Hustshenyang@126.com：Created page with "{{Language| 体感游戏手柄}} {| style="width: 800px;" |- | ==目的== 通过体感模拟键盘W、A、S、D按键，可以控制游戏。 ==原理== 利用三轴加速度..."

2015-07-19T05:50:45Z

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{{Language| 体感游戏手柄}}
{| style="width: 800px;"
|-
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==目的==
通过体感模拟键盘W、A、S、D按键，可以控制游戏。

==原理==
利用三轴加速度传感器MPU6050检测手柄的运动状态变化，然后利用Microduino-CoreUSB的模拟键盘功能模拟W、A、S、D按键。

==设备==
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[Microduino-CoreUSB/zh]]||1||核心板
|-
|[[Microduino-10DOF/zh]]||1||矢量传感器模块
|}
[[File: Motion_handle.jpg|600px|center|thumb]]

==搭建硬件==
* Setup 1：将CoreUSB接到电脑。打开示例程序，选择好板卡和串口下载程序。
[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/MCookie_Tutorial/Motion_Handle Motion_Handle]
*Setup 2：将CoreUSB与10DOF叠堆。
[[File:CoreUSB_10DOF.jpg|600px|center|thumb]]
*Setup 3：将CoreUSB接到电脑，此时电脑会识别到一个键盘，在设备管理器会枚举出“HID Keyboard Device”设备。
[[file:Microduino-sensorhub_rule.JPG|thumb|800px|center]]
[[File:HID_Keyboard_Device.jpg|600px|center|thumb]]

==软件调试==
代码说明
*控制变量初始化：
<source lang="cpp">
MPU6050 accelgyro; //三轴加速度传感器
int ax,ay,az; //三轴加速度变量
float Ax,Ay,Az;

void setup(){
Serial.begin(9600);
Keyboard.begin(); //模拟键盘初始化
Serial.println("Initializing I2C devices...");
accelgyro.initialize(); //三轴加速度传感器初始化
// verify connection
Serial.println("Testing device connections...");
Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed");
}

</source>
*判断手柄的运动状态。手柄向左，右，前，后摆，分别对应按键A,D,W,S。
<source lang="cpp">

void loop() {
accelgyro.getAcceleration(&ax, &ay, &az);
Ax = ax/16384.00; //计算X轴加速度
Ay = ay/16384.00; //计算Y轴加速度
Az = az/16384.00; //计算Z轴加速度
if(Ay >= 0.6 ) //手柄向左摆
{
Keyboard.press('A'); //按键‘A’
}
else if(Ay <= -0.6) //手柄向右摆
{
Keyboard.press('D'); //按键‘D’
}
else if(Ax >= 0.6) //手柄向前摆
{
Keyboard.press('S'); //按键‘S’
}
else if(Ax <= -0.6) //手柄向后摆
{
Keyboard.press('W'); //按键‘W’
}
else
{
Keyboard.releaseAll(); //释放按键
}
delay(200);
}

</source>

==结果==
在电脑上打开记事本，将CoreUSB连接到电脑上，想手柄向左摆，记事本上会持续打印出字母A，手柄再摆回原位置，记事本停止打印，其他按键同理。

==视频==

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体感游戏手柄 - 版本历史

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