http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?action=history&feed=atom&title=%E2%80%9C%E8%8E%B7%E5%8F%96%E5%A7%BF%E6%80%81%E8%A7%92%E2%80%9D%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E5%9D%97 2026-04-30T01:59:37Z 本wiki的该页面的版本历史 MediaWiki 1.30.0 https//wiki.microduino.cn/index.php?title=%E2%80%9C%E8%8E%B7%E5%8F%96%E5%A7%BF%E6%80%81%E8%A7%92%E2%80%9D%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E5%9D%97&diff=18456&oldid=prev 2016-10-28T07:02:37Z

<p>创建页面，内容为“*&#039;&#039;&#039;获取姿态角之前一定要配合<a href="/index.php/%E2%80%9C%E5%A7%BF%E6%80%81DMP%E8%A7%A3%E7%AE%97%E2%80%9D%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E5%9D%97" title="“姿态DMP解算”程序块">“姿态DMP解算”程序块</a>一起使用。&#039;&#039;&#039; &lt;br&gt; &#039;&#039;&#039;“获取姿态角”程序块&#039;&#039;&#039; &lt;br&gt; “获取姿态角”程...”</p> <p><b>新页面</b></p><div>*'''获取姿态角之前一定要配合[[“姿态DMP解算”程序块]]一起使用。'''<br /> &lt;br&gt;<br /> '''“获取姿态角”程序块'''<br /> &lt;br&gt;<br /> “获取姿态角”程序块位于“美科科技－功能模块”选项卡中。<br /> [[File:mixly-ctrl-motion-choose－where.jpg|600px|center]]<br /> '''“获取姿态角”程序块说明''' <br /> &lt;br&gt;<br /> 姿态角有俯仰、翻滚、偏航三种状态可选。<br /> [[File:mixly-ctrl-motion-choose－explain.jpg|600px|center]]<br /> 偏航 ：将姿态传感器水平放置，并水平转动，这个转动角度就是偏航角（因模块中磁铁干扰，此选项不可用）。<br /> &lt;br&gt;<br /> 俯仰：模块上X轴箭头指向水平方向时俯仰角为0，垂直指向上方时俯仰角为90，垂直指向下方时俯仰角为-90。<br /> &lt;br&gt;<br /> 翻滚：模块上Y轴箭头指向水平方向时翻滚角为0，垂直指向上方时翻滚角为90，垂直指向下方时翻滚角为-90。<br /> &lt;br&gt;<br /> [[File:mixly-ctrl-motion-choose－explain1.jpg|600px|center]]</div>

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