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'''两个nRF模块通信示例'''

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2017-09-13T11:08:59Z

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'''两个nRF模块通信示例'''
 
此示例给出了两个nRF模块之间通信的方法，一个用来发射数据，一个用来接收数据。
 
 
所需硬件
*[[mCookie-Core]]*2
*[[mCookie-Battery]]*2
*[[MCookie-nRF/zh|mCookie-nRF]]*2
 
[[File:.jpg|600px|center]]
 
 
电路搭建
将Battery、Core、nRF堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑，发射端与接收端硬件搭建相同。初次使用请参考：[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]。
 
[[File:.jpg|600px|center]]
 
 
代码
发射端程序:
<source lang="cpp">
/*
[head,2byte,0xAA 0xBB] [type,1byte,TYPE_NUM] [data,16byte]
Example:
AA BB C8 DC 05 DC 05 D0 07 EF 03 DC 05 DC 05 DC 05 DC 05
*/

#include <Microduino_Protocol.h>

#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道

/* 预先设置好两个通讯地址，总长度为6位 */
uint8_t addresses[][6] = {"1Node","2Node"};

RF24 radio(D9, D10);
ProtocolnRF nrfProtocol(&radio, 16); //采用ProtocolnRF，数据长度为16个字节

uint16_t sendData[8] = {1500, 1500, 1500, 1500, 1000, 1000, 1000, 1000};
uint8_t sendCmd = 0x01;
uint32_t sendTime;

void setup() {
Serial.begin(9600);
//设置nRF通道，本机地址，目标地址
if (nrfProtocol.begin(NRF_CHANNEL, addresses[1], addresses[0])) {
Serial.println("nrf24 module Initialization ");
}
else{
Serial.println("nrf24 module is not founded ");
}
}

void loop() {
if(millis() - sendTime > 1000)
{
sendTime = millis();
nrfProtocol.write(sendCmd, (uint8_t *)sendData, 16);
Serial.println("protocol send !");
}
delay(10);
}
</source>
 
接收端程序:
<source lang="cpp">
/*
[head,2byte,0xAA 0xBB] [type,1byte,TYPE_NUM] [data,16byte]
Example:
AA BB C8 DC 05 DC 05 D0 07 EF 03 DC 05 DC 05 DC 05 DC 05
*/

#include <Microduino_Protocol.h>

#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道

/* 预先设置好两个通讯地址，总长度为6位 */
uint8_t addresses[][6] = {"1Node","2Node"};

RF24 radio(D9, D10);
ProtocolnRF nrfProtocol(&radio, 16); //采用ProtocolnRF，数据长度为16个字节

uint16_t recData[8];
uint8_t recCmd;

void setup() {
Serial.begin(9600);
//设置nRF通道，本机地址，目标地址
if (nrfProtocol.begin(NRF_CHANNEL, addresses[0], addresses[1])) {
Serial.println("nrf24 module Initialization ");
}
else{
Serial.println("nrf24 module is not founded ");
}
}

void loop() {

if(nrfProtocol.available())
{
nrfProtocol.readWords(&recCmd, recData, 8);
Serial.println("protocol Received !");
Serial.print("recCmd: ");
Serial.print(recCmd);
Serial.print(" Data:");
for(uint8_t i=0; i<8; i++)
{
Serial.print(" ");
Serial.print(recData[i]);
}
Serial.println();
}
}
</source>
 
相关案例

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两个nRF模块通信示例 - 版本历史

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