh]]||1||核心板
|-
|[[Microduino-Sensorhub/zh]]||1||传感器转接板
|-
|[[Microduino-10DOF/zh]]||1||矢量传感器模块
|-
| [[Microduino-IR transmitter/zh]]||1||红外发送传感器
|-
| [[Microduino-BM/zh]]||1||电源管理
|}
[[File:ble_lamp_light.jpg|600px|center|thumb]]

==搭建硬件==
*Setup 1：将CoreUSB、10DOF与Sensorhub叠堆。
[[File:CoreUSB_10DOF_Sensorhub.jpg|600px|center|thumb]]
*Setup 2：将红外发射传感器接到Sensorhub的D3引脚上.
[[file:Microduino-sensorhub_rule.JPG|thumb|800px|center]]
[[File:light_ir_transmitter.jpg|600px|center|thumb]]

==软件调试==
*电视机红外遥控编码定义，此处控制的是长虹电视机，采用NEC编码格式
<source lang="cpp">
#define ITEM+ 0x02FDD827 //节目+
#define ITEM- 0x02FDF807 //节目-
#define VOL+ 0x02FD58A7 //音量+
#define VOL- 0x02FD7887 //音量-

MPU6050 accelgyro; //三轴陀螺仪
IRsend irsend; //红外发射
</source>
*三轴陀螺仪初始化
<source lang="cpp">
Serial.println("Initializing I2C devices...");
accelgyro.initialize(); //初始化I2C设备

Serial.println("Testing device connections...");
Serial.println(accelgyro.testConnection() ?"MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed"); //测试MPU6050已连接上
</source>
[[File:Microduino_BT_Serial_1.png||300px|center|thumb]]
*判断遥控器的运动状态。遥控器向右摆，电视机换下一个台，向左摆，电视机换上一个台；遥控器向上摆，电视机音量增加，向下摆，电视机音量减小。
<source lang="cpp">
accelgyro.getAcceleration(&ax, &ay, &az); //获得三轴加速度值
Ax = ax/16384.00;
Ay = ay/16384.00;
Az = az/16384.00;

if(Ay >= 0.6 ) //检测到遥控器向右开始摆动
{
irsend.sendNEC(ITEM+,32); //发射换台编码
delay(1000); //延时等待摆动停下来
}
else if(Ay <= -0.6) //检测到遥控器向左开始摆动
{
irsend.sendNEC(ITEM-,32);
delay(1000);
}
else if(Az >= 1.5) //检测到遥控器向上开始摆动
{
irsend.sendNEC(VOL+,32);
delay(1000);
}
else if(Az <= 0.5) //检测到遥控器向下开始摆动
{
irsend.sendNEC(VOL-,32);
delay(1000);
}
delay(100);
</source>
*注意：如果感觉红外发射器遥控距离太短，可以通过减小红外发射器上的限流电阻来增加发射距离。

==结果==
遥控器左右摆动可以控制电视机换台，上下摆动可以控制电视机加减音量，可以增加其他姿态来控制电视机的其他功能。

==视频==

|}

@@ 第86行： / 第86行： @@
 ==程序==
-[[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/MCookie_Tutorial/MicroduinoMotionRemote MicroduinoMotionRemote]]
+[[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/MCookie_Tutorial/MicroduinoMotionRemoteTV MicroduinoMotionRemoteTV]]
 ==结果==

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第7行：		第7行：

	==原理==		==原理==
		+	利用三轴加速度传感器MPU6050检测遥控器的运动状态变化，然后红外发射传感器通过匹配编码控制电视机的功能。

	==设备==		==设备==

@@ 第20行： / 第20行： @@
 |[[Microduino-10DOF/zh]]||1||矢量传感器模块
 |-
-| [[Microduino-IR transmitter/zh]]||1||红外发送传感器
+| [[Sensor-IR Sensor/zh]]||1||红外发送传感器
 |-
 | [[Microduino-Converter/zh]]||1||转接板
@@ 第27行： / 第27行： @@
 |}
   [[File:ble_lamp_light.jpg|600px|center|thumb]]
 ==搭建硬件==

@@ 第21行： / 第21行： @@
 |-
 | [[Microduino-IR transmitter/zh]]||1||红外发送传感器
 |-
 | [[Microduino-BM/zh]]||1||电源管理
@@ 第30行： / 第32行： @@
 *Setup 1：将CoreUSB、10DOF与Sensorhub叠堆。
 [[File:CoreUSB_10DOF_Sensorhub.jpg|600px|center|thumb]]
-*Setup 2：将红外发射传感器接到Sensorhub的D3引脚上.
+*Setup 2：将红外发射传感器通过转接板接到Sensorhub的D3引脚上.
 [[file:Microduino-sensorhub_rule.JPG|thumb|800px|center]]
 [[File:light_ir_transmitter.jpg|600px|center|thumb]]

@@ 第42行： / 第42行： @@
 #define VOL-  0x02FD7887   //音量-
-MPU6050 accelgyro;       //三轴陀螺仪
+MPU6050 accelgyro;       //三轴加速度传感器
 IRsend irsend;           //红外发射
 </source>
-*三轴陀螺仪初始化
+*三轴加速度传感器初始化
 <source lang="cpp">
 Serial.println("Initializing I2C devices...");
@@ 第84行： / 第84行： @@
 </source>
 *注意：如果感觉红外发射器遥控距离太短，可以通过减小红外发射器上的限流电阻来增加发射距离。
 ==结果==

@@ 第4行： / 第4行： @@
+|
 ==目的==
-通过体感遥控电视机，遥控器处在不同的姿势或运动状态来控制电视机的开关，加盐。
+通过体感遥控电视机，遥控器处在不同的姿势或运动状态来控制电视机的换台和音量。
 ==原理==
@@ 第52行： / 第52行： @@
 Serial.println(accelgyro.testConnection() ?"MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed");   //测试MPU6050已连接上
 </source>
-[[File:Microduino_BT_Serial_1.png||300px|center|thumb]]
+[[File:Microduino_MPU6050_1.png||300px|center|thumb]]
 *判断遥控器的运动状态。遥控器向右摆，电视机换下一个台，向左摆，电视机换上一个台；遥控器向上摆，电视机音量增加，向下摆，电视机音量减小。
 <source lang="cpp">