Microduino Wikipedia - 用户贡献 [zh-cn]

Microduino-Module LED Matrix/zh

2016-05-27T13:49:20Z

ShengKai：/* 文档 */

{{Language|Microduino-LED Matrix}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[file:Matrixfront.jpg|thumb|400px|right]]
Microduino-LED Matrix模块集成了6个WS2812灯珠，每个灯珠内置IC控制芯片，6个灯珠采用单总线控制，可用一个I/O口控制每个灯珠的发光状态。可作为全彩模组提供光源。
=特色==
*集成6个WS2812灯珠，可作为多彩光源；
*一个I/O口可灵活操作每个灯珠的发光颜色；
*开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
*统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
*2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

==规格==
*电气规格
**工作电压：5V
**控制光源：WS2812*6
*WS2812
**三基色灰度：256级可调
**LED灯大小：5mm*5mm
**数据发送速度可达800Kbps。
*控制
**通过模块背面跳线选择I/O口控制，可选端口为A0,A1,A2,A3,A6,A7，默认选择A0端口
[[File:Pinout.jpg|800px|thumb|center|Microduino-RTC-Pinout1]]

==文档==
Eagle PCB：

===主要元件===
*WS2812维基页面:http://wiki.hacdc.org/index.php/WS2811_Digital_RGB_LED#Individual_LEDs

==开发==

===Arduino库及支持包===
*采用adafruit_NeoPixel库文件：
**Adafruit_NeoPixel:https://github.com/adafruit/Adafruit_NeoPixel

==应用==
===[[语音情景灯/zh]]===
===测试程序===
使用Arduino for Micrduino IDE自带的Adafruit_NeoPixel库中的示例程序
打开IDE，点击文件→示例→找到LED_WS2812
[[file:ANlib.jpg|600px|center]]

<source lang="cpp">
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define PIN A0 //定义控制引脚
// 参数 1 = strip中彩灯的数目
// 参数 2 = 引脚号
// 参数 3 = 彩灯类型, 可多选（前两个中选一个，后两个中选一个）:
// NEO_RGB Pixels are wired for RGB bitstream
// NEO_GRB Pixels are wired for GRB bitstream
// NEO_KHZ400 400 KHz bitstream (e.g. FLORA pixels)
// NEO_KHZ800 800 KHz bitstream (e.g. High Density LED strip)
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(6, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
void setup()
{
 strip.begin();
 strip.show(); //初始化所有彩灯都为灭
}
void loop()
{
 // 点亮彩灯的方法
 colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 50); // 点亮红色
 colorWipe(strip.Color(0, 255, 0), 50); // 点亮绿色
 colorWipe(strip.Color(0, 0, 255), 50); // 点亮蓝色
 rainbow(20);
 rainbowCycle(20);
}
//用“c”所代表的颜色依次点亮各盏彩灯，每点亮一盏等“wait”秒
void colorWipe(uint32_t c, uint8_t wait)
{
 for(uint16_t i = 0; i < strip.numPixels(); i++) //依次点亮
 {
 strip.setPixelColor(i, c); //这个函数用于把第i盏灯用“c”所指颜色点亮
 strip.show(); //这个函数会将setPixelColor函数所写入的控制信息显示
//出来，也就是靠它点亮LAMP模块
 delay(wait);
 }
}

void rainbow(uint8_t wait) //彩虹显示
{
 uint16_t i, j;

 for(j = 0; j < 256; j++) //渐变255种颜色
 {
 for(i = 0; i < strip.numPixels(); i++) //依次点亮彩灯，间隔wait毫秒
 {
 strip.setPixelColor(i, Wheel((i + j) & 255));
 }
 strip.show();
 delay(wait);
 }
}
// 与上面的函数稍有区别，添加了彩虹的循环
void rainbowCycle(uint8_t wait)
{
 uint16_t i, j;

 for(j = 0; j < 256 * 5; j++) //彩虹循环5次
 {
 for(i = 0; i < strip.numPixels(); i++)
 {
//为了循环而添加的数学变换
 strip.setPixelColor(i, Wheel(((i * 256 / strip.numPixels()) + j) & 255));
 }
 strip.show();
 delay(wait);
 }
}
// 输入0-255任意一个数得到对应的唯一的一种颜色
// 颜色会从红-绿->蓝->红依次渐变循环
uint32_t Wheel(byte WheelPos)
{
 if(WheelPos < 85)
 {
 return strip.Color(WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3, 0);
 }
 else if(WheelPos < 170)
 {
 //因为WheelPos * 3在85到170的情况下会超过255，因此要先自减85
 WheelPos -= 85;
 return strip.Color(255 - WheelPos * 3, 0, WheelPos * 3);
 }
 else
 {
 //因为WheelPos * 3在170以上的情况下会超过255，因此要先自减170
 WheelPos -= 170;
 return strip.Color(0, WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3);
 }
</source>

==购买==

==图库==
[[file:LEDMATRIXFRONT.jpg|thumb|600px|center|Back]]
[[file:LEDmatrixback.jpg|thumb|600px|center|Back]]

Microduino-Module OLED/zh

2016-05-27T13:48:01Z

ShengKai：/* 文档 */

{{Language|Microduino-OLED}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[file:Microduino-OLED-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-OLED]]

Microduino-Oled 12864 是基于 SSD1306 的 0.96 吋 12864 OLED 显示模块。采用I2C接口，3.3V 电源。

==特色==
*主动发光、不需背光源、视角范围大；
*驱动电压低、能耗低；
*I2C方式通信，节省IO口，用途广泛；
*小巧、便宜、开放；
*开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
*统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；

==规格==
*分辨率：128x64；
*接口： IIC通讯；
*电源：3.3V；

[[File:OLED-Pinout-1Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-OLED-Pinout1]]

==文档==
Eagle PCB '''[[File:]]'''

===主要元件===
*12864Oled显示屏：2864HSWEG01 '''[[File:2864HSWEG01.pdf]]'''
*驱动芯片：SSD1306 '''[[File:SSD1306-Revision 1.1.pdf]]'''

==开发==
*Microduino_OLED_U8glib：[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_01_Microduino_OLED_U8glib _01_Microduino_OLED_U8glib]
*Microduino_OLED_MultiLCD：[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_01_Microduino_OLED_MultiLCD _01_Microduino_OLED_MultiLCD]
*【Adafruit_SSD1306库'''[https://github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306 github下载 ]''' 】

==应用==
===u8glib库示例程序基本用法===

*将下载好的库放入Arduino IDE安装文件夹内的libraries中，如果打开了Arduino IDE，先关闭所有的，再打开u8glib库里的示例程序；
*打开HelloWorld示例程序，把U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE)这行的注释取消（删除“//”），编译通过后就可直接下载，下载完毕后“Hello World！”就显示在屏幕上；
*显示字符/变量：
**利用u8g.print(xx)函数即可，用法与Serial.print(xx)基本一致。
*更改字体：
**u8g.setFont(xx)语句可更改字体，括号中的“xx”换成对应字体库名即可（可在U8glib\utility文件中的u8g.h文本里查找字体库）；
**推荐大字体：u8g_font_7x13、推荐中字体：u8g_font_fixed_v0r、推荐小字体：u8g_font_chikitar；
*更改坐标：
**可以通过u8g.setPrintPos(x,y);更改显示坐标位置。
*屏幕旋转：
**将u8g.setRot180()注释在void setup()中，即可使屏幕翻转180度，可将180改为90、270；

'''其它应用：'''

Microduino 传感器教程

[[Microduino OLED温度计(LM35, DS18b20)/zh]]

[[Microduino OLED温湿度计(DHT11, SHT10, AM2321)/zh]]

[[Microduino 光照指示器-OLED显示(TSL2561)/zh]]

[[Microduino 无线节点温度采集-OLED显示(LM35, DS18b20, DHT11, SHT10, AM2321)/zh]]

[[Microduino MPU6050计算角度(Microduino 10dof)/zh]]

[[Microduino 读取气压(Microduino 10dof)/zh]]

[[Microduino 磁场强度(Microduino 10dof)/zh]]

[[Microduino 超声波测距-OLED显示/zh]]

[[Microduino 超声波防盗/zh]]

[[Microduino 脉搏心率传感器/zh]]

==问题解答==
*供电电压是多少呢？
**3.3V。

==购买==
* 购买'''[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w8247314-7971290430.60.Y4wqR0&id=36944376987 Microduino@淘宝]'''

|-
|

==历史==
*2013年6月23日，批量完成，正式上架。
*2013年6月2日，第二次打样测试完成，暂未发现问题，面板批量完成。
*2013年5月18日，测试样板出炉，无上电复位电路，飞一个电容解决。
*2013年5月16日，样板出炉，有小问题。
*2013年5月7日，布板完成。

==图库==
:[[file:Microduino-OLED-T.jpg|thumb|600px|center|Microduino OLED Front]]
 
:[[file:Microduino-OLED-B.jpg|thumb|600px|center|Microduino OLED Back]]
 

==视频==
|}

Microduino-USBTTL/zh

2016-05-27T13:47:05Z

ShengKai：/* 文档 */

{{Language|Microduino-USB2TTL}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[File:Microduino-ft232-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-FT232R]]
Microduino-USB2TTL 模块，基于 FTDI 公司的 FT232RL 芯片（Arduino软件自带驱动），可以直接与 [[Microduino-Core]] 或者 [[Microduino-Core+]] 相连，让他们与计算机通讯。

|-
|

==特色==
|-
|

==规格==
USB2TTL是接口转换芯片，可以实现USB到串行UART接口的转换，也可转换到同步、异步Bit-Bang接口模式。FTDI提供各种操作系统（OS）下的驱动程序。设计简单，使用方便，兼容性好：
* USB2TTL整合了EEPROM，可用于IO的配置以及存储USB VID序列号和产品描述信息（PID）。
* USB2TTL整合了电平转换器，使得其I/O口电平支持5V—2.8V的宽范围；同时I/O管脚驱动能力强，可驱动多个设备或者较长的数据线；
* USB2TTL内部整合了上电复位电路，芯片能自行产生时钟，无需外挂晶振钟振，并且内部集成了电源去耦RC电路；节约成本。
* USB2TTL符合RoHS标准

:[[file:Micromodule-FT232R-PinoutBig1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-FT232R-Pinout]]

|-
|

==文档==
* Microduino-USB2TTL 原理图
* Microduino-USB2TTL Eagle源文件【'''[[Media:|本地下载]]'''】
* Microduino-USB2TTL 中使用的主要元器件
** 芯片：'''[[Media:FT232R.pdf|FT232R]]'''
** 接口：'''[[Media:MicroUSB.jpg|MicroUSB]]'''
** 肖特基二极管：'''[[Media:MBR0520.pdf|MBR0520]]'''

|-
|

==开发==
驱动程序下载：http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
|-
|

==应用==
The USB2TTL datasheet at [http://www.ftdichip.com/Support/Documents/DataSheets/ICs/DS_FT232R.pdf DS_FT232R] says you can draw up to 50 mA from the FT232R 3.3V output.
|-
|

==问题解答==
*外部电源能和USBTTL一起给系统供电吗？
**'''因为目前版本的USBTTL的3.3供电电流过小（100ma内）'''，建议不这样使用，在测试阶段可以只用USBTTL，程序调试完成后，可以用外部电源直接供电。
*之前正常的FT232（USBTTL）模块，电脑突然不能正常识别
**'''[[关于FT232R(USBTTL)下载模块出现FT232R USB UART的解决办法]]'''

==购买==
* 购买'''[http://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w8247197-7971290439.66.itRvdW&id=36932845103 Microduino@淘宝]'''
|-
|

==图库==
[[file:Micromodule-FT232R-t.jpg|thumb|600px|center|Micromodule FT232R Front]]

[[file:USBTTLfront.jpg|thumb|600px|center|Micromodule FT232R Back]]
|-
|

==历史==
*2013年7月7日，上架新版Microduino-USB2TTL，主要解决识别问题，USB牢固性问题。
*2013年2月27日，取消自恢复保险丝版本。兼容性不好，容易造成计算机不识别串口。
*2013年1月15日，发布将D1替换为500mA自恢复保险丝版本，由玩家自己选择肖特基二极管还是自恢复保险丝。
*2012年11月17日，发布第一个对外版本，修正了上一版已发现问题。
*2012年11月5日，第一个样板出炉，主要问题为：
** 5V电源没连接到Microduino接口。
** Micro USB接口座不牢固，用久了会损坏。
** D1为一肖特基二极管，作用为防止电流回流及过流保护，额定电流500mA，会因为输入输出短路，或者输出电流过大烧毁。

'''[[Microduino-FT232R/zh]]'''

|}

Microduino-CoreUSB/zh

2016-05-27T13:45:42Z

ShengKai：/* 文档 */

{{Language|Microduino-CoreUSB}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[File:Microduino-core32U4-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-CoreUSB]]
Microduino-CoreUSB是以ATMEGA32U4系列为核心的8位单片机开发核心板，是一个开源的、与 Arduino Leonardo兼容的控制器模块。

Microduino-CoreUSB与Microduino-core和Microduino-core+的区别在于它包含了微控制器和USB通信，相当于（Microduino-core + Microduino-USBTTL），管脚符合microduino规范。

Microduino使用与Arduino相同的java，C语言的开发环境，玩家可以使用 Arduino IDE，配合 Flash 或 Processing 等软件，利用 Microduino 和其他电子元件、模块、传感器，做出很多丰富有趣的互动作品。

==特色==

*包含微控制器和USB通信，可直接通过USB口下载，不再需要Microduino-USBTTL；
*USB过流保护；
*小巧、便宜、堆叠、开放；
*开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
*如同 Arduino一样，Microduino 可使用ISP下载方式，灵活烧入「bootloader」；
*统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
*2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

==规格==
{|class="wikitable"
|-
|Flash||32 KB（ATMEGA32U4），其中4 KB用于引导程序
|-
|SRAM||2.5 KB（ATMEGA32U4）
|-
|EEPROM||1 KB（ATMEGA32U4）
|-
|时钟速度||16 MHz
|}

* Digital I/O 数字输入/输出端共22个：
** 在模块上标示为 D0~D13，A0~A7
* Analog I/O 模拟输入端共10个：
** 在模块上标示为 A0,A1,A2,A3,A6,A7,D8(A8),D9(A9),D3(A10),D4(A11)；
** 每一个都提供了10位分辨率（即0~1024），默认情况下，模拟电压测量范围为GND至VCC电压值；
** 详情请参阅'''[http://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogRead analogRead()]'''函数。
* PWM支持，共8个：
** 在模块上标示为分别为SCL,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9
** 详情请参阅'''[http://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogWrite analogWrite()]'''函数。
* 串口支持，共2路：
** USB虚拟串口 Serial；
** 在模块上标示为 Serial1[D0(RX),D1(TX)]。
* SPI支持，共1路：
** 在模块上标示为 D13(SCK),D12(MISO),D11(MOSI),D10(SS)。
* I2C支持，共1路：
** 在模块上标示为 SDA(D18),SCL(D19)。
* 外部中断支持，共5路：
** 在模块上标示为 SCL(interrupt0),SDA(interrupt1),D0(interrupt2),D1(interrupt3),D2(interrupt4)
** 详情请参阅'''[http://arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt attachInterrupt()]'''函数。
* 支持ISP下载功能。
* 支持AREF端子。

*引脚说明：

{|class="wikitable"
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Pin'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Original Pin Name'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Map Pin Name'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Digital Pin'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Analog Pin'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''interrupt'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''PWM'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Serial'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''SPI'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''I2C'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Power'''
|-
| 1||VCC||+5V||||||||||||||||+5V
|-
| 2||VCC||+3V3||||||||||||||||+3.3V
|-
| 3||(OC0A/OC1C/#RTS)PB7||D7||D7||||||yes||||||||
|-
| 4||(OC1B/0C4B/ADC13)PB6||D8||D8||A8||||yes||||||||
|-
| 5||(OC1A/#OC4B/ADC12)PB5||D9||D9||A9||||yes||||||||
|-
| 6||(SS)PB0||D10||D10||||||||||SS||||
|-
| 7||(PDI/MOSI)PB2||D11||D11||||||||||MOSI||||
|-
| 8||(PDO/MISO)PB3||D12||D12||||||||||MISO||||
|-
| 9||(SCK)PB1||D13||D13||||||||||SCK||||
|-
| 10||AREF||AREF||||||||||||||||
|-
| 11||(ADC7/TDI)PF7||A0||D14||A0||||||||||||
|-
| 12||(ADC6/TDO)PF6||A1||D15||A1||||||||||||
|-
| 13||(ADC5/TMS)PF5||A2||D16||A2||||||||||||
|-
| 14||(ADC4/TCK)PF4||A3||D17||A3||||||||||||
|-
| 15||(SDA/INT1)PD1||SDA||D18||||1||||||||SDA||
|-
| 16||(OC0B/SCL/INT0)PD0||SCL||D19||||0||yes||||||SCL||
|-
| 17||(ADC1)PF1||A6||D20||A6||||||||||||
|-
| 18||(ADC0)PF0||A7||D21||A7||||||||||||
|-
| 19||(RXD1/AIN1/INT2)PD2||D0||D0||||2||||1(RX)||||||
|-
| 20||(TXD1/INT3)PD3||D1||D1||||3||||1(TX)||||||
|-
| 21||(INT6/AIN0)PE6||D2||D2||||4||||||||||
|-
| 22||(T1/#OC4D/ADC9)PD6||D3||D3||A10||||yes||||||||
|-
| 23||(T0/OC4D/ADC10)PD7||D4||D4||A11||||yes||||||||
|-
| 24||(OC3A/#OC4A)PC6||D5||D5||||||yes||||||||
|-
| 25||(ICP3/CLK0/OC4A)PC7||D6||D6||||||yes||||||||
|-
| 26||RESET||RST||||||||||||||||
|-
| 27||GND||GND||||||||||||||||GND
|}

[[file:Microduino-Core32U4-Pinout.jpg|800px|thumb|center|Microduino-Core32U4-Pinout]]
[[file:Microduino-Core32U4-Pinout1Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-Core32U4-Pinout]]
[[file:Microduino-Core32U4-Pinout2Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-Core32U4-Pinout]]
[[file:Microduino-Core32U4-Pinout3.jpg|800px|thumb|center|Microduino-Core32U4-Pinout]]

==文档==
Eagle PCB '''[[File:]]'''
* Microduino-core32U4中使用的主要元器件
* MCU：'''[[File:ATmega32U4.zip]]'''

==开发==
* 1.向 Microduino-CoreUSB 下载程序，玩家需要使用'''[[Microduino-USBTTL]]'''模块。
* 2.设置开发环境、以及驱动的安装教程如下：
**'''[[Microduino Getting start/zh]]'''

* 烧写 Microduino BootLoader
** 如果BootLoader损坏，则需要利用 Arduino UNO 或者已有的 Microduino 为损坏的 Microduino 烧写 bootloader；
**玩家可以参考教程： '''[[你知道怎么用Arduino UNO向Microduino-Core烧写bootloader吗？]]'''。

==应用==
* [https://www.microduino.cc/project Microduino 项目案例]
* [https://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Microduino_(Arduino%E5%85%BC%E5%AE%B9%E6%9D%BF%EF%BC%89%E6%95%99%E7%A8%8B Microduino 应用教程]
* [http://www.geek-workshop.com/thread-4558-1-1.html Microduino 物联网应用] 【来自 geek-workshop.com】

==问题解答==
*这个模块能和Microduino-GPRS/GSM 模块一起使用吗？
**可以

==购买==

==历史==

'''[[Microduino-Core32U4/zh]]'''

==图库==
===正面===
[[file:Microduino-Core32U4-F.JPG|thumb|600px|center|Microduino-Core32U4 Front]]
===背面===
[[file:Microduino-Core32U4-b.JPG|thumb|600px|center|Microduino-Core32U4 Back]]
==视频==
|}

Microduino-Core+/zh

2016-05-27T13:45:10Z

ShengKai：/* 文档 */

{{Language|Microduino-Core+}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[file:Microduino-core+ -rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-Core+]]
Microduino-Core+ 是以 Atmel ATmega1284P，ATmega644PA 系列为核心的8位单片机开发核心板，是一个开源的、与 Arduino UNO 兼容的控制器模块。

Microduino-core+ 除了具有'''[[Microduino-Core]]'''的特点外，Flash、RAM、EEPROM输入输出数目都有很大提高，管脚符合microduino规范，玩家可以从core平滑升级到core+，基本不用修改arduino代码。

Microduino使用与Arduino相同的java，C语言的开发环境，玩家可以使用 Arduino IDE，配合 Flash 或 Processing 等软件，利用 Microduino 和其他电子元件、模块、传感器，做出很多丰富有趣的互动作品。

==特色==
* 强劲的配置，最大拥有128KB的Flash，16KB的SRAM
* 小巧、便宜、堆叠、开放。
* 开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
* 如同 Arduino 一样，Microduino 可使用ISP下载线，灵活烧入「bootloader」；
* 统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
* 2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。
|-
|

==规格==
*【扩展】'''[[Microduino-Core与Core+的区别]]'''

* '''[[Microduino-Core+]]'''根据不同核心、不同时钟频率区分，目前有4个不同的版本：
:{|class="wikitable"
! MCU型号
! Flash
! SRAM
! EEPROM
! 时钟频率
! 工作电压
|-
| ATmega644PA
| 64K
| 4K
| 2K
| 16M
| 5.0V
|-
| ATmega644PA
| 64K
| 4K
| 2K
| 8M
| 3.3V
|-
| Atmega1284P
| 128K
| 16K
| 4K
| 16M
| 5.0V
|-
| ATmega1284P
| 128K
| 16K
| 4K
| 8M
| 3.3V
|}

* Digital I/O 数字输入/输出端共32个：
** 在模块上标示为 D0、D1、D2~D13，A0~A7，以及比core多出的10个（D14~D23）。
* Analog I/O 模拟输入端共8个：
** 在模块上标示为 A0~A7；
** 每一个都提供了10位分辨率（即0~1024），默认情况下，模拟电压测量范围为GND至VCC电压值；
** 详情请参阅'''[http://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogRead analogRead()]'''函数。
* PWM支持，共8个：
** 在模块上标示为分别为D7,D8,D9,D10,D12,D13,D22,D23
** 详情请参阅'''[http://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogWrite analogWrite()]'''函数。
* 串口支持，共2路：
** 在模块上标示为 Serial[D0(RX),D1(TX)]和Serial1[D2(RX),D3(TX)]
** 与USBTTL模块连接会占用D0,D1，如果端口D0和D1还被其他模块占用，会导致与USBTTL通讯不正常，程序也将不能下载。
* SPI支持，共1路：
** 在模块上标示为 D13(SCK),D12(MISO),D11(MOSI),D10(SS)。
* I2C支持，共1路：
** 在模块上标示为 SDA(D20),SCL(D21)。
* 外部中断支持，共3路：
** 在模块上标示为 D2(interrupt0),D3(interrupt1),D6(interrupt2)
** 详情请参阅'''[http://arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt attachInterrupt()]'''函数。
* 支持ISP下载功能。
* 支持AREF端子。

*引脚说明：

{|class="wikitable"
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Pin'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Original Pin Name'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Map Pin Name'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Digital Pin'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Analog Pin'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''interrupt'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''PWM'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Serial'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''SPI'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''I2C'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Power'''
|-
| 1||VCC||+5V||||||||||||||||+5V
|-
| 2||VCC||+3V3||||||||||||||||+3.3V
|-
| 3||(OC0A/AIN1)PB3||D7||D7||||||yes||||||||
|-
| 4||(OC2B/ICP)PD6||D8||D8||||||yes||||||||
|-
| 5||(OC1A)PD5||D9||D9||||||yes||||||||
|-
| 6||(OC0B/SS)PB4||D10||D10||||||yes||||SS||||
|-
| 7||(MOSI)PB5||D11||D11||||||||||MOSI||||
|-
| 8||(MISO)PB6||D12||D12||||||yes||||MISO||||
|-
| 9||(SCK)PB7||D13||D13||||||yes||||SCK||||
|-
| 10||AREF||AREF||||||||||||||||
|-
| 11||(ADC7)PA7||A0||D24||A0||||||||||||
|-
| 12||(ADC6)PA6||A1||D25||A1||||||||||||
|-
| 13||(ADC5)PA5||A2||D26||A2||||||||||||
|-
| 14||(ADC4)PA4||A3||D27||A3||||||||||||
|-
| 15||(SDA)PC1||SDA||D20||||||||||||SDA||
|-
| 16||(SCL)PC0||SCL||D21||||||||||||SCL||
|-
| 17||(ADC1)PA1||A6||D30||A6||||||||||||
|-
| 18||(ADC0)PA0||A7||D31||A7||||||||||||
|-
| 19||(RXD0)PD0||D0||D0||||||||0(RX)||||||
|-
| 20||(TXD0)PD1||D1||D1||||||||0(TX)||||||
|-
| 21||(INT0)PD2||D2||D2||||0||||1(RX)||||||
|-
| 22||(INT1)PD3||D3||D3||||1||||1(TX)||||||
|-
| 23||(XCK0/T0)PB0||D4||D4||||||||||||||
|-
| 24||(CLKO/T1)PB1||D5||D5||||||||||||||
|-
| 25||(INT2/AIN0)PB2||D6||D6||||2||||||||||
|-
| 26||RESET||RST||||||||||||||||
|-
| 27||GND||GND||||||||||||||||GND
|-
| 28||(TOSC2)PC7||D14||D14||||||||||||||
|-
| 29||(TOSC1)PC6||D15||D15||||||||||||||
|-
| 30||(TDI)PC5||D16||D16||||||||||||||
|-
| 31||(TDO)PC4||D17||D17||||||||||||||
|-
| 32||(TMS)PC3||D18||D18||||||||||||||
|-
| 33||(TCK)PC2||D19||D19||||||||||||||
|-
| 34||(ADC3)PA3||A4||D28||A4||||||||||||
|-
| 35||(ADC2)PA2||A5||D29||A5||||||||||||
|-
| 36||(OC1B)PD4||D22||D22||||||yes||||||||
|-
| 37||(OC2A)PD7||D23||D23||||||yes||||||||
|}

:[[file:Microduino-Core+_Pinout_1Big.jpg|600px|thumb|center|Microduino-Core+ Pin-out]]
 
:[[file:Microduino-Core+_Pinout_2Big1.jpg|600px|thumb|center|Microduino-Core+ Pin-out]]
 
:[[file:Microduino-Core+_Pinout_3Big1.jpg|600px|thumb|center|Microduino-Core+ Pin-out]]
 

|-
|

==文档==
* Eagle PCB '''[[File:]]'''

* Microduino-core+ 中使用的主要元器件
** MCU: '''[[media:coreATmega644PA1284P.pdf|ATmega644PA/1284P]]'''

|-
|

==开发==
* 1.向 Microduino-core 下载程序，玩家需要使用'''[[Microduino-USBTTL]]'''模块。
* 2.设置开发环境、以及驱动的安装教程如下：
**'''[[Microduino Getting start/zh]]'''

* 烧写 Microduino BootLoader
** 如果BootLoader损坏，则需要利用 Arduino UNO 或者已有的 Microduino 为损坏的 Microduino 烧写 bootloader；
**玩家可以参考教程： '''[[你知道怎么用Arduino UNO向Microduino-Core烧写bootloader吗？]]'''。

|-
|
==应用==
* [https://www.microduino.cc/project Microduino 项目案例]
* [https://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Microduino_(Arduino%E5%85%BC%E5%AE%B9%E6%9D%BF%EF%BC%89%E6%95%99%E7%A8%8B Microduino 应用教程]
* [http://www.geek-workshop.com/thread-4558-1-1.html Microduino 物联网应用] 【来自 geek-workshop.com】
|-
|

==问题解答==
*Q:我怎么判断我手上的Core+电压是3.3V还是5V？
**A:看电阻，R1被焊接上了就是3.3V的，R2焊上了就是5V的
*Q:我可以用3.3V给16M时钟频率的Core+供电吗？
**A:不推荐，电压过低，容易不稳定
*Q:我可以用5V给8M时钟频率的Core+供电吗？
**A:可以
==购买==
* 购买 '''[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w8247195-8004300909.1.h75tSg&id=36944640219 Microduino@淘宝]'''
|-
|

==图库==
:[[file:Microduino-Core+-t.JPG|thumb|600px|center|Microduino-core+ Front]]
 
:[[file:Microduino-Core+-b.JPG|thumb|600px|center|Microduino-core+ Back]]
 
|-
|

==历史==

|}

Microduino-Core/zh

2016-05-27T13:44:38Z

ShengKai：/* 文档 */

{{Language|Microduino-Core}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[File:Microduino-core-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-Core]]
Microduino-Core 是以 Atmel ATmega328P，ATmega168PA 系列为核心的8位单片机开发核心板，是一个开源的、与 Arduino UNO 兼容的控制器模块。

Microduino-core 与Arduino UNO相比，特点是：
* 使用了 U 型 27pin Microduino 接口规范，拥有众多接口兼容的周边模块和传感器
* Microduino 拆分了 USB 串口通信模块和 Atmega 核心模块，将其做成两个可以分立、并可堆叠的 Microduino 开发板
* 使用micro USB 供电，并去掉了外部电源供电插座，使整个尺寸变得非常小巧，长25.4mm X 宽27.94mm （一枚1元人民币硬币的大小）。
轻量化的设计让Microduino在对尺寸、成本有要求的项目设计中有独特的优势、并可以根据玩家的需要、配合其他Microduino 模块，对设计进行快速、灵活的功能扩展。

Microduino使用与Arduino相同的java，C语言的开发环境，玩家可以使用 Arduino IDE，配合 Flash 或 Processing 等软件，利用 Microduino 和其他电子元件、模块、传感器，做出很多丰富有趣的互动作品。

==特色==
* 小巧、便宜、堆叠、开放。
* 开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
* 如同 Arduino 一样，Microduino 可使用ISP下载线，灵活烧入「bootloader」；
* 统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
* 2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。
|-
|

==规格==
*【扩展】'''[[Microduino-Core与Core+的区别]]'''

* '''[[Microduino-Core]]'''根据不同核心、不同时钟频率区分，目前有4个不同的版本：
:{|class="wikitable"
! 型号
! Flash
! SRAM
! EEPROM
! 时钟频率
! 工作电压
|-
| Atmega328P@16M，5V
| 32K
| 2K
| 1K
| 16M
| 5.0V
|-
| ATmega328P@8M，3V3
| 32K
| 2K
| 1K
| 8M
| 3.3V
|-
| ATmega168PA@16M，5V
| 16K
| 1K
| 512
| 16M
| 5.0V
|-
| ATmega168PA@8M，3V3
| 16K
| 1K
| 512
| 8M
| 3.3V
|}

* Microduino尺寸：长25.4mm X 宽27.94mm 。

* Digital I/O 数字输入/输出端共22个：
** 在模块上标示为 D0、D1、D2~D13，A0~A7，其中A6和A7只能作为输入，不能输出。
* Analog I/O 模拟输入端共8个：
** 在模块上标示为 A0~A7；
** 每一个都提供了10位分辨率（即0~1024），默认情况下，模拟电压测量范围为GND至VCC电压值；
** 详情请参阅'''[http://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogRead analogRead()]'''函数。
* PWM支持，共6个：
** 在模块上标示为分别为D3,D5,D6,D9,D10,D11
** 详情请参阅'''[http://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogWrite analogWrite()]'''函数。
* 串口支持，共1路：
** 在模块上标示为 Serial[D0(RX),D1(TX)]
** 与USBTTL模块连接会占用D0,D1，如果端口D0和D1还被其他模块占用，会导致与USBTTL通讯不正常，程序也将不能下载。
* SPI支持，共1路：
** 在模块上标示为 D13(SCK),D12(MISO),D11(MOSI),D10(SS)。
* I2C支持，共1路：
** 在模块上标示为 SDA(A4),SCL(A5)。
* 外部中断支持，共2路：
** 在模块上标示为 D2(interrupt0),D3(interrupt1)
** 详情请参阅'''[http://arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt attachInterrupt()]'''函数。
* 支持ISP下载功能。
* 支持AREF端子。

*引脚说明：

{|class="wikitable"
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Pin'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Original Pin Name'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Map Pin Name'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Digital Pin'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Analog Pin'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''interrupt'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''PWM'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Serial'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''SPI'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''I2C'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Power'''
|-
| 1||VCC||+5V||||||||||||||||+5V
|-
| 2||VCC||+3V3||||||||||||||||+3.3V
|-
| 3||(AIN1)PD7||D7||D7||||||||||||||
|-
| 4||(ICP)PB0||D8||D8||||||||||||||
|-
| 5||(OC1A)PB1||D9||D9||||||yes||||||||
|-
| 6||(OC1B/SS)PB2||D10||D10||||||yes||||SS||||
|-
| 7||(OC2A/MOSI)PB3||D11||D11||||||yes||||MOSI||||
|-
| 8||(MISO)PB4||D12||D12||||||||||MISO||||
|-
| 9||(SCK)PB5||D13||D13||||||||||SCK||||
|-
| 10||AREF||AREF||||||||||||||||
|-
| 11||(ADC0)PC0||A0||D14||A0||||||||||||
|-
| 12||(ADC1)PC1||A1||D15||A1||||||||||||
|-
| 13||(ADC2)PC2||A2||D16||A2||||||||||||
|-
| 14||(ADC3)PC3||A3||D17||A3||||||||||||
|-
| 15||(ADC4/SDA)PC4||SDA||D18||A4||||||||||SDA||
|-
| 16||(ADC5/SCL)PC5||SCL||D19||A5||||||||||SCL||
|-
| 17||(ADC6)||A6||D20(only input)||A6||||||||||||
|-
| 18||(ADC7)||A7||D21(only input)||A7||||||||||||
|-
| 19||(RXD)PD0||D0||D0||||||||0(RX)||||||
|-
| 20||(TXD)PD1||D1||D1||||||||0(TX)||||||
|-
| 21||(INT0)PD2||D2||D2||||0||||||||||
|-
| 22||(OC2B/INT1)PD3||D3||D3||||1||yes||||||||
|-
| 23||(XCK/T0)PD4||D4||D4||||||||||||||
|-
| 24||(OC0B/T1)PD5||D5||D5||||||yes||||||||
|-
| 25||(OC0A/AIN0)PD6||D6||D6||||||yes||||||||
|-
| 26||RESET||RST||||||||||||||||
|-
| 27||GND||GND||||||||||||||||GND
|}

* Microduino-Core Pinout

:[[file:Microduino-Core-Pinout.jpg|800px|thumb|center|Microduino-Core-Pinout]]
:[[file:Microduino-Core-Pinout1Big.jpg|800px|thumb|center|Microduino-Core-Pinout]]
:[[file:Microduino-Core-Pinout2Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-Core-Pinout]]
:[[file:Microduino-Core-Pinout3Big.jpg|800px|thumb|center|Microduino-Core-Pinout]]

|-
|

==文档==
Eagle PCB '''[[File:]]'''

* Microduino-core 中使用的主要元器件
** MCU：'''[[Media:ATmega168PA328P.pdf|ATmega168PA/328P]]'''
|-
|

==开发==
* 1.向 Microduino-core 下载程序，玩家需要使用'''[[Microduino-USBTTL]]'''模块。
* 2.设置开发环境、以及驱动的安装教程如下：
**'''[[Microduino Getting start/zh]]'''

* 烧写 Microduino BootLoader
** 如果玩家得到的是一块Microduin-Core 空板，则需要利用 Arduino UNO 或者已有的 Microduino 为另一块 Microduino 空板烧写 bootloader，玩家可以参考教程 '''[[你知道怎么用Arduino UNO向Microduino-Core烧写bootloader吗？]]'''。
** Microduino-Core各个版本采用不同的bootloader，初始的bootloader为optiboot针对ATmegaX8系列的bootloader，它占用512 bytes flash 空间。
|-
|

==应用==
* [https://www.microduino.cc/project Microduino 项目案例]
* [https://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Microduino_(Arduino%E5%85%BC%E5%AE%B9%E6%9D%BF%EF%BC%89%E6%95%99%E7%A8%8B Microduino 应用教程]
* [http://www.geek-workshop.com/thread-4558-1-1.html Microduino 物联网应用] 【来自 geek-workshop.com】
|-
|

==问题解答==
*Q:我怎么判断我手上的Core电压是3.3V还是5V？
**A:看电阻，R1被焊接上了就是3.3V的，R2焊上了就是5V的
*Q:我可以用3.3V给16M时钟频率的Core+供电吗？
**A:不推荐，电压过低，容易不稳定
*Q:我可以用5V给8M时钟频率的Core供电吗？
**A:可以

==购买==
* 购买'''[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w4023-6097029878.16.jYvDX2&id=36929255077 Microduino@淘宝]'''
|-
|

==图库==
:[[file:Microduino-Core-t.JPG|thumb|600px|center|Microduino-core Front]]
 
:[[file:Microduino-Core-b.JPG|thumb|600px|center|Microduino-core Back]]
 
:[[file:Microduino-Core-3d.jpg|thumb|600px|center|Microduino-core 3D model]]
 
:[[file:Microduino-Core-Upin27.jpg|thumb|600px|center|Microduino-core Upin27 model]]
 

==历史==
*2012年12月16日，发布Arduino IDE对Microduino Core的支持补丁包，详情参阅'''[[安装Arduino IDE Microduino硬件支持包]]'''。
*2012年11月18日，确定了第一个对外发布的版本。砍掉了一些功能，保持了最小系统的精简，降低了成本，手工布线更加美观。
*2012年11月6日，测试样板出炉，详情参阅'''[http://microduino.blog.163.com/blog/static/213278249201210148242938/ 《Microduino样板出炉了》]'''
|-
|
|}

Microduino-Shield QuadCopter/zh

2016-05-27T13:38:23Z

ShengKai：/* 文档 */

{{Language|Microduino-QuadCopter/zh}}
{| style="width: 800px;"
[[File: Microduino-QuadCopter-rect.jpg|450px|thumb|right| Microduino-QuadCopter]]

Microduino-QuadCopte板子专为四轴飞行器设计的驱动控制板。板上有电机驱动，只要叠加Mocroduino模块就行了。

==特色==
* 板载电源管理，包括充电、升压（5V）、降压（3.3V）；
*板载电机驱动；
*Upin27底座，可结合更多的Microduino模块；
*板子体积小

==规格==
*电气
**5V升压：采用PT1301升压方案
**3.3V稳压：采用LP2985降压方案
**充电管理：采用TP4056电源管理方案，MicroUSB充电接口
**板载电源开关
**电池接口
*电机驱动:采用BSS123场效应管
**分别使用到D3,D9,D10,D11;
*状态连接指示灯，使用D13引脚
*板载复位按键
*Upin27底座
*无线传输扩展接口
[[file:Quadcopter TOP.png|thumb|600px|center]]
[[file:Quadcopter BUT.png|thumb|600px|center]]

==文档==
*芯片：'''[[File: LM2674.pdf]]'''

==开发==
主要应用在四轴飞行器上。Upin27接口可叠加Microduino扩展模块做二次性开发。

==应用==
<big>'''[[开源四轴飞行器系统/zh]]'''</big>

==购买==

==历史==

==图库==

[[File: Copterfront.jpg|600px|thumb|center| Microduino-QuadCopter]]

[[File: Copterside.jpg|600px|thumb|center| Microduino-QuadCopter]]

==视频==

Microduino-Shield Cube-S1/zh

2016-05-27T13:33:14Z

ShengKai：/* 文档 */

{{Language | Microduino-Cube-S1}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[File:Microduino-S1-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-Cube-S1]]
==特色==
*一个Upin27底座，尺寸小巧；
*统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
*板载模拟按键,传感器接口；

==规格==
*电气规格
**MicroUSB供电；
**3V3稳压；
**PWR可通过跳线选择电压值为5V还是3.3V，默认为3.3V；
**板载电源（5V、PWR）指示灯；

*扩展
**板载复位按键；
**OLED固定底座；
**两路串口RX0、TX0（Serial）和D2、D3（Serial1）；
**两个IIC接口；
**两个模拟按键，都接到A6；
**传感器接口可通过跳线选择组合：
***PWR，A3，GND，PWR或PWR，A3，GND，GND或PWR，D6，GND，PWR或PWR，D6，GND，GND。玩家可根据自己需求连接跳线。

[[file:Microduino-Cube-S1-Pinout1Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-Cube-S1]]
[[file:Microduino-Cube-S1-Pinout2Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-Cube-S1-Pinout]]
[[file:Microduino-Cube-S1-Pinout3Big2.jpg|800px|thumb|center|Microduino-Cube-S1-Pinout]]

==文档==
Eagle PCB ：'''[[File:]]'''

主要元器件：
*3.3V稳压芯片LP2985： '''[[File:LP2985.pdf]]'''

==开发==

与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展实现特定功能。

[[file:Microduino-Cube-S1-Pinout4.jpg|800px|thumb|center|Microduino-Cube-S1]]

==应用==
*你可以下载Microduino提供的测试程序，配合OLED测试Microduino-Cube-S1两个模拟按键的功能，测试程序：
[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/commit/b0e0fe74269ee0f6a886d8fa8db497ec57cc4073 测试程序地址]
*所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino-Cube-S1、Microduino OLED；
*所需要准备的软件有：Microduino提供的测试程序（Arduino端）、Arduino IDE（1.0版本以上）；
*先用IED打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
*下载完毕后可观察到OLED显示"No button is pressed "，
**按下左边按键时OLED显示"Press the left button"，表示左边按键按下；
**按下右边按键时OLED显示"Press the rignt button"，表示右边按键按下；
**无按键按下时OLED显示"No button is pressed "，和初始状态一样；

'''其它应用：'''

Microduino 传感器教程

==购买==
* 购买'''[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w8247314-7971290430.101.WLLImG&id=38365572271 Microduino@淘宝]'''

|-
|

==历史==

==图库==

===正面===
[[file:Microduino-Cube-S1-F.JPG|thumb|600px|center|Microduino-Cube-S1 Front]]
===背面===
[[file:Microduino-Cube-S1-b.JPG|thumb|600px|center|Microduino-Cube-S1 Back]]
==视频==
|}

Microduino-Shield UNO/zh

2016-05-27T13:32:11Z

ShengKai：/* 文档 */

{{Language|Microduino-Uno}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[file:Microduino-Uno-ks.jpg|400px|thumb|right|Microduino-Uno]]
==特色==
*兼容Arduino uno针脚；
*支持宽电压DC电源输入（支持8~35V）；
*2.54间距的排母为Microduino模块提供底座，同一名字的引脚都相互连接在该板，调试方便；
*统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；

==规格==
*支持宽电压DC电源输入（支持8~40V）；
*5V及3V3稳压；
*数字口D13接LED指示灯，高电平点亮；
*板载复位按键；
*增加串口（RX1，TX1）、I2C（SCL，SDA）、电源（5V，3.3V）和地引脚；
*板载ICSP引脚；
*两个Microduino UPIN27座互联在该板上。

[[File:Uno-Pinout-1Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-Uno-Pinout]]
[[File:Uno-Pinout-2Big.jpg|800px|thumb|center|Microduino-Uno-Pinout]]
[[File:Uno-Pinout-3Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-Uno-Pinout]]

==文档==
Eagle PCB '''[[File:]]'''

===主要元件===
*开关稳压芯片：LM2674 '''[[File:LM2674.pdf]]'''
*LDO稳压芯片：ASM1117 '''[[File:AMS1117-3.3.pdf]]'''
*绕线贴片功率电感：RWPA4018S '''[[File:RWPA4018S.pdf]]'''
*肖特基二极管：SOD123 '''[[File:SOD-123.pdf]]'''

==开发==
与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展实现特定功能。

==应用==
你可以下载Microduino提供的测试程序，测试数字口D13引脚LED：

所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino UNO；

所需要准备的软件有：Microduino提供的测试程序（Arduino端）、Arduino IDE（1.0版本以上）；

先用IED打开Arduino IDE自带的Blink测试程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可，下载完毕可以看到板载上的LED每隔一秒闪烁一次；

'''其它应用：'''

与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；

==购买==
* 购买'''[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w8247314-7971290430.105.WLLImG&id=38335499652 Microduino@淘宝]'''

|-
|

==历史==
==图库==
[[file:Microduino-Uno-t.jpg|thumb|600px|center|Microduino Uno Front]]
[[file:Microduino-Uno-b.jpg|thumb|600px|center|Microduino Uno Back]]

|}

Microduino-Module GPRS/zh

2016-05-27T13:29:41Z

ShengKai：/* 文档 */

{{Language|Microduino-GPRS/GSM}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[File:Microduino-GPRS-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-GPRS]]
Microduino GPRS/GSM也许是你见过最精美的GSM&GPRS模块，插上SIM卡和遵循一些简单的指令就能使Microduino 核心板连接到互联网，他还可以发送和接收短信。

==特色==
*ESD保护；
*可采用USB或锂电池多种供电方案；
*支持自动波特率检测功能；
*可通过串口发送AT命令和数据；
*小巧、便宜、堆叠、开放；
*开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
*统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
*2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

==规格==
采用SIM800L模块可支持4频GSM/GPRS，工作的频段为：GSM850、EGSM900、DCS1800和PCS1900 MHz。

*电气特性
**供电方式：
***MicroUSB数据线或接电池（3.7V）；
***需要单独供电。
**SLEEP模式下的耗流为0.7毫安，省电；

*GPRS数据
**GPRS 数据传输最大为85.6 kbps；
**内嵌TCP/IP 协议；
**编码格式：CS-1，CS-2，CS-3 和 CS-4；
**支持非结构化补充数据业务(USSD)

*串口调试
**支持标准的全功能串口，传输速率支持从1200bps到115200bps；
**支持符合GSM 07.10协议的串口复用功能；

*有两部分组成：
**SIM800L模组
[[file:Microduino-SIM800L-Pinout1Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-SIM800L-Pinout]]
[[file:Microduino-SIM800L-Pinout2Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-SIM800L-Pinout]]
**SIM卡供电及卡座
[[file:Microduino-SIM-Pinout1Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-SIM-Pinout]]
[[file:Microduino-SIM-Pinout2Big2.jpg|800px|thumb|center|Microduino-SIM-Pinout]]

==文档==
*Eagle PCB： '''[[File:]]'''
* Microduino-GSM模组SIM800L：'''[[File:SIM800L.pdf]]'''
*Microduino-GSM模块TCPIP协议AT命令使用手册：'''[[File:Microduino-GSM-AT.pdf]]'''
*SIM卡底座：'''[[File:SIM800L.pdf]]'''

==开发==
你可以通过GSM库进行功能测试，[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_03_Microduino_GSM_SIM800L _03_Microduino_GSM_SIM800L]

你也可以通过AT命令直接测试：[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Texting/sim800H Microduino_GSM_AT_sim800H]

==应用==
测试Microduino GPRS/GSM模块功能。
===准备===
*所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino GSM、USB数据线或锂电池；
*所需要准备的软件有：GPRS_GSM测试程序、Arduino IDE（1.0.3版本以上）；
*通过USB数据线将Microduino FT232R和电脑连接，进行程序下载和串口监视；
*通过USB数据线或者锂电池给Microduino GSM模块供电；并且长按电源键使Microduino GSM开机，大约维持4S的时间，开机灯点亮表示开机成功。

===调试===
*下载测试程序：'''[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/blob/25a821ba8894fb02d4b1560c9912450cc353b875/Microduino_Texting/Microduino_GPRS_GSM_text/Microduino_GPRS_GSM_text.ino Github下载]'''
*打开测试程序，你需要确认几个参数：
**“#define NUM "13667928xxx"”：需要更改成要接收你信息的号码。
**“#define SMS_CEN "13010720xxx"”：你手机号码的信息中心，在手机里面可以查到。它是不是必要的。如果在发送短信出问题时可以启用试试。
*编译通过后，板卡选择Microduino Core+ (Atmega644P@16M,5V)，直接下载即可；
*打开串口监视器，确定串口波特率为9600；
**输入“t”,可发送“wiki.microduino.cc”消息；
**输入“d”,可拨打电话，但是无法正常通讯，因为没扬声器和话筒；
**输入“h”,可提交HTTP请求，获取网上的一些数据；
**输入“s”,可将传感器的数据发送到网络；

*如果你使用Microduino Core调试，你需要用到软串口（TX1，RX1）
**使用软串口库（SoftwareSerial）
<source lang="cpp">
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
</source>
**将Serial1改为mySerial即可。

*如果你使用Microduino CoreUSB调试，你需要将串口改为串口0（TX0，RX0）即可。
[[file:Microduino-SIM800L-Pinout2Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-SIM800L-Pinout]]

'''其它应用：'''

Microduino 物联网智能家居方案

[[Microduino GPRS 远程监视系统/zh]]

==问题解答==
*能不能用这个module来制作电话？有没有语音引脚接出来？
**不能，没有引出语音引脚。
*能不能和Core+一起使用？
**可以。
*能使用Arduino GSM library吗？
**可以。
*能用于3G 吗？
**不能。
*如何给模块供电？
**该模块有两种供电方式：
***使用附属shield模块上的USB进行供电，这时相当于接入了5V，电源要求：>1A。
***使用附属shield模块上的锂电池接口进行供电，注意正负极，电池要求：Li-ion电池（3.7V ）。
'''BM 模块可以给Core和其他模块供电，比如10DOF 模块，但是不建议给GPRS/GSM 模块供电，因为这个模块的耗电量比较大。建议使用外加电源供电。'''

==购买==
* 购买'''[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w8247314-7971290430.44.soAEAg&id=38335267973 Microduino@淘宝]'''
==历史==

==图库==
[[file:Microduino-SIM800L-F.JPG|thumb|600px|center|Microduino-GPRS/GSM Front]]
[[file:Microduino-SIM800L-B.JPG|thumb|600px|center|Microduino-GPRS/GSM Front]]
[[file:Microduino-SHEIL-F.JPG|thumb|600px|center|Microduino-GPRS/GSM Front]]
[[file:Microduino-SHEIL-B.JPG|thumb|600px|center|Microduino-GPRS/GSM Front]]
==视频==

|}

Microduino-Module WIFI,CC3000/zh

2016-05-27T13:28:30Z

ShengKai：/* 文档 */

{{Language|Microduino-WiFi}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[File:Microduino-cc3000-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-CC3000]]

CC3000 是一款设备齐全的无线网络处理器，此处理器可简化互联网连通的执行过程。 SimpleLink™ Wi-Fi 可大大减少主机微控制器 (MCU) 软件需求，使其成为使用任何低成本和低功耗 MCU 的嵌入式应用的理想解决方案。

==特色==
*SimpleLink™ Wi-Fi 可大大减少主机微控制器 (MCU) 软件需求；
*SimpleLink™ Wi-Fi SmartConfig™ 技术，一种独特的一步到位的 Wi-Fi 激活过程；
*小巧、便宜、堆叠、开放；
*开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
*统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
*2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

==规格==
*无线网络处理器
**IEEE 802.11 b/g
**嵌入式 IPv4 TCP/IP 堆栈

*业界最佳的无线电性能：
**Tx 功率：11Mbps CCK 时为 +18dBm
**Rx 灵敏度：11Mbps CCK 时为-82dBm

*与采用紧凑存储器封装的低每秒处理百万条指令 (MIPS)，低成本微控制器一同工作：
**2K 字节闪存
**250 字节 RAM

*省电
**使用FET，关断模式电流低于5uA

*工作温度范围：
**-20°C 至 70°C

*经美国联邦通信委员会 (FCC)，加拿大工业部 (IC) 和欧洲统一 (CE) 认证的芯片天线
*基于德州仪器 (TI) 第 7 代已经验证的 Wi-Fi 解决方案。

===浅谈 SmartConfig===
*SimpleLink™ Wi-Fi SmartConfig™ 技术，一种独特的一步到位的 Wi-Fi 激活过程，就是开发者或者终端用户，可通过其他设备，如智能手机、平板电脑安装 SmartConfig App 程序，并通过该程序为配备 CC3000 的硬件电路配置当前 Wifi 环境的无线网络信息，例如：SSID、无线密码、安全认证方式等等。这样只需一个简单的步骤即可让多个没有显示器的装置连接 Wifi 网络，解决以无线方式连接家用网络和云端。

===引脚说明===
请注意 Microduino-WiFi 扩展板是作为 SPI 总线上的从机，与 Microduino 主机 SPI 进行通信
{|class="wikitable"
! rowspan="1" | Microduino-WiFi模块引脚名 || CC3000芯片引脚 || Microduino引脚 || 功能
|-
| SCK || 17 || D13 || SPI总线时钟
|-
| DI || 15(DIN) || D12 || Microduino发送数据到 CC3000
|-
| DO || 13(DOUT) || D11 || CC3000 发送数据到Microduino
|-
| CS || 12 || D10 || SPI片选信号
|-
| IRQ || 14 || D2 || 中断功能（在此为INT0）
|-
| EN || 26 || D9 ||Microduino 通过设置该引脚为高电平，开启CC3000模块
|}

[[File:CC3000-Pinout-2Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-CC3000-Pinout]]

==文档==
Eagle PCB '''[[File:]]'''

===主要元件===
*TI CC3000 IEEE 802.11b/g solution：WG1300-00 WLAN Module '''[[File:WG1300-00-DTS-R04.pdf]]'''
*电平转换芯片：TC74HC4050 '''[[File:TC74HC4050AF.pdf]]'''
*2.4G天线：AT8010-T2R9HAA '''[[File:AT8010-T2R9HAA.pdf]]'''

*[http://processors.wiki.ti.com/index.php/CC3000_Serial_Port_Interface_(SPI) TI 官方 SPI 协议栈]

*[http://processors.wiki.ti.com/index.php/CC3000 TI官方WIKI]

==开发==
*请先确定+3.3v电源的电流能达到200ma，不推荐直接采用USBTTL调试，因为USBTTL输出的+3.3v的电流太小（50ma）。
*升级使用到的库：[[File:CC3000Patch.zip]]
*CC3000Patch库是用来升级firmware用，开发则需要用到库_03_Microduino_WIFI_CC3000和_03_Microduino_WIFI_CC3000_MDNS。
===升级CC3000===
初始状态下已将CC3000升级到的1.24，如果模块有问题可以从新升级，确保更换了MAC地址再实验。
*下载CC3000Patch库，解压到Arduino编译器里的libraries里面。
**注意CC3000Patch库是用来升级firmware之用，不可以与库_03_Microduino_WIFI_CC3000和_03_Microduino_WIFI_CC3000_MDNS同时启用，因此，你需要先移除这两个库，待升级成功再把CC3000Patch移除，将移除的两个库重新拷贝进来。更换了libraries里的文件时，需要重新启动编译器，可才能生效。
*将Micoduino-Core或Core+、Microduino-USBTTL、Microduino-WiFi三个模块叠加。
*打开CC3000Patch程序，选择好板卡，编译通过后将程序下载到板卡上。
*下载成功后，打开串口监视器，选择115200的波特率、换行结束符设为“换行和回车”，根据提示在串口输入框中输入字符（'''从0-9Y依次输入'''）进行升级，确保更换了MAC地址再实验，否则重新升级。
===Arduino库及支持包===
[[安装Arduino IDE Microduino程序库支持包]]

用户需要用到以下两个库，可参考库里面的一些程序进行实验。
*_03_Microduino_WIFI_CC3000
*_03_Microduino_WIFI_CC3000_MDNS

==应用==
===SimpleLink™ Wi-Fi SmartConfig™ 功能===
*如果要用到SimpleLink™ Wi-Fi SmartConfig™ 功能:
**以IOS为例，先在App Store里下载TI WIFI SMARTCINFIG；
**将IOS设备连接上路由器，打开TI WIFI SMARTCINFIG，在Password中填上路由器密匙；
**将Adafruit_CC3000库examples中的SmartConfigCreate下载到Microduino；
**打开串口监视器（波特率115200），当出现“Waiting for a SmartConfig connection (~60s) ...”时候，按下TI WIFI SMARTCINFIG的Start，等待串口结果。

'''其它应用：'''

Microduino 物联网智能家居方案

[[Microduino wifi控制家用电器/zh]]

Microduino KIT示例教程

[[通过Microduino CC3000互联网获取天气-203KIT/zh]]

==问题解答==
*有没有外部天线？
**没有。
*使用CC3000打不开网页，但是能ping通，在程序中定位，问题出在语句“www.fastrprint(F("GET "));”中吗？
**需要刷新固件，参照如下步骤：[https://github.com/cmagagna/CC3000Patch/blob/master/README.md CC3000Patch]

==购买==
* 购买'''[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w8247195-8004300909.7.gO5NsP&id=36928923952 Microduino@淘宝]'''

|-
|

==历史==

'''[[Microduino-CC3000/zh]]'''

==图库==
[[File:Microduino-cc3000-t1.jpg|thumb|600px|center|Front]]
[[File:Microduino-cc3000-b1.jpg|thumb|600px|center|Back]]

==视频==
*[http://www.kaltura.com/index.php/kwidget/wid/0_yp64zx3k/uiconf_id/2342281 Texas Instruments SimpleLink™ Wi-Fi SmartConfig™Technology]
|}

Microduino-Module BLE/zh

2016-05-27T13:27:07Z

ShengKai：/* 文档 */

{{Language|Microduino-BT}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[file:Microduino-bt-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-BT]]
Microduino-BT模块是基于CC2541芯片的蓝牙低能耗 (BLE) 的串口透明传输模块，专为 U 型27 PIN 标准 Microduino 接口设计。原模块参考[[Microduino-【BT】/zh]]。

==特色==
*采用 U 型 27 PIN 标准 Microduino 接口，与其他 Microduino 模块堆叠使用；
*TI CC2541 芯片，低能耗；
*支持iBecons模式；
*多种方式恢复出厂设置,
**使用“AT+ RENEW\r\n”命令恢复；
**调试引脚的DEF接GND，然后模块上电，此时LED1亮，保持3秒后LED灯闪烁，此时松开DEF，恢复出厂设置成功，可以看到led灯每隔1S闪烁一次。
*有数据掉电保存功能；；
*支持AT 指令，可根据需要更改串口波特率、设备名称、配对密码等参数，使用灵活；
*小巧、便宜、堆叠、开放；
*开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
*统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
*2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

==规格==
*通讯形式：串口透传，默认串口为D4(RX)、D5(TX)；
*供电电源：+3.3VDC 50mA；
*蓝牙协议：Bluetooth Specification V4.0 BLE；
*支持服务：Central & Peripheral UUID FFE0,FFE1；
*工作频率：2.4GHz ISM band；
*调制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)；
*发射功率：≤4dBm；
*灵敏度：≤-84dBm at 0.1% BER；
*传输速率：
**Asynchronous: 6 kbps；
**Synchronous: 6 kbps；
*状态指示灯：
**连接前：
***主机，未记录从机地址时，每秒亮 100ms；
***主机，记录从机地址时，每秒亮 900ms；
***从机，每 2 秒亮 1 秒。
**连线后：
**主机与从机均为每 5 秒亮 100 毫秒。（闪亮，以便省电）
*透传期间每个数据包不宜超过 120 字节，波特率越高，发包间隔要求越长。无线蓝牙透数据传均存在丢包率的问题，所以用户朋友们一定要做好应用层的数据校验和丢包重传。
*所有AT命令都是以“\r\n”结尾。大家在AT命令调试时要注意选择“\r\n”。大部分 AT 命令都是在未连接前有效，连接后所有数据均为透传。
*iBeacon 简单已集成。通过 AT 命令 “AT+MODE2\r\n” 来设置，只有在从机下才可以。
**工作模式 0:透传， 1: 直驱（保留）, 2: iBeacon
**iBeacon 可苹果应用商店上的免费应用 Locate iBeacons 来测试，目前显示距离，使用方法参考： http://blog.csdn.net/mzy202/article/details/20365691

==文档==
Eagle PCB '''[[File:]]'''

支持AT指令配置/控制：'''[[File:Microduino-BLE.pdf]]'''

===主要元件===
*cc2541_datasheet：'''[[File:Cc2541.pdf]]'''

===测试APP===
*APP安装包：'''[[File:BT APP.zip]]'''
*APP源码：https://github.com/iascchen/android-microduino

如果玩家想参照github里的android代码开发出自己的app，要注意UUID要和Microduino-BT模块的UUID一致

[[file:Microduino-BT-UUID.png|800px|thumb|center|Microduino-BT-UUID]]

==开发==
===串口通讯要求===
*默认的串口配置为：
**波特率 9600
**无校验
**数据位8
**停止位1
*对于Arduino IDE自带串口监视器：
**设置成：“\r\n”、“9600baud”
*对于其他串口调试软件：
**波特率 9600
**无校验
**数据位8
**停止位1

===PC上位机调试时===
*直接通过串口调试：
**不直接叠加[[Microduino-USBTTL/zh]]，将加[[Microduino-USBTTL/zh]]与[[Microduino-BT/zh]]二者的RX(D4)、TX(D5)交叉连接。
{|class="wikitable"
|-
|Microduino-BT||Microduino-USBTTL
|-
|D4||TX1
|-
|D5||RX0
|-
|3V3 ||3V3
|-
|GND ||GND
|-
|}

===用USBTTL、Core下载、调试程序时===
*默认串口跳线RX（D4）、TX（D5）,可调用SoftwareSeria库来解决：
*玩家自己改动模块背面的跳线：切断两组焊盘中间的连线，将焊盘中间与D2、D3（或者RX0、TX1）焊上即可，参考引脚规则图。
**若采用了改跳线的方法，可将Microduino BT与Core的串口连接由TX-D4、RX-D5改成：
***TX-D2、RX-D3（相对Core+的Serial1）
***TX-RX0、RX-TX1（这时候串口会冲突，不能直接叠加下载程序）

*程序
<source lang="cpp">
//使用其他软串口用SoftwareSerial
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(4, 5);

#define my_Serial mySerial //使用软串口4,5
//#define my_Serial Serial1
String msg = ""; //定义一个字符串

void setup()
{
// 初始化蓝牙通信波特率
my_Serial.begin(9600);
// 初始化串口监视器通信波特率
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
//每收到一次信号，向通信另一端反馈一次
if (my_Serial.available() > 0) //如果串口有数据输入
{
msg = my_Serial.readStringUntil('\n'); //获取换行符前所有的内容
Serial.println(msg); //在串口监视器显示收到的msg中的字符串
my_Serial.println("^_^ Hello,Microduino!"); //向蓝牙通信的另一端发送数据
}
}
</source>

===与Android设备通信===
*系统要4.3以上的手机才能与microduino-BT模块通讯。
*下载Android的通讯软件，安装到手机上。
[[File:ble-serial.gif|200px|center]]
|-
|
步骤一：将程序下载到Microduino里；
|-
|
[[File:ble-Download2.png|600px|center|thumb|Download]]

步骤二：开始设置Android设备，打开Android设备的蓝牙功能，打开App，并在电脑IDE端打开串口监视器；

步骤三：点击App右上方SCAN按钮，这是用来搜索周围蓝牙接入点的，点击SCAN后会显示周围的蓝牙设备。
点击对应的Microduino蓝牙编号，进入界面等待2-3秒钟，待屏右上角变成“Serial ready”字样，说明手机已经与蓝牙建立了连接.
[[File:202KIT-android-ready.jpg|600px|center|thumb|App—手机App]]
手机向Microduino发送英文字符，串口监视器中收到手机发送的内容。同时手机接收到了Microduino发送的“^_^ Hello,Microduino!”信息，验证了蓝牙的双向通信功能。
[[File:microduino-android-system5.png|600px|center|thumb|App—串口监视器]]
[[File:202KIT-android-system6.jpg|600px|center|thumb|App—手机App]]

===与IOS设备通信===
*iPhone4s以上、iPod touch 5以上、iPad 3以上、iPad mini以上；
*前往App Store里下载LightBlue；

[[File:LightBlue.jpg|400px|center|thumb|LightBlue]]
步骤一：将程序下载到microduino里；

步骤二：安装“lightblue”，打开软件，开始设置IOS设备，打开IOS设备的蓝牙功能。并在电脑端IDE中打开串口监视器
[[File:LightBlue_on_ble.jpg|400px|center|thumb]]
步骤三：打开LightBlue；进入的界面是蓝牙设备搜索界面，从“Peripherals Nearby”下的列表中找到Microduino的蓝牙设备，点击该条目使手机与其建立连接；
|-
|
[[File:ble-Connection.jpg|400px|center|thumb|Connection1]]
连接后进入页面如下：
[[File:ble-Connection1.jpg|400px|center|thumb|Connection2]]

步骤四：选择并点击Characteristic6，观察屏幕右上方的编码格式，默认为Hex 16进制编码，如果要显示字符串请点击Hex所在的按钮并选择UTF-8编码格式，之后点击“Listen for notifications”使手机进入监听状态。
[[File:ble-Connection5.jpg|400px|center|thumb]]

步骤六：点击“Write new value”，弹出文本编辑界面
[[File:ble-Connection2.jpg|400px|center|thumb]]
自定义输入一个英文和数字组成的字符串，观察手机和串口的显示结果

[[File:ble-Connection3.jpg|400px|center|thumb]]
[[File:ble-Connection4.jpg|400px|center|thumb]]
可以从图中看到串口收到了手机发送的数据“12345”，手机端也收到了蓝牙返回的数据“bluetooth respond”，说明蓝牙双向通信是畅通的。

===与MAC设备通信===
mac蓝牙无法直接与BT搜索连接，需要借助Light Blue来开发。下载
*将Microduino-Core与BT模块连接到电脑，下载同样的代码。
*打开Arduino串口监视器，再打开Light Blue软件，可以发现识到Microduino设备。
[[File:ble-Connection5.png|400px|center]]
*点击Microduino可以和蓝牙连接，连接成功后可以看到串口监视器打印出Connected。同时也可以看到蓝牙指示灯微闪（频率变快，亮度变低）。
[[File:ble-Connection6.png|400px|center]]
*按下图选择，然后向BT模块发送信息，例如：mCookie。
[[File:ble-Connection7.png|800px|center]]
*可以看到串口监视器打印出Microduino。
[[File:ble-Connection8.png|400px|center]]

==扩展==
===使用AT查看或更改BT的参数===
*AT指令配置/控制文档：'''[[File:Microduino-BLE.pdf]]'''
*程序
<source lang="cpp">
//使用其他软串口用SoftwareSerial
//#include <SoftwareSerial.h>
//SoftwareSerial mySerial(4, 5); // RX, TX

//#define my_Serial mySerial
#define my_Serial Serial1 //定义CoreUSB与BT串口

void setup()
{
Serial.begin(9600);//串口监视器通讯波特率
my_Serial.begin(9600);//BT通讯波特率
}

void loop()
{
if (Serial.available())//监视到串口监视器的数据
my_Serial.write(Serial.read());//将数据写入BT
if (my_Serial.available())//监视到BT串口的数据
Serial.write(my_Serial.read());//将数据在串口监视器打印出来
}
</source>
*下载程序
**将mCookie-BT与mCookie-CoreUSB两个模块叠在一起，将USB线插入mCookie-CoreUSB的插孔，另一端连接电脑USB插口；
**启动Arduino IED，将上面程序复制到IDE中；
**在工具（tools）->板卡(Board)中选择Microduino CoreUSB，并在工具（tools）->串口(Serial)中选择对应的串口号；
**点击IDE左上角的编译（√）按钮对程序进行编译，编译结束后点击下载（->）按钮将程序烧录到板子中；
*打开串口监视器，设置成：“\r\n”、“9600baud”。
[[File:ble-Serial.jpg|600px|center|thumb|Serial]]
*在串口监视器中输入指定指令，可以看到返回结果，参考文档可更改BT的参数。
[[File:ble-AT.jpg|600px|center|thumb|AT]]

使用软串口通讯程序：
<source lang="cpp">
//使用其他软串口用SoftwareSerial
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(4, 5);//根据选择的串口，选择对应的端口号（2，3）或（4，5）

#define my_Serial mySerial

String msg = "";

void setup()
{
// 初始化蓝牙通信波特率
my_Serial.begin(9600);
// 初始化串口监视器通信波特率
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
//每收到一次信号，向通信另一端反馈一次
if (my_Serial.available() > 0) //如果串口有数据输入
{
msg = my_Serial.readStringUntil('\n'); //获取换行符前所有的内容
Serial.println(msg); //在串口监视器显示收到的msg中的字符串
my_Serial.println("bluetooth respond"); //向蓝牙通信的另一端发送数据
}
}
</source>

===引脚说明===

:[[file:Microduino-BT-1Big2.jpg|800px|thumb|center|Microduino-BT]]
 
:[[file:Microduino-BT-2Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-BT]]
 

{|class="wikitable"
! rowspan="1" | HM-10模块引脚名 || Microduino引脚 || 功能
|-
| TX|| RX0（orD2/D4） || 模块串口发送脚（TTL电平），可接单片机的RXD
|-
| RX || TX1（orD3/D5） || 模块串口接收脚（TTL电平），可接单片机的TXD
|}

==应用==
===程序下载===
测试程序：'''[[File:BLE debug uart1.zip]]''','''[[File:BLE LightBlue time.zip]]'''

BT模块发送示例：
<source lang="cpp">

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(4, 5); //RX,TX

#define my_Serial mySerial //core
//#define my_Serial Serial1 //Core+

String currentInfo="";

void setup() {
Serial.begin(9600);

my_Serial.begin(9600);

delay(200); // a 2 seconds delay while we position the solar panel
}

void loop() {

my_Serial.println("111");
delay(500);
my_Serial.println("222");
delay(500);
my_Serial.println("333");
delay(500);

}

</source>

BT模块接收示例：

<source lang="cpp">

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(4, 5); //RX,TX

#define my_Serial mySerial //core
//#define my_Serial Serial1 //Core+

String currentInfo="";

void setup() {
Serial.begin(9600);

my_Serial.begin(9600);

delay(200); // a 2 seconds delay while we position the solar panel
}

void loop() {

if (my_Serial.available() > 0) {
currentInfo = my_Serial.readStringUntil('\n');
Serial.println(currentInfo);
if(currentInfo=="ERROR"||currentInfo=="Connected") {
return;
}

}

}

</source>

===通过CoreUSB对Shield BT4.0进行串口调试===
*所需要准备的硬件有：Microduino CoreUSB、Microduino BT；
*所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Microduino提供的测试程序（Arduino端）；
**其他条件：玩家已经改过模块背面跳线，使得串口改到RXO（D0）、TX1（D1）；（因为CoreUSB可以利用USB模拟出串口0（Serial），而RX0、TX1是CoreUSB的串口1（Serial1））；
*启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino CoreUSB，直接下载即可；
*检测串口通讯是否正常：
**打开对应串口监视器后，发送大写“AT”(AT 后要有\r\n 符号)，若返回“OK”，说明配置成功。

===通过Core+的uart1对Microduino BT进行串口调试===
*所需要准备的硬件有：Microduino USBTTL、Microduino Core+、Microduino BT；
*所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Microduino提供的测试程序（Arduino端）；
*其他条件：玩家已经改过模块背面跳线，使得串口改到D2、D3；
*启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core+ (Atmega644P@16M,5V)，直接下载即可；
*检测串口通讯是否正常：
**打开对应串口监视器后，发送大写“AT”(AT 后要有\r\n 符号)，若返回“OK”，说明配置成功。

==[[两个Microduino BT互相通信]]==

==[[Microduino BT串口透传数据到IOS设备]]==

===注意：如果使用Android设备调试，系统要4.3以上的才能检测到Microduino BT模块。===

通讯源代码参考：https://github.com/iascchen/android-microduino

===Microduino-Shield BT4.0 简单测试===
*[http://viewc.com/p/296 Microduino-Shield BT4.0 简单测试] 来自 @颜火山

'''其它应用：'''

Microduino 物联网智能家居方案

[[Microduino 手机蓝牙控制家用电器/zh]]

[[Microduino 手机蓝牙控制电视/zh]]

Microduino 小车

[[Microduino 蓝牙控制小车/zh]]

Microduino KIT

[[Microduino BLE_IOS-202KIT/zh]]

[[Microduino BLE_Android-202KIT/zh]]

==问题解答==
*无法和win7进行配对？
**检查win7电脑支持BT 4.0 协议吗？BT 模块只能用于4.0 协议，并且默认配对密码是000000。
*模块无法reset，只能通过上电重启？
**可以通过上电启动或者通过串口发送AT指令“AT+RESTART\r\n”来重启。
*无法和iphone，Android手机配对？
**一般是协议版本不支持，此BT 模块支持4.0 BT 协议
**For Andriod OS: 4.3 release
**For IOS: iPhone4s upper, iPod touch 5 upper, iPad 3 upper and iPad mini upper

==购买==

==历史==
*2014年7月28日，取消使用模组方案，采用CC25541芯片，支持iBecons模式，原模块参考[[Microduino-【BT】/zh]]。
*2013年6月5日，第二次打样完成，更名为<nowiki>Microduino-[BT]</nowiki>新增第三个可选串口——UART1，分成2个版本，一个2.1版本，所用模块为HM09；一个为4.0版本，所用模块为HM10。
*2013年5月10日，布板完成。

==图库==
[[file:Microduino-BT-t.jpg|thumb|600px|center|Microduino BT 4.0 Front]]
[[file:Microduino-BT-b.jpg|thumb|600px|center|Microduino BT 4.0 Back]]

==视频==

|}

Microduino-Module NFC/zh

2016-05-27T13:25:50Z

ShengKai：/* 文档 */

{{Language|Microduino-NFC}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[File:Microduino-NFC-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-NFC]]
Microduino NFC 是双向连接和识别的近距离无线通信模块，工作于13.56MHz频率范围，作用距离10厘米左右，实现数据交换和服务。

==特色==
*采用PN532高度集成的非接触读写芯片，带40 kB ROM和1 kB RAM的80C51微控制器内核
*集成了RF场检测器
*集成了数据模式检测器
*低功耗模式、硬件掉电模式、软件掉电模式
*在读写器模式中，支持Mifare Classic加密，可支持212 kbit/s和424 kbit/s两种更高数据传输速率
*FeliCa模式下，支持106kbit/s 、212kbit/s和424kbit/s的通信波特率
*集成了NFCIP-1的RF接口，传输速率高达424kbit/s

==规格==
*2.7V~5.5V的电源
*控制外部设备的专用I/O管脚
*在读写器模式中典型工作距离超过50mm，具体距离由天线尺寸、调谐和电源决定
*在NFCIP-1模式下工作距离高达50mm，具体视天线的尺寸、调谐以及电源而定
*在卡操作模式中典型工作距离约为100mm，具体距离由天线尺寸、调谐和外部场强度决定
*读写器模式支持ISO/IEC 14443A / MIFARE?机制、FeliCa机制、ISO/IEC 14443B机制
*卡操作模式，支持ISO 14443A / MIFARE?机制、卡操作模式，FeliCa机制
*采用IIC通讯方式
{|class="wikitable"
! rowspan="1" | PN532 || Microduino
|-
|GND|| GND
|-
| VCC ||3V3
|-
| SDA||SDA
|-
| SCL||SCL

|}

[[File:Microduino-NFC-pinBig1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-NFC]]

==文档==
*Eagle原理图：'''[[File:]]'''
*芯片：'''[[File:pn532.pdf]]'''

==开发==
使用到的库：
[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_03_Microduino_NFC_PN532 _03_Microduino_NFC_PN532]

测试程序：
[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Texting/Microduino_Write_cards Microduino_Write_cards]

==应用==
通过测试程序向NFC标签写内容：'''注意：该程序只能读ISO14443A四个字节的标签'''
*所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino NRF
*准备的软件有：Adafruit_NFCShield_I2C库、Arduino IDE；
*解压下载库文件和测试程序，将解压后的库文件拷贝到Arduino IDE 的libraries文件夹中；
*打开”Microduino_Write_cards”测试程序，编译通过后，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
*打开串口监视器，选择好波特率，成功串口会返回一些数据，并提示“Please press 'f' to format.....”、“Please press 'r' to Rewrite data......”；
*步骤一：输入’f’,格式化标签内容数据，可以看到格式化进程；
*步骤二：输入’r’，重新写入内容，写入成功可以返回”Writing URI to sector 1 as an NDEF Message”等数据。如果写入失败，可从步骤一重新开始执行，直到数据写入成功。
*完毕可以用带有NFC标签手机测试
*写入数据内容有三个：
**网络地址
***const char * url = "microduino.cc";
***uint8_t ndefprefix = NDEF_URIPREFIX_HTTP_WWWDOT;
**邮箱
***const char * url = "mail@example.com";
***uint8_t ndefprefix = NDEF_URIPREFIX_MAILTO;
**电话号码
***const char * url = "51508987";
***uint8_t ndefprefix = NDEF_URIPREFIX_TEL;
用户可在程序中选择，把注释的”//”删除即可，并且能定义自己的内容。

'''其他应用：'''

[[Microduino nRF24组网NFC电脑解锁/zh]]

[[Microduino NFC门锁/zh]]

==购买==
* 购买'''[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w8247314-7971290430.84.B9ekAd&id=38365996359 Microduino@淘宝]'''
==历史==

==图库==

==正面==
[[file:Microduino-NRF-F.JPG|thumb|600px|center|Microduino-NRF Front]]
==背面==
[[file:Microduino-NRF-b.JPG|thumb|600px|center|Microduino-NRF Back]]
==视频==
|}

Microduino-Module smartRF/zh

2016-05-27T13:24:54Z

ShengKai：/* 文档 */

{{Language|Microduino-smartRF}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[File:Microduino smartRF-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-smartRF]]
Microduino smartRF采用最新的高性能CC1101无线通信芯片，可广泛应用于各种场合的短距离无线通信领域。
==特色==

*最高工作速率500kbps，支持2-FSK、GFSK和MSK调制方式；
*可软件修改波特率，功率，频率等相关参数；
*高灵敏度（1.2kbps下-110dDm，0.1％数据包误码）；
*低电量消耗（1.2KBaud，433MHz 下 RX 中为 15mA)；
*内置硬件CRC 检错和点对多点通信地址控制；
*可编程控制的输出功率，最大输出功率+10dBm；
*无线唤醒功能,支持低功率电磁波激活功能；

==规格==
*低工作电压：1.9～3.6V低电压工作；
*支持315/433/868/915MHZ的ISM频段；
*支持2-FSK、GFSK和MSK调制方式；
*最低工作速率1.2kbps,最高500kbps;
*单独的64字节RX和TX数据FIFO缓冲区；
*125个可选工作频道，满足多点通信和跳频通信需要；
*支持RSSI强弱信号检测和载波侦听功能；

*引脚说明：
{|class="wikitable"
! rowspan="1" |SMARTRF模块引脚名 ||Microduino引脚 || 功能
|-
| INT || D2|| 通用数字输出
|-
| SCK ||D13 || SPI 总线时钟
|-
| S0 ||D12 ||数据输出脚
|-
| SI ||D11|| 数据输入脚
|-
| SS ||D10|| SPI配置接口，芯片选择

|}

[[file:Micrduino-smartRFBig1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-smartRF]]

==文档==
Eagle PCB ：'''[[File:]]'''

主要元器件
*芯片：'''[[File:CC1101.pdf]]'''

==开发==
开发应用库下载:
[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_03_Microduino_SmartRF_CC1101 _03_Microduino_SmartRF_CC1101]

测试程序下载：

[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Texting/Microduino_SMARTRF Microduino_SMARTRF]

==应用==
你可以下载Microduino提供的测试程序，配合MIcroduino-OLED测试Microduino-smartRF的功能
*所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino-smartRF；
*所需要准备的软件有：Microduino提供的测试程序（Arduino端）、Arduino IDE（1.0版本以上）；
*两个Microduino core通过Microduino-smartRF通信测试，主机将运行时间发送给副机，副机通过OLED显示：
**ceshi_SMARTRF_T是发送主机程序，ceshi_SMARTRF_R是接收副机程序。
**主机需要Microduino Core、Microduino-smartRF模块；副机需要Microduino Core、Microduino-smartRF、MIcroduino-OLED，同时需要Microduino FT232R下载程序。
**用IED打开Microduino提供的测试程序，分别给主副机下载即可。
**下载完毕可看到OLED上显示"Rec. pack #xx"，”xx”表示主机传过来的时间；
**重启主机，时间从0开始计时，副机也数据也同时更新。

==问题解答==
*有没有支持CC2511 or CC2500 的模块？
**目前没有。

==购买==
* 购买'''[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w8247314-7971290430.48.B9ekAd&id=38336127189 Microduino@淘宝]'''
==历史==

==图库==

==正面==
[[file:Microduino-smartRF-F.JPG|thumb|600px|center|Microduino-smartRF Front]]
==背面==
[[file:MicroduinosmartRF1-b.JPG|thumb|600px|center|Microduino-smartRF Back]]
==视频==
|}

Microduino-Module nRF/zh

2016-05-27T13:24:11Z

ShengKai：/* 文档 */

{{Language|Microduino-nRF24}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[file:Microduino-nRF-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-nRF24]]
Microduino-nRF24为一款高速嵌入式无线数传模块

==特色==
*低应用成本，链路层完全集成在模块上，非常便于开发；
*自动重发功能，自动检测和重发丢失的数据包，重发时间及重发次数可软件控制；
*自动存储未收到应答信号的数据包；
*自动应答功能，在收到有效数据后，模块自动发送应答信号，无须另行编程；
*可同时设置六路接收通道地址，可有选择性的打开接收通道；
*标准插针Dip2.54MM 间距接口，便于嵌入式应用；
*小巧、便宜、堆叠、开放；
*开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
*统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
*2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

==规格==
*2.4GHz 全球开放ISM 频段，最大0dBm 发射功率，免许可证使用；
*低工作电压：1.9～3.6V低电压工作；
*SMA天线座，可自己更换兼容天线；
*支持六路通道的数据接收；
*高速率：2Mbps，由于空中传输时间很短，极大的降低了无线传输中的碰撞现象（软件设置256Kbps、1Mbps或者2Mbps的空中传输速率）；
*多频点：125 频点，满足多点通信和跳频通信需要；
*低功耗：当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降低了电流消耗。

===引脚说明===

:[[file:Micrduino-nRF24-1Big2.jpg|800px|thumb|center|Microduino-nRF24 Spec]]
 

{|class="wikitable"
! rowspan="1" | NRF24L01模块引脚名 || Microduino引脚 || 功能
|-
| SCK|| D13 || SPI总线时钟
|-
| SI || D12 || 数据输入脚
|-
| SO || D11 || 数据输出脚
|-
| CSN || D10 || SPI片选信 (程序中需要定义)
|-
| CE || D9 || RX 或TX 模式选择 (程序中需要定义)
|}

==文档==
Eagle PCB '''[[File:]]'''

===主要元件===
* 芯片：'''[[File:NRF24L01 datasheet.pdf]]'''
* 晶振：'''[[File:HCX-3SB-16M.pdf]]'''

==开发==
===Arduino库及支持包===
*采用RF24库类参考RF24库文件及RF24Network库文件：
**[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_03_Microduino_nRF_RF24 _03_Microduino_nRF_RF24]
**[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_03_Microduino_nRF_RF24Network 03_Microduino_nRF_RF24Network]

==应用==

===程序下载===
测试程序：'''[[File:Program_Test_NRF.zip]]'''

===两个Microduino core通过Nrf24通信测试===
*所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core*2、Microduino Nrf24*2；
*所需要准备的软件有：Microduino提供的测试程序（Arduino端）、Arduino IDE（1.0版本以上）、RF24库、RF24Network库；
*将下载好的库文件夹放入Arduino IDE安装文件夹内的libraries中；
*启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
*发送与接收端接线图：
[[File:Send.png|thumb|600px|center|发送端接线图]]

[[File:Rec.png|thumb|600px|center|接收端接线图]]

*观察
**发送端按键可控制接收端一个LED开关；
**发送端电位器可控制接收端另一个LED亮度。

'''其它应用：'''

Microduino 传感器教程

[[Microduino 无线节点温度采集-OLED显示(LM35, DS18b20, DHT11, SHT10, AM2321)/zh]]

[[Microduino 无线节点温度采集-OLED显示(LM35, DS18b20, DHT11, SHT10, AM2321)/zh]]

[[Microduino 温湿度上传到Yeelink(LM35, DS18b20, DHT11, SHT10, AM2321)/zh]]

[[Microduino 光照强度上传Yeeklink(TSL2561)/zh]]

[[Microduino 光照度上传到Yeelink触发新浪微博(TSL2561)/zh]]

==问题解决==
*模块提供天线吗？
**提供
*如何工作，软件实现还是有硬件完成？
**自动重发功能，自动检测并重新发送丢失的数据包。重传时间和重传次数，可以通过软件来控制;
**自动存储未收到应答信号的数据包;
**自动回复功能，收到有效数据后，模块将自动发送应答信号，无需再编程;
*模块上支持5V 到3.3V 降压转换吗？
**在Core 和Core+ 上不支持DC-DC 5V->3.3V的转换，用户可以叠加BM，USBTTL，DUO，UNO 来完成这个功能。
*如何控制该模块运行在低功耗模式或者直接关掉？
**可以使用Arduino 库提供的函数 powerDown() 函数。
*此模块的工作范围？
**'''空阔地域'''大约100米。

==购买==
* 购买'''[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w8247314-7971290430.72.B9ekAd&id=36924814608 Microduino@淘宝]'''

==历史==

==图库==
[[file:Microduino-nRF24-t.jpg|thumb|600px|center|Microduino nRF24 Front]]

[[file:Microduino-nRF24-b.jpg|thumb|600px|center|Microduino nRF24 Back]]

==视频==

|}

Microduino-Module USBHOST/zh

2016-05-27T13:23:12Z

ShengKai：/* 文档 */

{{Language | Microduino-USBHOST}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[File:Microduino-USBHOST-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-USBHOST]]
Microduino USBHOST主要为需要USB主机功能的设备使用，支持USB主机控制器与USB外设，如OTG功能的手机、键盘、游戏杆和相机进行通信。

==特色==

*支持MicroUSB接口；
*小巧、便宜、堆叠、开放；
*开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
*统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
*2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

==规格==

*电器规格
**3.3V或`5V 供电
**USB主机5V/500mA的电源USB协议
**采用TC74HC4050电平转换芯片，提供了高抗干扰性和稳定输出；
**D+、D-和VBCOMP具有ESD保护功能；
**固件/硬件控制内部D+上拉电阻(外设模式)和D+/D-下拉电阻(主机模式)；

*通讯
**与带有SPI接口的MAX3420E USB外设控制软件兼容；
**符合USB 2.0规范(全速12Mbps外设、全速/低速12Mbps/1.5Mbps主机)；
**智能USB SIE；
**自动处理USB流量控制和双缓冲；
**处理底层USB信令。

*支持设备：
**HID设备，如键盘，鼠标，游戏杆等；
**游戏控制器 - 索尼PS3，任天堂Wii，XBOX360；
**USB到串口转换器 - FTDI，PL-2303，ACM，以及OTG功能手机和GPS接收器；
**ADK功能的Android手机；
**数码相机-佳能EOS的Powershot，尼康数码单反相机和P＆S，以及通用PTP；
**大容量存储设备，如U盘，读卡器，外部硬盘驱动器；
**蓝牙加密狗。
*引脚说明：
{|class="wikitable"
! rowspan="1" | 芯片引脚 || Microduino引脚 || 功能
|-
| RES || RST || 器件复位
|-
| SCLK || D13 || SPI串行时钟输入
|-
| SS || D5 || SPI从选择输入
|-
| MISO || D12 || SPI串行数据输出
|-
| MOSI || D11 || SPI串行数据输入
|-
| INT || D4 || 中断输出
|}
[[file:Microduino-USBHOST-PinoutBig1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-USBHOST-Pinout]]

==文档==
Eagle PCB ：'''[[File:]]'''

主要元器件：
*电平转换芯片：TC74HC4050 '''[[File:TC74HC4050AF.pdf]]'''
*主控芯片：MAX3421E '''[[File:MAX3421E.pdf]]'''

==开发==
*需要用到库文件： [https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_06_Microduino_USBHOST_MAX3421E _06_Microduino_USBHOST_MAX3421E]
*默认情况下，串口调试被禁用。
**你需要先打开库目录中的“settings.h”
**找到“#define ENABLE_UHS_DEBUGGING 1”将其更改为“#define ENABLE_UHS_DEBUGGING 1”，保存即可。
*USB_Host_Shield_2.0库基本用法：
**Bluetooth libraries：
一个普通的蓝牙适配器。可以很容易地添加对不同的蓝牙服务，比如一台PS3或Wii的控制器或SPP这是通过蓝牙虚拟串口的支持。一些不同的例子在示例目录中找到。
**HID library：
连接USB外设。例如鼠标、手柄等；
**BTHID library：
通过蓝牙连接HID设备，目前支持HID鼠标和键盘的。
**SPP library：
允许你通过蓝牙来回发送的数据从电脑/手机给你的Microduino。**PS4 Library：允许你通过蓝牙和USB使用索尼PS4控制器。**PS3 Library：
可以通过蓝牙和USB使用DUALSHOCK3，导航或运动控制器。
**Xbox Libraries：
该库通过USB作为Xbox 360控制器。

==应用==
通过adk示例库用手机点亮一个led灯：
===准备===
*所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino USBHOST、OTG数据线、确认你的安卓设备支持并且打开了USB调试模式、USB数据线；
*所需要准备的软件有：USB_Host_Shield_2.0库、Arduino IDE（1.0版本以上）；
*解压zip文件夹将文件夹重命名为“USB_Host_Shield”，因为任何特殊字符在Arduino IDE不支持，再拷贝到Arduino IDE 的libraries文件夹中；
*通过USB数据线将Microduino FT232R和电脑连接，进行程序下载和串口监视；
*在Microduino-Core的D6引脚接上一个LED灯；
===调试===
*在examples里的adk文件夹内打开测试程序ArduinoBlinkLED；
*将“#define LED LED_BUILTIN”里的 LED_BUILTIN改为Microduino 引脚，比如“#define LED 6”。但是不能是13引脚，因为引脚13（SCK）被占用。
*编译通过后，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
*通过OTG数据线和USB数据线将手机与Microduino USBHOST设备连接；
*打开串口监视器，成功会显示“Arduino Blink LED Started”；
*手机会自动弹出下载应用程序“ArduinoBlinkLED”，下载并完成安装；
*安装完打开应用程序会提示连接USB配件，点击确定进入程序界面；
*连接成功会显示“connected”，并且可通过按钮来控制LED的亮与灭。

==购买==

==历史==

==图库==
===正面===
[[file:Microduino-USBHOST-F.JPG|thumb|600px|center|Microduino-USBHOST Front]]
===背面===
[[file:Microduino-USBHOST-b.JPG|thumb|600px|center|Microduino-USBHOST Back]]
==视频==
|}

Microduino-Module RJ45/zh

2016-05-27T13:22:17Z

ShengKai：/* 文档 */

{{Language|Microduino-RJ45}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[file:Microduino-rj45-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-RJ45]]
'''Microduino-RJ45 模块必须和 [[Microduino-ENC28J60]] 叠加才能组合成一个完整的网络模块，不能单独使用。'''

RJ45接口通常用于数据传输，RJ45是各种不同接头的一种类型，最常见的应用为网卡接口。

==特色==

==规格==
:[[file:Micrduino-Enc28J60-1Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-ENC28J60 Spec]]
:[[file:Micrduino-Enc28J60-2Big.jpg|800px|thumb|center|Microduino-ENC28J60 Spec]]
 

==文档==
Eagle PCB '''[[File:]]'''

* Microduino-RJ45 中使用的主要元器件
** RJ45： '''[[Media:HR911105A.PDF|HR911105A]]'''
** DC-DC降压芯片：'''[[Media:LM2674M.pdf|LM2674M-5.0]]'''
** 肖特基二极管：'''[[Media:MBR0520.pdf|MBR0520]]'''

==开发==
* Arduino库及支持
**[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_02_Microduino_Ethernet_ENC _02_Microduino_Ethernet_ENC]

==应用==
* [http://www.geek-workshop.com/thread-4558-1-1.html Microduino 物联网应用] 【来自 geek-workshop.com】

==购买==
* 购买'''[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w4004-459598039.6.9vdy6U&id=21761188847 Microduino@淘宝]'''

==历史==
* 起源：
** RJ这个名称代表已注册的插孔（Registered Jack），是来源于贝尔系统的USOC (Universal Service Ordering Codes，通用服务分类代码) 代码。USOC 是一系列已注册的插孔及其接线方式，是由贝尔系统开发的，用于将用户的设备连接到公共网络。FCC 规定控制着这一目的的应用。FCC （联邦通信委员会）代表美国政府发布了一个文档规定了RJ11。
** RJ11是用于西部电子公司（Western ElectricCo）开发的接插件的通用名称。其外形定义为6针的连接器件。原名为WExW，这里的x表示‘活性’，触点或者打线针。例如， WE6W 有全部6个触点，编号1到6, WE4W 界面只使用4针最外面的两个触点(1和6) 不用，WE2W 只使用中间两针。对于RJ11，信息来源是矛盾的，它可以是2或者4芯的6针接插件。更加混淆的是，RJ11并不仅是用于代表6针接插件，它还指4针的版本。
** RJ45 和RJ11：不同的标准，不同的尺寸
** 由于两者的尺寸不同（RJ11为4或6针，RJ45为8针连接器件），显然RJ45插头不能插入RJ11插孔。反过来却在物理上是可行的（RJ11插头比RJ45插孔小），由此让人误以为两者应该或者能够协同工作。实际上不是这样。强烈建议不要将RJ11插头用于RJ45插孔。
** 因为RJ11不是国际标准化的，其尺寸，插入力度，插入角度等等没有统一依照国际标准接插件设计要求，因此不能确保能够具有互操作性。它们甚至引起两者的破坏。由于RJ11插头比RJ45插孔小，插头两边的塑料部分将会损坏插入的插孔的金属针。

==图库==
[[file:Microduino-RJ45-t.jpg|thumb|600px|center|Microduino RJ45 Front]]
[[file: Microduino-RJ45-b.jpg |thumb|600px|center|Microduino RJ45 Back]]

|}

Microduino-Module Ethernet,WIZ/zh

2016-05-27T13:20:55Z

ShengKai：/* 文档 */

{{Language|Microduino-W5500}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[File:Microduino-W5500-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-W5500]]
Microduino-W5500是采用W5500这款网络芯片所开发的以太网控制模块。Microduino-W5500模块必须和 Microduino-RJ45 叠加才能组合成一个完整的网络模块，不能单独使用。

==特色==
*继W5100、W5200和W5300之后一款全新的全硬件TCP/IP协议栈网络芯片，这款芯片具有更低功耗与工作温度，及改良工艺，是嵌入式以太网的最佳选择方案；
*采用 U型 27pin Microduino 标准接口，与 Microduino-RJ45 模块叠加使用，即插即用，整体体积更小；
*开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
*统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
*2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

==规格==
*通信协议
**支持硬件TCP/IP协议：TCP, UDP, ICMP, IPv4, ARP, IGMP, PPPoE
**支持8个独立端口（Socket）同时通讯
**内嵌10BaseT/100BaseTX 以太网物理层（PHY）
**支持自动协商（10/100-Based全双工/半双工）

*工作特性
**支持掉电模式
**支持网络唤醒
**支持自动应答（全双工/半双工模式）

*更新速率
**支持高速串行外设接口
**内部32K字节收发缓存

*接口特性
**TTL 电平输入
**单电源供电: 3.3V；
**不支持IP分片

状态指示
**两个用来表示连接、发送、接收、冲突和全/ 半双工状态的可编程LED 输出；

*引脚说明：
{|class="wikitable"
! rowspan="1" | W5500模块引脚名 ||Microduino引脚 || 功能
|-
| SO || D11|| SPI 接口的数据输出
|-
| SI|| D12|| SPI 接口的数据输入
|-
| SCK|| D13|| SPI 接口的时钟输入
|-
| CS||默认D10，可改D8 || SPI 接口的片选输入
|-
| RESET|| RESET|| 低电平有效器件复位输入
|}

[[file:Micrduino-W5500-pin-1Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-W5500]]
[[file:Micrduino-W5500-pin-2Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-W5500]]

==文档==
*Eagle PCB '''[[File:]]'''

==开发==
Arduino库及支持包：
[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_02_Microduino_Ethernet_WIZ _02_Microduino_Ethernet_WIZ]

可广泛应用于：

家庭网络设备: 机顶盒、个人录像机、数码媒体适配器

安全系统: 数字录像机、网络摄像机、信息亭

工厂和楼宇自动化控制系统、医疗监测设备、嵌入式服务器

==应用==
通过示例程序来使Microduino核心联网：

准备
*所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino-W5500，路由器，网线；
*所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、库、Microduino提供的测试程序（Arduino端）；
*将下载好的库文件放入Arduino IDE安装目录的libraries文件夹中；
*把原Ethernet库删除；
*将所有模块叠加，并通过网线将路由器的LAN口和Microduino-RJ45模块上的网口相连；
步骤一：获取你的IP地址
*启动Arduino IED，打开示例程序DhcpAddressPrinter，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)；编译通过后直接下载；
*打开串口监视器（注意波特率是9600），可以看到“My IP address: XXX.XXX.XX.XXX.”，这样就获取到了你的IP
步骤二：使Microduino核心联网，获取网页信息
*打开示例程序WebClient,把代码“IPAddress ip(192,168,0,177);”里的地址改成你读取到的ip地址,然后编译通过后直接下载
*下载成功后打开串口监视器，可以看到先“connecting...”，如果连接成功则打印出从网络上获取的数据。比如地址、服务器、时间等信息。

'''其他应用：'''

家庭网络设备: 机顶盒、个人录像机、数码媒体适配器

安全系统: 数字录像机、网络摄像机、信息亭

工厂和楼宇自动化控制系统、医疗监测设备、嵌入式服务器

==购买==
* 购买'''[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w8247314-7971290430.36.soAEAg&id=39235099110 Microduino@淘宝]'''

|-
|

==历史==

==图库==

==正面==
[[file:Microduino-W5500 -F.JPG|thumb|600px|center|Microduino-W5500 Front]]
==背面==
[[file:Microduino-W5500 -b.JPG|thumb|600px|center|Microduino-W5500 Back]]
==视频==
|}

Microduino-Module BM Li-ion(old)/zh

2016-05-27T13:19:01Z

ShengKai：/* 文档 */

{{Language|Microduino-BM}}
{| style="width: 800px;"
|
[[File:Microduino-bm-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-BM]]

Microduino-BM是一款集成了单节锂电池microusb充电管理、电池欠压指示灯，充电指示灯，和电压输出指示灯、升压到5V输出、LDO到3.3V输出的放电管理模块。

==特色==
*支持UPS；
*充放电管理、电量检测、电压输出指示、5v升压、3.3v LDO高度集成；
*小巧、便宜、堆叠、开放；
*统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
*2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

==规格==
*首先来看看本模块的接口：
**一个两档拨档开关，用来控制是否输出电压（5V和3.3V）；
**一个microusb接口，用来供电或给锂电池充电；
**一个1.27间距的电池接口（“+”接电池正极，“-”接电池负极）；
**UPIN27上起作用的接口有5V、3V3、GND；BM上的模拟电压检测可以在A6和A7之间进行选择，数字低电压输出到D2接口，可以利用mcu检测电池的电压来判断电池的电量，不要依靠保护电路保护电池，保护电路只是极端情况下才起作用。

'''引脚说明'''

[[file:Micrmodule-BMPin1.jpg|800px|thumb|center|pinout]]
[[file:Micrmodule-BMPin2.jpg|800px|thumb|center|pinout]]

===充电===
*插上microusb，给锂电池以600ma的电流进行充电，此时 5v和3.3v的输出由mcirousb供给；
*指示灯（CHAG）充电时候亮，充满了就会灭。
===放电===
*插上microusb的时候，5v和3.3v电压由mcirousb供给，否则 5v和3.3v电压由锂电池提供，同时你需要将控制电源输出的开关拨到ON，才能提供电源；如果没有启动请用mcirousb充电接入激活下。
*有电源输出，指示灯（OUT）点亮，否则熄灭。
*5v提供1a的电力输出，3.3v提供700ma的电力输出。

===电池低电压保护===
{|class="wikitable"
|-
| 欠压提示电压|| 3.60V
|-
| 低电压保护电压||2.40V
|-
| 电压回升指示灯熄灭电压||3.71V
|}

欠压指示灯（LOW）在3.60V以下时亮起，当电压持续降低电压到2.40V的时候锂电池保护电路动作，切断了锂电池，当给电池充电使电压回升到3.71V时指示灯熄灭。

===短路保护===
锂电池供电的时候5V和3.3V端输出电流到'''1.2A'''时，锂电池保护电路启动，切断锂电电源，当锂电池保护电路启动时直到有mcirousb充电接入激活，才能再次恢复工作。'''用mcirousb供电时候，是没有短路保护和保护措施的，大家使用的时候一定要多加注意。'''

===bm的效率和负载驱动能力===
100ma 5.05v输出:
{|class="wikitable"
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''输入电压'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''4.2'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''4'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''3.8'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''3.6'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''3.4'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''3.2'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''3'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''2.8'''
|-
| 输入电流||139||148||156||166||178||190||204||220
|-
| 效率||86.50%||85.30%||85.20%||84.50%||83.40%||83.10%||82.50%||82.00%
|}

300ma 5.05v输出:
{| class="wikitable"
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''输入电压'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''4.2'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''4'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''3.8'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''3.6'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''3.4'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''3.2'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''3'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''2.8'''
|-
| 输入电流||411||437||460||492||525||570||615||679
|-
| 效率||87.80%||87.10%||86.90%||85.40%||84.70%||82.90%||81.50%||79.70%
|}
500ma 5.05v输出:
{| class="wikitable"
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''输入电压'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''4.2'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''4'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''3.8'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''3.6'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''3.4'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''3.2'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''3'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''2.8'''
|-
| 输入电流||706||746||800||863||938||1028||1157
|-
| 效率||85.20%||84.60%||83.10%||81.30%||79.20%||76.80%||72.70%||
|}
700ma 5.05v输出:
{| class="wikitable"
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''输入电压'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''4.2'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''4'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''3.8'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''3.6'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''3.4'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''3.2'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''3'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''2.8'''
|-
| 输入电流||1025||1104||1189||1313||1510
|-
| 效率||82.10%||80.00%||78.20%||74.80%||68.90%
|}
1A 5.05v输出:
{| class="wikitable"
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''输入电压'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''4.2'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''4'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''3.8'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''3.6'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''3.4'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''3.2'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''3'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''2.8'''
|-
| 输入电流||1622||1842
|-
| 效率||74.10%||68.50%
|}

[[file:Micrmodule-BM-Analysis.jpg|thumb|600px|center|image]]

从数据和图表中可以看出来，bm的5v输出在低功率输出和高功率输出的时候都保持了不错的转换效率，负载驱动能力5v的峰值可以达到1A。3.3v的转换效率取决于1117芯片，转换效率应该在60%左右，负载驱动能力在峰值达到600ma。

===系统工作的温升===
室温30摄氏度5v输出时模块工作温升:
{| class="wikitable"
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''3分钟'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''5分钟'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''10分钟'''
|-
| 电流||300||500||700||300||500||700||300||500||700
|-
| 温度||32||35.8||46||32.7||40||48||32.7||40||51
|}
室温26摄氏度3.3v输出时模块温升:
{| class="wikitable"
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''3分钟'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''5分钟'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''10分钟'''
|-
| 电流||100||300||500||300||500||700||300||500||700
|-
| 温度||27.5||32||40||28.5||35||44||28.5||38||49
|}

==文档==
Eagle PCB '''[[File:]]''

===主要元件===
*芯片：LP2985AIM5X-3.3 '''[[File:LP2985.pdf]]'''
*MOS管：AO3400 '''[[File:AO3400.pdf]]'''
*肖特基二极管：MBR0520 '''[[File:MBR0520.pdf]]'''
*拨动开关：MSK-12C01(1P2T) '''[[File:MSK-12C01(1P2T).pdf]]'''

==开发==
*电池：单节3.7v锂电池；
*建议电池与模块以2PIN杜邦相连；
*建议电源选择：电压5V，电流600ma以上，如：电脑USB、5V手机充电器。

==应用==
*锂电池充电
*锂电池升压给Microduino核心供电

==问题解答==

==购买==
* 购买'''[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w8247314-7971290430.52.soAEAg&id=36944476692 Microduino@淘宝]'''

|-
|

==历史==
*2014年7月29版发布，主要改进：
**取消了拨动开关控制充放电，直接用mcirousb充电；
**支持UPS。
*2013年11月14日新版发布，主要改进：https://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Microduino-BM/zh&oldid=1041
**取消了VMOT引脚，改用拨动开关直接利用5V口切换充放电；
**升压按键可以完全控制升压、UPIN27的GND回路的通断。
*2013年3月13日批量完成。
*2013年3月1日20130202版本样板出炉，测试无大问题。
*2013年2月2日，采用移动电源专用芯片，重新布板。
*2012年12月31日，发布测试板，主要问题为：
**无5V输出；
**电池接口外漏；
**无电量显示。

==图库==
[[file:Micrmodule-bm-t.jpg|thumb|600px|center|Micrmodule BM Front]]
[[file:Micrmodule-bm-b.jpg|thumb|600px|center|Micrmodule BM Back]]
|}

Microduino-Module Stepper/zh

2016-05-27T13:15:19Z

ShengKai：/* 文档 */

{{Language|Microduino-Stepper}}
{| style="width: 800px;"
|-
|

[[File:Microduino-a4982-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-A4982]]

Microduino-Stepper是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器，该产品可在全、半、1/4、1/8及1/16步进模式时操作双极步进电动机。

==特色==
*易于控制；
*四个可选的步进模式：全、 1/2、1/4和1/16
*完善的保护机制：
**过热关闭电路、欠压锁定、交叉电流保护；
**接地短路保护、负载短路保护；
*电位器调节电流；
*自动电流衰减模式检测/选择；
*符合无烟无火(NSNF) 规范（ET 封装）；
*独特的接插方式，更加节省空间。

==规格==
*支持双极步进电动机；

*只要在“STEP”输入中输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程；

*可通过电位器调节最大电流输出，从而获得更高的步进率；

*四个不同的步进模式：
**全、1/2、1/4和1/16；

===电气规格===
*VCC电压：
**3.3~5V
*VMOT电压：
**6~25V
*最大工作电流：
**1.4A
*低电流休眠模式下电流小于10uA；
*自动电流衰减模式检测/选择；
*过热关闭电路、欠压锁定、交叉电流保护；
*接地短路保护、负载短路保护；

===引脚说明===
{|class="wikitable"
! rowspan="1" | Microduino Stepper芯片引脚 || Microduino引脚 || 功能
|-
| STEP|| Microduino IO口 || 脉冲使步进电机产生微步
|-
| DIR || Microduino IO口 || 控制步进电机旋转方向
|-
| EN || Microduino IO口 || 开启或关闭驱动（低电平有效）
|-
| VMOT || 接外部电源 || 外部电源给步进电机供电
|}

[[File:A4982-Pinout-2Big2.jpg|800px|thumb|center|Microduino-A4982-Pinout]]

==文档==
Eagle PCB '''[[File:]]'''

===主要元件===
* 驱动芯片：A4982 '''[[File:A4980-Datasheet.pdf]]'''

*步进电机的驱动原理： '''[[File:步进电机的工作原理.pdf]]'''

==开发==
===Arduino库及支持包===
*Microduino_Stepper_AccelStepper：[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_04_Microduino_Stepper_AccelStepper _04_Microduino_Stepper_AccelStepper]
*步进电机的接线： '''[[File:步进电机的接线.pdf]]'''

===步进电机的接线===
*步进电机与Microduino Stepper驱动连接：
**四线二相步进电机有两组线圈a，b，每组线圈电阻很小，只有几欧。a 和b 组是绝对绝缘的，不连通的。用万用表测量，连通的是一组；
**测出后，将一组线圈接（OUT1A，OUT1B），另外一个线圈接（OUT2A，OUT2B）；

*通过更改MS1&MS2来改变步进模式（Microduino Stepper默认是1/16步模式）；

==应用==

===程序下载===
测试程序：'''[[File:Program Test A4982.zip]]'''

===Stepper简单应用===
*结合Microduino核心模块与Microduino Stepper的四线二相步进电机驱动：
*所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino Stepper、四线二相步进电机、9V~12V电源；
*所需要准备的软件有：Microduino提供的测试程序（Arduino端）、Arduino IDE（1.0版本以上）、AccelStepper库，
*将下载好的库文件夹放入Arduino IDE安装文件夹内的libraries中；
*启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
*按图示以洞洞板搭好电路：（蓝线在底层）
[[File:A4982.png|thumb|600px|center|洞洞板焊法]]

*Microduino Stepper驱动步进电机测试：
**外接9V或12V电源，初始化电机不会转动；
**按下按键，步进电机以设定好的速度开始旋转，并且LED指示灯点亮，旋转几圈之后反转，循环反复；
**再次按下按键，关闭驱动，LED指示灯点亮熄灭。按键通过中断检测，依次开关驱动。

其它应用：

Microduino 物联网智能家居方案

[[Microduino 自动抽屉/zh]]

[[Microduino 自动垃圾箱/zh]]

==问题解答==
*是否可以驱动直流电机？
**不可以的。

==购买==
* 购买'''[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w8247314-7971290430.80.WLLImG&id=36932629639 Microduino@淘宝]'''

|-
|

==历史==

'''[[Microduino-A4982/zh]]'''

==图库==
[[file:Microduino-A4982-t.jpg|thumb|600px|center|Microduino A4982 Front]]
[[file:Microduino-A4982-b.jpg|thumb|600px|center|Microduino A4982 Back]]
[[file:Microduino-A4982-e.jpg|thumb|600px|center|Microduino A4982 Erection]]
==视频==
|}

Microduino-Module GPS/zh

2016-05-27T13:14:02Z

ShengKai：/* 文档 */

{{Language|Microduino-GPS}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[file:Microduino-NEO-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-NEO]]
这也许是你见过最精美的GPS模块，核心采用UBLOX NEO-6M模组，高灵敏度，更新速率最高可达5Hz，采用IPEX接口的迷你陶瓷天线，自带可充电后备电池。

==特色==
*高灵敏度；
*更新速率最高可达5Hz；
*有功能强大的PC上位机支持：u-center；
*PPS指示灯，我们就可以很方便的判断模块的当前状态；
*自带可充电后备电池（支持温启动或热启动）；
*小巧、便宜、堆叠、开放；
*开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
*统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
*2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

==规格==

*通信协议：
**Microduino NEO-6M模块默认采用 NMEA-0183 协议输出 GPS 定位数据，并可以通过 UBX 协议对模块进行配置；

*接收特性
**50 通道，GPS L1(1575.42Mhz) C/A 码，SBAS:WAAS/EGNOS/MSAS
**捕获追踪灵敏度：-161dBm

*定位精度
**2.5 mCEP （SBAS：2.0mCEP）

*更新速率
**最大 5Hz

*捕获时间
**冷启动 27S（最快）
**热启动：1S

*附：
**冷启动是指模块保存的GPS接收历史信息都丢失了（相当于主电源和后备电池都没电了），这种情况下重启，称之为冷启动。
**温启动是指模块保存了GPS接收历史信息，但是当前可视卫星的信息和保存的信息不一致了，这样的条件下重启，称之为温启动。
**热启动是指模块保存了GPS接收历史信息且与当前可视卫星信息一致，这样的条件下重启，称之为热启动。

*接口特性
**TTL，兼容 3.3V/5V 单片机系统
**串口通信波特率：
***Microduino NEO-6M模块支持多种通信波特率：4800、9600、38400（默认）、57600；

*通过模块上两个电阻（R3、R4，推荐1K阻值）设置波特率：
{|class="wikitable"
! rowspan="1" | R3 || R4 || 使用协议 || 波特率
|-
| 不焊接 || 不焊接 || NMEA || 9600
|-
| 不焊接 || 焊接 || NMEA || 38400
|-
| 焊接 || 不焊接 || NMEA || 4800
|-
| 焊接 || 焊接 || UBX || 57600
|}

===引脚说明===
{|class="wikitable"
! rowspan="1" | GPS模块引脚名 || Microduino引脚 || 功能
|-
| TX || RX0（or D2） || 模块串口发送脚（TTL电平），可接单片机的 RXD
|-
| RX || TX1（or D3） || 模块串口接收脚（TTL电平），可接单片机的 TXD
|}

[[File:NEO6M-Pinout-2Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-NEO6M-Pinout]]
[[File:NEO6M-Pinout-1Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-NEO6M-Pinout]]

==文档==
Eagle PCB '''[[File:]]'''

===主要元件===
*GPS模组：UBLOX NEO-6M：'''[[File:NEO-6 DataSheet (GPS.G6-HW-09005).pdf]]'''
*超级电容：XH414H '''[[File:XH414H.pdf]]'''

*NMEA-0183_协议： '''[[File:NMEA-0183 CN.pdf]]''','''[[File:NMEA-0183 EN.pdf]]'''
*u-center GPS evaluation software User Guide： '''[[File:U-center GPS evaluation software User Guide.pdf]]'''

==开发==
'''*请先确定+3.3v电源的电流能达到200ma，不推荐直接采用FT232R调试，因为FT232R输出的+3.3v的电流太小。'''

*我们推荐使用Microduino Core 32u4作为核心板调试本模块:
**因为32u4可以利用USB模拟出串口0（Serial），而NEO-6M所占用的RX0、TX1是32u4的串口1（Serial1），因此你可以无需改动当前的跳线（RX0、TX1），并且不会影响到程序下载以及串口监视功能。

*Microduino NEO-6M模块默认与Core的串口通讯引脚是RX0、TX1，因此不可直接与Microduino FT232R叠加

===PC上位机调试时===
*需要直接通过串口调试时：
**不直接叠加FT232，应该将FT232与NEO-6M二者的RX0、TX1交叉连接。

===用FT232R、Core下载、调试程序时===
*若保持默认跳线（RX0、TX1）：
**下载程序时请拔下Microduino NEO-6M模块；
*玩家自己改动模块背面的跳线：切断两组的焊盘中间与RX0/TX1的连线，将焊盘中间与D2、D3焊上即可。
**若采用了改跳线的方法，可将Microduino NEO-6M与Core的串口连接由TX-RX0、RX-TX1改成：
***TX-D2、RX-D3（相对Core+的Serial1）

===Arduino库及支持包===
*Microduino_GPS:[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_05_Microduino_GPS _05_Microduino_GPS]
*Microduino_OLED_U8glib:[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_01_Microduino_OLED_U8glib _01_Microduino_OLED_U8glib]

*[http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html u-center-8.0]

===库的使用事项===
*针对Adafruit_GPS库：
**请确认void setup()中GPS模块波特率为38400，即：GPS.begin(38400);
**如果您未曾改动过模块背面的跳线：
***下载程序时请拔下Microduino NEO-6M模块；
***使用Core或者Core+调试时，需要确定程序有如下定义：Adafruit_GPS GPS(&Serial);
**如果您改动过模块背面的跳线：
***使用Core+调试时，需要确定程序有如下定义：Adafruit_GPS GPS(&Serial1);
***使用Core调试时，需要确定程序有如下定义：SoftwareSerial mySerial(3, 2);、Adafruit_GPS GPS(&mySerial);

===PPS状态指示灯===
*该指示灯连接在 UBLOX NEO-6M 模组的TIMEPULSE 端口，该端口的输出特性可以通过程序设置；
*PPS指示灯，在默认条件下（没经过程序设置），有 2 个状态：
**常亮，表示模块已开始工作，但还未实现定位；
**闪烁（100ms 灭，900ms 亮），表示模块已经定位成功。
*通过 PPS指示灯，可以很方便的判断模块的当前状态，方便使用。

==应用==
===程序下载===
测试程序：'''[[File:Program Test NEO-6M.zip]]'''

===测试Microduino NEO-6M模块===
*所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino OLED、Microduino NEO-6M；
*所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Adafruit_GPS库、Microduino提供的测试程序（Arduino端）；
*所需要准备的环境有：空阔地带，请勿在室内测试。
*将下载好的库文件夹放入Arduino IDE安装文件夹内的libraries中；
*启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)；
*若保持默认跳线（RX0、TX1）：
**下载程序时请拔下Microduino NEO-6M模块；Microduino NEO-6M模块默认与Microduino FT232R的串口通讯引脚是RX0、TX1，因此不可直接与Microduino FT232R叠加,否则通讯收到影响。
*下载完毕最好断电再叠加Microduino NEO-6M，防止叠加错误照成短路，烧毁模块。
*通电后可观察OLED：
**半分钟左右，日期、时间将会先显示出来；
**继续等待，当你看到Microduino NEO-6M的PPS指示灯闪烁时，速度、经纬度指标都因该能显示出来，如果没有，请重启Microduino Core。
*玩家自己改动模块背面的跳线：
改动跳线是为了方便下载程序及调试。改动跳线就可以将Microduino NEO-6M与Microduino FT232R、Microduino Core一起叠加下载程序。也可叠加在一起用PC或IDE串口监视器测试。
**改跳线的方法：将Microduino NEO-6M与Core的串口连接由TX-RX0、RX-TX1改成：TX-D2、RX-D3（相对Core+的Serial1），切断两组的焊盘中间与RX0/TX1的连线，将焊盘中间与D2、D3焊上即可。

===PC上位机调试时===
若保持默认跳线（RX0、TX1）时：
====连接方式====
*采用Microduino FT232R调试，不可直接叠加，因为FT232与NEO-6M的串口RX、TX管脚定义一致，而正常的串口通信应该TX与RX交叉相连；
**将FT232 和microduino叠加在一起，然后通过microUSB先接到PC上，下载程序；
**通过跳线将FT232与NEO-6M二者的RX0、TX1交叉连接，将FT232与NEO-6M二者的RX0、TX1交叉连接。即NEO-6M模块的RX0连接到FT232的TX1、NEO-6M模块的TX1连接到FT232的RX0。
**NEO-6M模块的3V3和FT232的3V3连接，GND和GND连接，用于给模块供电。
====用u-center配置模块更新速率====
*首先我们将 Microduino NEO-6M置于空阔的地方，并且通过Microduino FT232R连接到电脑；
*打开 u-center 软件
**先设置波特率：菜单：“Receiver”-“Baudrate”-“38400”；
[[File:U-center 01.jpg|thumb|703px|center|设置波特率]]
**再打开相应串口开始通信：菜单：“Receiver”-“Port”-选中Microduino FT232R所对应的串口。
[[File:U-center 02.jpg|thumb|703px|center|设置串口]]
**现在，就可以在u-center看到相应数据了；
[[File:U-center 03.jpg|thumb|703px|center|观察数据]]
*更新速率的配置
**打开菜单：“View”-“Messages View”，调出Messages窗口；
**打开“UBX”-“CFG(Config)”-“RATE(Rates)”，假设你需要2HZ的更新速率，只要将 Measurement Period设置为500ms；
**配置完成后，点击窗口左下角Send按钮，就可将配置发往Microduino NEO-6M模块；可看到其他信息窗口的数据更新速度变快了，说明设置成功。
[[File:U-center 04.jpg|thumb|703px|center|配置窗口]]

'''其它应用：'''

Microduino KIT示例教程

[[Microduino的GPS记录仪-306KIT/zh]]

==问题解答==
*应用此模块遇到问题怎么办？
**请参考wiki的使用说明和测试程序。
*Core模块加上GPS模块的耗电量是多少？以方便选择电源。
**'''需要确保3.3V有200mA以上。'''
*如何更改跳线
**[http://v.youku.com/v_show/id_XNzIxOTQ1NDY0.htmlhttp://v.youku.com/v_show/id_XNzIxOTQ1NDY0.html?qq-pf-to=pcqq.discussion 改跳线]

==购买==
* 购买'''[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w8247314-7971290430.40.YuztB0&id=36944700055 Microduino@淘宝]'''

|-
|

==历史==

[[Microduino-NEO-6M/zh]]

==图库==
:[[file:Microduino-NEO-t.jpg|thumb|600px|center|Microduino NEO Front]]
 
:[[file:Microduino-NEO-b.jpg|thumb|600px|center|Microduino NEO Back]]
 

==视频==
|}

Microduino-Module RTC/zh

2016-05-27T13:12:31Z

ShengKai：/* 文档 */

{{Language|Microduino-RTC}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[file:Microduino-RTC-T.jpg|400px|thumb|right|Microduino-RTC]]
Microduino-RTC模块是基于 PCF8563芯片的时钟模块，模块还附加AT24c32芯片，提供额外的EEPROM功能。IIC接口通信。超级电容提供了一定的掉电计时能力。PCF8563使用一个外部晶体和电容，并有1个中断输出，可以定时触发中断，用途十分广泛。

==特色==
*基于PCF8563时钟芯片，带有世纪标志、秒、分、时、日、星期、月、年；
*采用I2C接口与Core/Core+ 核心模块通信；
*带I2C接口的EEPROM AT24C32 存储芯片；
*时钟芯片功耗低，典型电流值为0.25μA，外加超级电容，掉电后时钟依然运行；
*开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
*统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
*2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

==规格==
*时钟芯片:PCF8563
**低功耗的CMOS 实时时钟／日历芯片；
**提供一个可编程时钟输出，一个中断输出和掉电检测器，所有的地址和数据通过I2C总线接口串行传递；
**最大总线速度为400Kbits/s，每次读写数据后，内嵌的字地址寄存器会自动产生增量。

*EEPROM存储芯片：AT24C32
**提供32768位的串行电可擦写可编程只读存储器，组织形式为4096字×8位字长；
**AT24C32的级联特性允许在同一I2C总线上挂接8个器件，百万次的复写周期和100年的保存年限，并带有写保护功能。

*超级电容：XH414
**提供一定时间的掉电计时功能。

[[File:RTC-Pinout-1Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-RTC-Pinout1]]

==文档==
Eagle PCB '''[[File:p]]'''

===主要元件===
===主要元器件===
*时钟芯片：PCF8563 '''[[File:PCF8563 cn.pdf]]''','''[[File:PCF8563 en.pdf]]'''
*EEPROM：AT24c32 '''[[File:Atmel24c32.pdf]]'''
*时钟晶振：MS2V-T1S '''[[File:MS2V-T1S.pdf]]'''

==开发==

===Arduino库及支持包===
*Rtc_Pcf8563:[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_06_Microduino_RTC_PCF8563 _06_Microduino_RTC_PCF8563]
*I2Cdev:[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_10_Microduino_System_I2Cdev _10_Microduino_System_I2Cdev]
*U8glib:[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_01_Microduino_OLED_U8glib _01_Microduino_OLED_U8glib]

==应用==

===程序下载===
*测试程序：：'''[[File:Program_TestRTC.zip]]'''
*所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino RTC、Microduino OLED；
*所需要准备的软件有：Microduino提供的测试程序（Arduino端）、Arduino IDE（1.0版本以上）、Rtc_Pcf8563库；
*将下载好的库文件夹放入Arduino IDE安装文件夹内的libraries中；
*启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；

===测试掉电续时：[RTC_Time]===
*开机显示载入过程，包括：Welcome！Load Time...，Microduino图标。每隔1s左右载入一个项目，载入完毕进入主程序界面；
**第一行显示的日期，日期格式：xx/xx/xx(年/月/日)
**第二行显示的时间，包括星期。时间格式：xx:xx:xx(时：分：秒)，接着后面显示星期（英文，不含缩写）；
**第三行固定显示：Microduino-RTC v1.0 201310，因为字符较多，采用小字体；
*程序运行后，切断电源，等一段时间后上电观察到第二行显示的时间是掉电后继续运行的时间，而不是初始化设置得时间，也是掉电前1s显示的时间；
**(注意：RTC是可编程时钟输出，通过vosettime()函数来设置时间，下载完毕后注释掉vosettime()函数再下一次才能掉电继续计时，不然上电重启之后又恢复设置得值)

===测试EEPROM读写：[RTC_EEPROM]===
*开机显示载入过程，包括：Welcome！，Load EEPROM，Microduino图标。每隔1s左右载入一个项目，载入完毕进入主程序界面；
**第一行显示随机函数值，第一个数据是10到99的随机数（Random）；第二个数据是EEPROM掉电后上电读取的数值；
**第二行固定显示：Microduino-RTC v1.0 201310，因为字符较多，采用小字体；
*在测试过程中可拔掉电源后插上电源，就可以看到掉电前随机数变换的最后一个值更新到了读取EEPROM显示值处。

===测试定时中断：[RTC_Alarm]===
*开机显示载入过程，包括：Welcome！，Load Time...，Load Alarm..，Microduino图标。每隔1s左右载入一个项目，载入完毕进入主程序界面；
**第一行显示的时间。时间格式：xx:xx:xx(时：分：秒)；
**第二行固定显示：Microduino-RTC v1.0 201310，因为字符较多，采用小字体。
*定时中断，当时间到达设定时间时，led每秒闪烁一次，持续1分钟，并且在OLED屏幕上看到倒计时时间。

'''其他应用：'''

Microduino 高级教程

[[开源LED点阵时钟/zh]]

==购买==
* 购买'''[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w8247314-7971290430.76.soAEAg&id=38732894484 Microduino@淘宝]'''

|-
|

==历史==
*2013年7月6日，测试版出炉，无大问题。

==图库==
[[file:rtc-t.jpg|thumb|600px|center|Front]]
[[file:rtc-B.jpg|thumb|600px|center|Back]]
|}

Microduino-Module Motion/zh

2016-05-27T13:11:39Z

ShengKai：/* 文档 */

{{Language|Microduino-10DOF}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[file:Microduino-10DOF-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-10DOF]]
Microduino-10DOF模块集成了四种传感器，分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器（MPU6050）、磁场强度传感器（HMC5883L）、数字气压传感器（BMP180）。采用I2C接口与核心相连，能测量10个维度（3轴加速度、3轴角速度、3轴磁场强度和气压高度）的状态。可用于姿态检测，定向等应用场景。

==特色==
*采用的三种传感器皆以I2C方式通信，节省IO口，使用简便；
*小巧、便宜、堆叠、开放；
*开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
*统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
*2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

==规格==

===磁场强度传感器：HMC5883L===
*HMC5883L 包括最先进的高分辨率 HMC118X 系列磁阻传感器；
*附带霍尼韦尔专利的集成电路包括放大器、自动消磁驱动器、偏差校准、能使罗盘精度控制在 1°~2°的 12 位模数转换器；
*简易的 I2C 系列总线接口。

===数字气压传感器：BMP180===
*BMP180 包含电阻式压力传感器、AD 转换器、和控制单元；
**其中控制单元包括E2PROM和I2C接口。BMP180传送未经补偿的温度、压力值。E2PROM 储存了176位单独的标准数据，这些标准数据用于补偿、温度依赖性和传感器其他的一些参数。
*可用量程：300hPa至1100hPa (对应海拔-500m到+9000m)
*绝对精度最低可以达到0.03hPa
*UP=压力数据（16 to 19bit）
*UT=温度数据（0 to 15bit）

===三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050===
*它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor）；
*以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据；
*具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(陀螺仪)；
*可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器；
*移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移；
*数字运动处理(DMP:DigitalMotionProcessing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷；
*以数位输出的温度传感器；
*陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5uA；加速器运作电流：500uA，加速器省电模式电流：40uA@10Hz高达400kHz快速模式的I2C。

[[File:10DOF-Pinout-1Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-10DOF-Pinout1]]

==文档==
Eagle PCB '''[[File:]]'''

===主要元件===
*三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050 '''[[File:PS-MPU-6000A-00v3.4.pdf]]'''
*数字气压传感器：BMP180 '''[[File:BMP180 en.pdf]]'''
*磁场强度传感器：HMC5883L '''[[File:HMC5883L cn.pdf]]'''，'''[[File:HMC5883L en.pdf]]'''

==开发==
===Arduino库及支持包===

*Microduino_10DOF:[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_05_Microduino_10DOF _05_Microduino_10DOF]
*【BMP180库'''[https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/BMP085 github下载 ]''' ， '''[https://github.com/adafruit/Adafruit-BMP085-Library github下载 ]''' 】
*【HMC5883L库'''[https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/HMC5883L github下载 ]''' 】
*【MPU6050库'''[https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050 github下载 ]''' 】
*【I2Cdev库'''[https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/I2Cdev github下载 ]''' 】
*【U8glib库'''[http://code.google.com/p/u8glib/ google下载 ]''' 】

==应用==

===程序下载===
*MultiWii上位机及程序：[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino%20Axis MicroduinoAxis]
*OLED测试10dof程序：：'''[[File:Program Test 10DOF.zip]]'''

===用MWC的开源程序测试10dof模块===
*所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino 10dof；
*所需要准备的软件有：MultiWii上位机（Linux/Mac/Windows）、MultiWii程序（Arduino端）、Arduino IDE（1.0版本以上）；
*先用IED打开MultiWii目录中的MultiWii.ino，即可载入工程，提供的程序已对Microduino 10dof做了配置，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
*接着打开上位机，以Windows为例，执行MultiWiiConf\application.windows32目录中的MultiWiiConf.exe，选对相应串口，点击Start即可测试模块。

===OLED测试10dof模块===
*所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino 10dof、Microduino OLED；
*所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Microduino提供的测试程序（Arduino端）、BMP180库、HMC5883L库、MPU6050库、I2Cdev库、U8glib库；
*将下载好的库文件夹放入Arduino IDE安装文件夹内的libraries中；
*启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
*下载完毕后可观察OLED：
**最上一行是测试HM5883L所用，将模块置于水平，转动模块可观察到指针始终指向一个角度；
**中间一行是测试BMP180所用，可观察到气压、温度数据；
**最后一行是测试MPU6050所用，倾斜模块，可观察小球朝相应方向滚动。

'''其它应用：'''

Microduino 小车

[[Microduino 自平衡小车/zh]]

==问题解答==
*如何在Mac上运行运行10DOF测试程序？
**安装Arduino IDE 1.0.5在Mac Osx10.9.3上，并安装Microduino 硬件支持包 http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Arduino_IDE_Microduino
**下载10DOF测试程序：http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Microduino-10DOF
**根据下面的链接做修改，然后下载程序到core 上运行。 [https://plus.google.com/u/0/communities/117933845827174624649/stream/e9bf5dd3-74d2-4e17-af1c-8a54c6bfb9e8 MicroduinoCommunities]

==购买==
* 购买'''[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w8247314-7971290430.24.m4rgj7&id=38748017698 Microduino@淘宝]'''

|-
|

==历史==
*2013年4月8日 @老潘orz发现HMC5883L S1管脚未连接VDD。
*2013年2月28日，测试版出炉，无大问题。
*2013年2月18日，初版打样。

==图库==
:[[file:Microduino-10DOF-t.jpg|thumb|600px|center|Microduino 10DOF Front]]
 
:[[file:Microduino-10DOF-b.jpg|thumb|600px|center|Microduino 10DOF Back]]
 

==视频==
[http://v.youku.com/v_show/id_XNTIzMTY3MTU2.html Microduino-10DOF之MPU6050测试]
|}

Microduino-Module SD/zh

2016-05-27T13:08:42Z

ShengKai：/* 文档 */

{{Language|Microduino-SD}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[File:Microduino-SD-T.jpg|400px|thumb|right|Microduino-SD]]

Microduino-SD模块旨在实现对存储卡数据进行读写。

==特色==
*采用高可靠性接点结构、厚2.2mm与2.4mm的薄型microsd卡座；
*小巧、便宜、堆叠、开放；
*开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
*统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
*2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

==规格==
*支持储存卡类型：MicroSD（TF）；

[[File:SD-Pinout-1Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-SD-Pinout]]

==文档==
Eagle PCB '''[[File:]]'''

===主要元件===
* 卡座：microsd卡座 '''[[File:MicroSD.pdf]]'''
* 电平转换芯片：TC74HC4050 '''[[File:TC74HC4050AF.pdf]]'''

==开发==
===Arduino库及支持包===
*采用adfaruit SD库文件：
**原库:（core+不能直接用）【'''[https://github.com/adafruit/SD github下载]'''】
**修改的库：（已经修改针对core+的spi管脚）【'''[[File:Lib SD.zip]]'''】
**SimpleSDAudio:[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_06_Microduino_SD_SimpleSDAudio _06_Microduino_SD_SimpleSDAudio]

*可以结合Microduino核心模块与传感器模块将数据存储、读取，以实现记忆、分析、处理；

==应用==

===程序下载===
测试程序：'''[[File:Program Test SD.zip]]'''

===Microduino-SD 文件读、写、删测试===
*所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino SD；
*所需要准备的软件有：Microduino提供的测试程序（Arduino端）、Arduino IDE（1.0版本以上）、SD库；
*将下载好的库文件夹放入Arduino IDE安装文件夹内的libraries中；
*启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
*总共分四块，配合OLED查看（如果没有OLED可配合串口监视查看）：
**CS引脚是否匹配
**向SD卡内写入数据；
**读出SD内指定文件的数据；
**删除SD卡指定的文件。

'''其他应用：'''

Microduino 物联网智能家居方案

[[Microduino LM4863音乐播放器-301KIT/zh]]

Microduino KIT示例教程

[[Microduino的GPS记录仪-306KIT/zh]]

==购买==
* 购买'''[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w8247314-7971290430.64.Q9kD3q&id=36929063545 Microduino@淘宝]'''

|-
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==历史==

==图库==
[[File:Microduino-SD-t.jpg|thumb|600px|center|Front]]
[[File:Microduino-SD-b.jpg|thumb|600px|center|Back]]
|}

Microduino-Module Amplifier/zh

2016-05-27T13:04:44Z

ShengKai：/* 文档 */

{{Language|Microduino-Amplifier}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[file:Microduino-lm4863-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-LM4863]]

Microduino-Amplifier是双声道音频功率放大模块。

==特色==
*2.54接插件兼容性好；
*抑制开机噪声，增益稳定；
*小巧、便宜、堆叠、开放；
*开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
*统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
*2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

==规格==
*为4Ω的负载提供2.2W的输出
*工作电压：2.0-5.5V；
*外部控制的低功耗关断模式，关断电流典型值0.7uA。

[[File:LM4863-Pinout-2Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-LM4863-Pinout]]

==文档==
Eagle PCB '''[[File:]]'''

===主要元件===
*功放芯片：LM4863 '''[[File:LM4863.pdf]]'''

==开发==
*请先确定5V电源的电流能达到500ma，不推荐直接采用FT232R调试，因为FT232R输出的电流较小。

===Arduino库及支持包===
*Microduino_SD_SimpleSDAudio：[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_06_Microduino_SD_SimpleSDAudio _06_Microduino_SD_SimpleSDAudio]

===库的使用事项===
*原库的SD模块CS管脚为D4，需要改成D7；
*原库不能直接支持Microduino Core+，我们已经对此库作了修改，解决了这个问题；

*推荐使用2GB以下（含2GB）FAT格式的TF卡

===外部控制的低功耗关断功能===
*在很多应用场合，关断端口的电平转换都是由处理器来完成的，但是也可以用单向闸刀开关来实现：
**靠近D13引脚的第二排短母座的第三个引脚外接一个上拉电阻，断开开关，因为此管脚拉低运放即开始工作；
**打开开关，外接上拉电阻将电平拉高使LM4863不工作。

==应用==

===程序下载===
*音频文件转换工具：'''[[File:Tools_lm4863.zip]]'''

===结合Core与SD的音频实验===
*所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino SD、Microduino LM4863；
*所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Microduino提供的测试程序（Arduino端）、SimpleSDAudio库、音源文件制作工具；
*将下载好的库文件夹放入Arduino IDE安装文件夹内的libraries中；
*将examples文件夹的EXAMPLE.AFM复制到存储卡内
*启动Arduino IED，打开BareMinimum示例程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
*就可以听到声音了！
**如果要播放自己的音频，需要把“EXAMPLE.AFM”改成生成的音频文件名即可；

===音频文件制作过程===
*把任意音频文件转换成.wav格式，这里用到格式工厂；
*生成音频文件：
**我们需要用到一款基于SoX的工具，然后根据你的Microduino的工作频率选择合适的转换程序；
**解压工具，进入“Arduino with 16 MHz”文件夹，把音频文件放入到该文件夹中，并拖动到“FullRate@16MHz_Stereo.bat”（16M全速立体声）批处理上；
**即可转换程序，会弹出一对话框，出现“请按任意键继续...”；
**结束后你会发现新建了一个文件夹，转换好的文件就在里面。

'''其它应用：'''

Microduino KIT示例教程

[[Microduino LM4863音乐播放器-301KIT/zh]]

==购买==
* 购买'''[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w8247314-7971290430.68.rwcbnc&id=38354817948 Microduino@淘宝]'''

|-
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==历史==

'''[[Microduino-LM4863/zh]]'''

==图库==
:[[file:Microduino-LM4863-t.jpg|thumb|600px|center|Microduino LM4863 Front]]
 
:[[file:Microduino-LM4863-b.jpg|thumb|600px|center|Microduino LM4863 Back]]
 

==视频==
|}

文件:MicroWRT Image1-H44.png

2016-05-01T02:19:37Z

ShengKai：ShengKai上传File:MicroWRT Image1-H44.png的新版本

MicroWRT 核心板/zh

2016-05-01T02:17:49Z

ShengKai：

{{Language|MicroWRT Core}}
{| style="width: 900px;"
|-
|

[[File:MicroWRT-rect-H44.jpg|400px|thumb|right|MicroWRT]]
2015年10月，新版MicroWRT横空出世！尺寸更小，功能更强。

MicroWRT是Makermodule为OpenWrt设计的一款全新开发板；

MIP24KEc的MT7620A核心，为互联网而生，完美兼容OpenWRT；

支持DDR2内存，配备64/128MbitFlash，支持SD、PCI-E、I2S；

NAS、网络摄像头、机器人、OpenCV，MicroWRT都得心应手；

最关键的是，我们为MicroWRT设计Microduino接口，你可以在上面使用Microduino模块，一切都成为了可能！

原模块请参考[[MicroWRT 核心/zh]]

==特色==
*为互联网而生
*小巧、便宜、堆叠、开放；
*开源的硬件电路设计，与OpenWRT兼容的编程开发环境程；
*H-PIN52接口，同时有扩展板联通你手上的Microduino系列！快速的扩展符合 Microduino 接口规范的模块；
*2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

==历史==
*2015年09月01日，新版打样
*2014年06月04日，第一版打样

*2014年07月26日，第二版打样，相对于第一版：
**修正了多个BUG；
**更换了电源方案；
**加了电源指示灯；
**更换了Flash封装。

*2014年08月23日，第三版设计完成，相对于第二版：
**引出了全串口，支持I2S；
**将JTAG接口设计在核心板上；
**更换了USB、UART、I2C等引脚定义；
**更换了电源指示灯位置。

==规格==
===主要规格===
*CPU:MT7620A MIPS24KEc(580MHz)
*RAM:16-bit DDR2 512Mbit(最大2Gbit)
*Flash:128Mbit

{|class="wikitable"
!Features
!MT7620N
! style="background: red; color: white" | MT7620A (MicroWRT)
|-
| CPU || MIPS24KEc (600/580 MHz) || MIPS24KEc (580 MHz)
|-
| Total DMIPs || 580 x 1.6 DMIPs || 580 x 1.6 DMIPs
|-
| I-Cache, D-Cache || 64 KB, 32 KB || 64 KB, 32 KB
|-
| L2 Cache || n/a || n/a
|-
| HNAT/HQoS || HNAT|| style="background: red; color: white" | HNAT 2 Gbps forwarding
|-
| colspan="3" |Memory
|-
| DRAM Controller || 16 b || 16 b
|-
| SDRAM || 512 Mb, 120 MHz || n/a
|-
| DDR1 || 512 Mb, 193 MHz || n/a
|-
| DDR2 || 512 Mb, 193 MHz || style="background: red; color: white" |2 Gb, 193 MHz
|-
| NAND
| n/a
| style="background: red; color: white" | Small page 512Byte (max 512M bit)
Large page 2Kbyte (max 8G bit)
|-
| SPI Flash
| 3B addr mode (max 128Mbit)
4B addr mode (max 512Mbit)
| 3B addr mode (max 128Mbit)
4B addr mode (max 512Mbit)
|-
| SD || n/a || style="background: red; color: white" | SD-XC (class 10)
|-
| RF || 2T2R 802.11n 2.4 GHz || 2T2R 802.11n 2.4 GHz
|-
| PCIe || n/a || style="background: red; color: white" |1
|-
| USB 2.0 || 1 || 1
|-
| Switch || 5p FE SW || 5p FE SW + RGMII(1) 4p FE SW + RGMII(2)
|-
| I2S || n/a || style="background: red; color: white" | 1
|-
| PCM || n/a || style="background: red; color: white" | 1
|-
| I2C || 1 || 1
|-
| UART|| 1 (Lite)|| style="background: red; color: white" |2 (Lite/Full)
|-
| JTAG|| 1 || 1
|-
| Package || DRQFN148- 12 mm x 12 mm|| TFBGA265- 11 mm x 11 mm
|}

===接口===
*SD:x1
*USB2.0:x1(可通过HUB扩展)
*PCIe:x1
*Ethernet:2-port 10/100M
*I2C:x1
*I2S:x1
*PCM:x1
*JTAG:x1
*USRT:x2(Lite/Full)

===无线===
*2T2R 2.4Ghz with 300Mbps PHY data rate
*Legacy 802.11b/g and 802.11n modes
*20/40MHz channel baudwidth
*16 Multiple BSSID
*WEP64/128,TKIP,AES,WPA,WPA2,WAPI
*QoS:WMM.WMM-P5
*WPS:PBC,PIN

===引脚图===
[[file:MicroWRT Image1-H44.png|800px|thumb|center|MicroWRT-Pinout]]
[[File:MicroWRT-Pinout-1-H44.jpg|800px|thumb|center|MicroWRT-Pinout]]
[[File:MicroWRT-Pinout-2-H44.jpg|800px|thumb|center|MicroWRT-Pinout]]

==文档==
*MT7620 Datasheet： ['''[[File:MT7620 Datasheet.pdf]]''']
*MicroWRT-sch： ['''[[File:MicroWRT-sch.pdf]]''']

==开发==
===MicroWRT_Firmware && uboot===
*https://github.com/JasonSheng/MicroWrt_Firmware
===MicroWRT_Firmware && uboot（From:openwrt.org.cn）===
*http://downloads.openwrt.org.cn/PandoraBox/MicroWRT/
===ipk packages(From:openwrt.org.cn)===
*http://downloads.openwrt.org.cn/PandoraBox/ralink/mt7620/packages/

==应用==
'''[[应用教程]]'''
==问题解答==
==图库==
[[File:MicroWRT-left-H44.jpg|600px|thumb|center|MicroWRT]]
[[File:MicroWRT-back-H44.jpg|600px|thumb|center|MicroWRT]]
[[File:MicroWRT-front-H44.jpg|600px|thumb|center|MicroWRT]]
[[File:MicroWRT-top-H44.jpg|600px|thumb|center|MicroWRT]]

|}