Microduino Wikipedia - 用户贡献 [zh-cn]

文件:ESP8266 AT Command Examples CN v0.5.pdf

2018-01-29T03:56:43Z

Radiumray9：Radiumray9上传文件:ESP8266 AT Command Examples CN v0.5.pdf

文件:ESP8266 AT Instruction Set CN v0.30.pdf

2018-01-29T03:56:06Z

Radiumray9：Radiumray9上传文件:ESP8266 AT Instruction Set CN v0.30.pdf

文件:MicroduinoESP8266.rar

2018-01-29T03:54:12Z

Radiumray9：Radiumray9上传文件:MicroduinoESP8266.rar

文件:ESP8266Flasher.rar

2018-01-29T03:51:29Z

Radiumray9：Radiumray9上传文件:ESP8266Flasher.rar

文件:MicroMVGettingStart8.png

2018-01-12T04:53:41Z

Radiumray9：

文件:MicroMVGettingStart7.png

2018-01-12T04:53:23Z

Radiumray9：

文件:MicroMVGettingStart6.png

2018-01-12T04:53:04Z

Radiumray9：

文件:MicroMVGettingStart5.png

2018-01-12T04:52:47Z

Radiumray9：

文件:MicroMVGettingStart4.png

2018-01-12T04:52:28Z

Radiumray9：

文件:MicroMVGettingStart3.png

2018-01-12T04:52:09Z

Radiumray9：

文件:MicroMVGettingStart2.png

2018-01-12T04:50:48Z

Radiumray9：

文件:MicroMVGettingStart1.png

2018-01-12T04:50:29Z

Radiumray9：

MicroMV 使用准备

2018-01-12T04:49:44Z

Radiumray9：创建页面，内容为“'''MicroMV使用准备Getting start''' *'''下载安装OpenMV IDE：''' 下载地址在 https://openmv.io/pages/download 下方有下…”

'''MicroMV使用准备Getting start'''

*'''下载安装OpenMV IDE：'''
下载地址在 https://openmv.io/pages/download
下方有下载链接：
[[File:microMVGettingStart1.png||600px|center]]
下载下来：
[[File:microMVGettingStart2.png||200px|center]]
安装：
[[File:microMVGettingStart3.png||600px|center]]

*'''OpenMV IDE初体验：'''
打开后是这样的：
[[File:microMVGettingStart4.png||600px|center]]
用USB线连接MicroMV和电脑，会自动显示一个U盘后，点击1连接，2运行：
[[File:microMVGettingStart5.png||600px|center]]
如果运行正常，IDE的右上角会显示图像：
[[File:microMVGettingStart6.png||600px|center]]
如果不正常，重新连接一次

接下来你就可以通过程序来控制MicroMV了，跟Microduino IDE一样的是，你也可以找到许多示例程序，点击左上角的文件->Examples挑选你感兴趣的示例，比如人脸识别：
[[File:microMVGettingStart7.png||600px|center]]
[[File:microMVGettingStart8.png||600px|center]]

[[MicroMV目录|返回MicroMV目录页面]]

MicroMV目录

2018-01-12T04:49:03Z

Radiumray9：

Mixly

2018-01-08T10:17:43Z

Radiumray9：/* Mixly快速安装 */

{|border="0" cellpadding="10" width="90%"
|-
=='''Mixly快速安装'''==
{|style="width: 900px;"
'''Windows系统:'''
*Windows Mixly开发环境 github:[https://github.com/radiumray/mdxlyW/ Mixly]
*官网下载:[http://oss.microduino.cn/download/download/mdxly.zip Mixly.zip]
*如果您的Windows系统没有装JAVA环境，请安装：[http://pan.baidu.com/s/1ntPFH2L JAVA环境JDK] [http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 官方链接]
*驱动下载：[https://github.com/wasdpkj/Microduino-IDE-Support#drivers 下载链接]'''
 

'''Mac系统:'''
Mac Mixly开发环境:[http://oss.microduino.cn/download/download/Mixly%20for%20Mac.dmg Mixly]
*如果您的Mac系统没有装JAVA环境，请安装：[http://pan.baidu.com/s/1skqAUfj JAVA环境JDK] [http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 官方链接]
*驱动下载：[https://github.com/wasdpkj/Microduino-IDE-Support#drivers 下载链接]
 
*[[Media:Mixly图形化软件安装说明书.pdf|Mixly安装说明pdf文件]]
*[[Media:Mixly介绍.pdf |Mixly介绍pdf文件]]

 
|}

=='''Mixly程序块手册'''==
{| style="width:90%;"
|-
|
===输入输出===
{| border="0" cellpadding="10" width="90%"
|-
|width="45%" valign="top" align="left"|
*[[“数字输出”程序块 ]]
*[[“打印（自动换行）”程序块]]
*[[“EEPROM”程序块]]
*[[“变量声明”、“变量赋值”程序块]]
|width="45%" valign="top" align="left"|
*[[“模拟输出”程序块]]
*[[“文本”程序块]]
*[[“连接”程序块]]

|}

===时间、逻辑===
{| border="0" cellpadding="10" width="90%"
|-
|width="45%" valign="top" align="left"|
*[[“延时”程序块 ]]
*[[“等待”程序块 ]]
*[[“重复执行”程序块]]
*[[“且”、“或”程序块]]
*[[“非”程序块]]
*[[“随机数”程序块]]
*[[“比较”程序块]]
*[[“如果－执行”程序块]]
*[[“如果－否则”程序块]]
*[[“否则如果”程序块]]

|width="45%" valign="top" align="left"|
*[[“计时器开始”程序块]]
*[[“超时”程序块]]
*[[“持续时间”程序块]]
*[[“按次执行”程序块]]
*[[“计算”程序块]]
*[[“函数”程序块]]
*[[“映射”程序块]]
*[[“约束”程序块]]
*[[“初始化”程序块]]

|}

===传感器===
{| border="0" cellpadding="10" width="90%"
|-
|width="45%" valign="top" align="left"|
*[[“彩灯准备”程序块 ]]
*[[“彩灯控制”程序块]]
*[[“彩灯控制调RGB”程序块]]
*[[“声音传感器”程序块]]
*[[“音量”程序块]]
*[[“红外接收”程序块]]
*[[“红外接收恢复”程序块]]
*[[“蜂鸣器开-频率”程序块 ]]
*[[“蜂鸣器开-旋律”程序块 ]]
*[[“蜂鸣器开-歌曲”程序块]]
|width="45%" valign="top" align="left"|
*[[“触摸传感器”程序块 ]]
*[[“碰撞开关”程序块]]
*[[“光线传感器”程序块]]
*[[“光强”程序块]]
*[[“温湿度传感器”程序块]]
*[[“红外反射传感器”程序块]]
*[[“摇杆”程序块]]
*[[“人体感应”程序块]]
*[[“舵机”程序块]]
*[[“旋转电位器”程序块]]
|}

===模块===
{| border="0" cellpadding="10" width="90%"
|-
|width="45%" valign="top" align="left"|
*[[“OLED显示－打印”程序块]]
*[[“OLED-曲线”程序块]]
*[[“OLED-点、线、面”程序块]]
*[[“姿态DMP解算”程序块]]
|width="45%" valign="top" align="left"|
*[[“电机准备”程序块]]
*[[“电机选择”程序块]]
*[[“获取姿态角”程序块]]
*[[“加速度角速度收集”程序块]]

|}

|-
|
|}

文件:Mixly图形化软件安装说明书.pdf

2018-01-08T10:05:35Z

Radiumray9：Radiumray9上传文件:Mixly图形化软件安装说明书.pdf

Mixly

2018-01-08T09:42:49Z

Radiumray9：/* Mixly快速安装 */

{|border="0" cellpadding="10" width="90%"
|-
=='''Mixly快速安装'''==
{|style="width: 900px;"
'''Windows系统:'''
*Windows Mixly开发环境 github:[https://github.com/radiumray/mdxlyW/ Mixly]
*官网下载:[http://oss.microduino.cn/download/download/mdxly.zip Mixly.zip]
*如果您的Windows系统没有装JAVA环境，请安装：[http://pan.baidu.com/s/1ntPFH2L JAVA环境JDK] [http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 官方链接]
*win7无法安装CoreUSB驱动时，使用修复工具：[[File:Tools.zip]]
*xp下CoreUSB无法上传的解决方法：[[File:xp_CoreUSB.pdf]]
*驱动下载：[https://github.com/wasdpkj/Microduino-IDE-Support#drivers 下载链接]'''
 

'''Mac系统:'''
Mac Mixly开发环境:[http://oss.microduino.cn/download/download/Mixly%20for%20Mac.dmg Mixly]
*如果您的Mac系统没有装JAVA环境，请安装：[http://pan.baidu.com/s/1skqAUfj JAVA环境JDK] [http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 官方链接]
*驱动下载：[https://github.com/wasdpkj/Microduino-IDE-Support#drivers 下载链接]
 
*[[Media:Mixly图形化软件安装说明书.pdf|Mixly安装说明pdf文件]]
*[[Media:Mixly介绍.pdf |Mixly介绍pdf文件]]

 
|}

=='''Mixly程序块手册'''==
{| style="width:90%;"
|-
|
===输入输出===
{| border="0" cellpadding="10" width="90%"
|-
|width="45%" valign="top" align="left"|
*[[“数字输出”程序块 ]]
*[[“打印（自动换行）”程序块]]
*[[“EEPROM”程序块]]
*[[“变量声明”、“变量赋值”程序块]]
|width="45%" valign="top" align="left"|
*[[“模拟输出”程序块]]
*[[“文本”程序块]]
*[[“连接”程序块]]

|}

===时间、逻辑===
{| border="0" cellpadding="10" width="90%"
|-
|width="45%" valign="top" align="left"|
*[[“延时”程序块 ]]
*[[“等待”程序块 ]]
*[[“重复执行”程序块]]
*[[“且”、“或”程序块]]
*[[“非”程序块]]
*[[“随机数”程序块]]
*[[“比较”程序块]]
*[[“如果－执行”程序块]]
*[[“如果－否则”程序块]]
*[[“否则如果”程序块]]

|width="45%" valign="top" align="left"|
*[[“计时器开始”程序块]]
*[[“超时”程序块]]
*[[“持续时间”程序块]]
*[[“按次执行”程序块]]
*[[“计算”程序块]]
*[[“函数”程序块]]
*[[“映射”程序块]]
*[[“约束”程序块]]
*[[“初始化”程序块]]

|}

===传感器===
{| border="0" cellpadding="10" width="90%"
|-
|width="45%" valign="top" align="left"|
*[[“彩灯准备”程序块 ]]
*[[“彩灯控制”程序块]]
*[[“彩灯控制调RGB”程序块]]
*[[“声音传感器”程序块]]
*[[“音量”程序块]]
*[[“红外接收”程序块]]
*[[“红外接收恢复”程序块]]
*[[“蜂鸣器开-频率”程序块 ]]
*[[“蜂鸣器开-旋律”程序块 ]]
*[[“蜂鸣器开-歌曲”程序块]]
|width="45%" valign="top" align="left"|
*[[“触摸传感器”程序块 ]]
*[[“碰撞开关”程序块]]
*[[“光线传感器”程序块]]
*[[“光强”程序块]]
*[[“温湿度传感器”程序块]]
*[[“红外反射传感器”程序块]]
*[[“摇杆”程序块]]
*[[“人体感应”程序块]]
*[[“舵机”程序块]]
*[[“旋转电位器”程序块]]
|}

===模块===
{| border="0" cellpadding="10" width="90%"
|-
|width="45%" valign="top" align="left"|
*[[“OLED显示－打印”程序块]]
*[[“OLED-曲线”程序块]]
*[[“OLED-点、线、面”程序块]]
*[[“姿态DMP解算”程序块]]
|width="45%" valign="top" align="left"|
*[[“电机准备”程序块]]
*[[“电机选择”程序块]]
*[[“获取姿态角”程序块]]
*[[“加速度角速度收集”程序块]]

|}

|-
|
|}

Mixly

2018-01-08T09:40:54Z

Radiumray9：/* Mixly快速安装 */

{|border="0" cellpadding="10" width="90%"
|-
=='''Mixly快速安装'''==
{|style="width: 900px;"
'''Windows系统:'''
*Windows Mixly开发环境 github:[https://github.com/radiumray/mdxlyW/ Mixly]
*官网下载:[http://oss.microduino.cn/download/download/mdxly.zip Mixly.zip]
*如果您的Windows系统没有装JAVA环境，请安装：[http://pan.baidu.com/s/1ntPFH2L JAVA环境JDK]
*win7无法安装CoreUSB驱动时，使用修复工具：[[File:Tools.zip]]
*xp下CoreUSB无法上传的解决方法：[[File:xp_CoreUSB.pdf]]
*驱动下载：[https://github.com/wasdpkj/Microduino-IDE-Support#drivers 下载链接]'''
 

'''Mac系统:'''
Mac Mixly开发环境:[http://oss.microduino.cn/download/download/Mixly%20for%20Mac.dmg Mixly]
*如果您的Mac系统没有装JAVA环境，请安装：[http://pan.baidu.com/s/1skqAUfj JAVA环境JDK]
*驱动下载：[https://github.com/wasdpkj/Microduino-IDE-Support#drivers 下载链接]
 
*[[Media:Mixly图形化软件安装说明书.pdf|Mixly安装说明pdf文件]]
*[[Media:Mixly介绍.pdf |Mixly介绍pdf文件]]

 
|}

=='''Mixly程序块手册'''==
{| style="width:90%;"
|-
|
===输入输出===
{| border="0" cellpadding="10" width="90%"
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*[[“数字输出”程序块 ]]
*[[“打印（自动换行）”程序块]]
*[[“EEPROM”程序块]]
*[[“变量声明”、“变量赋值”程序块]]
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*[[“模拟输出”程序块]]
*[[“文本”程序块]]
*[[“连接”程序块]]

|}

===时间、逻辑===
{| border="0" cellpadding="10" width="90%"
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===传感器===
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*[[“舵机”程序块]]
*[[“旋转电位器”程序块]]
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===模块===
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|-
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*[[“电机准备”程序块]]
*[[“电机选择”程序块]]
*[[“获取姿态角”程序块]]
*[[“加速度角速度收集”程序块]]

|}

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|}

Mixly

2018-01-08T09:40:23Z

Radiumray9：/* Mixly快速安装 */

{|border="0" cellpadding="10" width="90%"
|-
=='''Mixly快速安装'''==
{|style="width: 900px;"
'''Windows系统:'''
*Windows Mixly开发环境 github:[https://github.com/radiumray/mdxlyW/ Mixly]
*官网下载:[http://oss.microduino.cn/download/download/mdxly.zip Mixly.zip]
*如果您的Windows系统没有装JAVA环境，请安装：[http://pan.baidu.com/s/1ntPFH2L JAVA环境JDK]
*win7无法安装CoreUSB驱动时，使用修复工具：[[File:Tools.zip]]
*xp下CoreUSB无法上传的解决方法：[[File:xp_CoreUSB.pdf]]
*驱动下载：[[File:Microduino-Drivers-win.zip]]'''
 

'''Mac系统:'''
Mac Mixly开发环境:[http://oss.microduino.cn/download/download/Mixly%20for%20Mac.dmg Mixly]
*如果您的Mac系统没有装JAVA环境，请安装：[http://pan.baidu.com/s/1skqAUfj JAVA环境JDK]
*驱动下载：[https://github.com/wasdpkj/Microduino-IDE-Support#drivers 下载链接]
 
*[[Media:Mixly图形化软件安装说明书.pdf|Mixly安装说明pdf文件]]
*[[Media:Mixly介绍.pdf |Mixly介绍pdf文件]]

 
|}

=='''Mixly程序块手册'''==
{| style="width:90%;"
|-
|
===输入输出===
{| border="0" cellpadding="10" width="90%"
|-
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*[[“数字输出”程序块 ]]
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*[[“模拟输出”程序块]]
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*[[“连接”程序块]]

|}

===时间、逻辑===
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|-
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*[[“计时器开始”程序块]]
*[[“超时”程序块]]
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|}

===传感器===
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|}

===模块===
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|-
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*[[“OLED显示－打印”程序块]]
*[[“OLED-曲线”程序块]]
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*[[“电机准备”程序块]]
*[[“电机选择”程序块]]
*[[“获取姿态角”程序块]]
*[[“加速度角速度收集”程序块]]

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|}

Mixly

2018-01-08T09:39:08Z

Radiumray9：/* Mixly快速安装 */

{|border="0" cellpadding="10" width="90%"
|-
=='''Mixly快速安装'''==
{|style="width: 900px;"
'''Windows系统:'''
*Windows Mixly开发环境 github:[https://github.com/radiumray/mdxlyW/ Mixly]
*官网下载:[http://oss.microduino.cn/download/download/mdxly.zip Mixly.zip]
*如果您的Windows系统没有装JAVA环境，请安装：[http://pan.baidu.com/s/1ntPFH2L JAVA环境JDK]
*win7无法安装CoreUSB驱动时，使用修复工具：[[File:Tools.zip]]
*xp下CoreUSB无法上传的解决方法：[[File:xp_CoreUSB.pdf]]
*驱动下载：[[File:Microduino-Drivers-win.zip]]'''
 

'''Mac系统:'''
Mac Mixly开发环境:[http://oss.microduino.cn/download/download/Mixly%20for%20Mac.dmg Mixly]
*如果您的Mac系统没有装JAVA环境，请安装：[http://pan.baidu.com/s/1skqAUfj JAVA环境JDK]
*驱动下载：[https://github.com/wasdpkj/Microduino-IDE-Support#drivers 驱动下载]
 
*[[Media:Mixly图形化软件安装说明书.pdf|Mixly安装说明pdf文件]]
*[[Media:Mixly介绍.pdf |Mixly介绍pdf文件]]

 
|}

=='''Mixly程序块手册'''==
{| style="width:90%;"
|-
|
===输入输出===
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|-
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*[[“数字输出”程序块 ]]
*[[“打印（自动换行）”程序块]]
*[[“EEPROM”程序块]]
*[[“变量声明”、“变量赋值”程序块]]
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*[[“模拟输出”程序块]]
*[[“文本”程序块]]
*[[“连接”程序块]]

|}

===时间、逻辑===
{| border="0" cellpadding="10" width="90%"
|-
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*[[“延时”程序块 ]]
*[[“等待”程序块 ]]
*[[“重复执行”程序块]]
*[[“且”、“或”程序块]]
*[[“非”程序块]]
*[[“随机数”程序块]]
*[[“比较”程序块]]
*[[“如果－执行”程序块]]
*[[“如果－否则”程序块]]
*[[“否则如果”程序块]]

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*[[“计时器开始”程序块]]
*[[“超时”程序块]]
*[[“持续时间”程序块]]
*[[“按次执行”程序块]]
*[[“计算”程序块]]
*[[“函数”程序块]]
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*[[“初始化”程序块]]

|}

===传感器===
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*[[“彩灯控制”程序块]]
*[[“彩灯控制调RGB”程序块]]
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*[[“红外接收恢复”程序块]]
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*[[“蜂鸣器开-旋律”程序块 ]]
*[[“蜂鸣器开-歌曲”程序块]]
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*[[“触摸传感器”程序块 ]]
*[[“碰撞开关”程序块]]
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*[[“旋转电位器”程序块]]
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===模块===
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*[[“OLED-曲线”程序块]]
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*[[“获取姿态角”程序块]]
*[[“加速度角速度收集”程序块]]

|}

|-
|
|}

文件:MicropythonGettingStart9.png

2018-01-08T02:19:19Z

Radiumray9：Radiumray9上传文件:MicropythonGettingStart9.png

文件:MicropythonGettingStart8.png

2018-01-08T02:18:57Z

Radiumray9：Radiumray9上传文件:MicropythonGettingStart8.png

文件:MicropythonGettingStart7.png

2018-01-08T02:18:03Z

Radiumray9：Radiumray9上传文件:MicropythonGettingStart7.png

文件:MicropythonGettingStart6.png

2018-01-08T02:17:20Z

Radiumray9：Radiumray9上传文件:MicropythonGettingStart6.png

文件:MicropythonGettingStart5 1.png

2018-01-08T02:16:38Z

Radiumray9：Radiumray9上传文件:MicropythonGettingStart5 1.png

文件:MicropythonGettingStart5.png

2018-01-08T02:15:48Z

Radiumray9：Radiumray9上传文件:MicropythonGettingStart5.png

文件:MicropythonGettingStart4.png

2018-01-08T02:14:11Z

Radiumray9：Radiumray9上传文件:MicropythonGettingStart4.png

文件:MicropythonGettingStart3.png

2018-01-08T02:13:38Z

Radiumray9：Radiumray9上传文件:MicropythonGettingStart3.png

文件:MicropythonGettingStart2.png

2018-01-08T02:13:10Z

Radiumray9：Radiumray9上传文件:MicropythonGettingStart2.png

文件:MicropythonGettingStart1.png

2018-01-08T02:12:44Z

Radiumray9：Radiumray9上传文件:MicropythonGettingStart1.png

MCookie-ZigBee/zh

2017-12-22T02:37:21Z

Radiumray9：/* 规格 */

{{Language|mCookie-Zigbee}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[File: mCookie-zigbee-rect.jpg|400px|thumb|right|mCookie-Zigbee]]

mCookie采用CC2530芯片，是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术。主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。

==特色==

*CC2530 结合了领先的RF 收发器的优良性能，业界标准的增强型8051 CPU，系统内可编程闪存，8-KB RAM 和许多其它强大的功能；
*CC2530 具有不同的运行模式，使得它尤其适应超低功耗要求的系统。运行模式之间的转换时间短进一步确保了低能源消耗；
*串口透传功能；
*预留CCDEBUG接口，方便用户二次开发；
*足够的功率，轻松达到百米无线；
*小巧、便宜、堆叠、开放；
*开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
*2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

==规格==
电器规格
*RF/布局
**适应2.4-GHz IEEE 802.15.4 的RF 收发器
**极高的接收灵敏度和抗干扰性能
**可编程的输出功率高达4.5 dBm
**适合系统配置符合世界范围的无线电频率法规：ETSI EN 300 328 和EN 300440（欧洲），FCC CFR47 第15 部分(美国)和ARIB STD-T-66（日本）

*低功耗
**主动模式RX（CPU 空闲）：24 mA
**主动模式TX 在1dBm（CPU 空闲）：29mA
**供电模式1（4 μs 唤醒）：0.2 mA
**供电模式2（睡眠定时器运行）：1 μA
**供电模式3（外部中断）：0.4 μA
**宽电源电压范围（2 V–3.6 V）

*微控制器
**优良的性能和具有代码预取功能的低功耗8051 微控制器内核
**256KB 的系统内可编程闪存
**8-KB RAM，具备在各种供电方式下的数据保持能力
**支持硬件调试

*外设
**21个通用IO口
**5个DMA控制器
**定时器1（16位），定时器3、4（8位），定时器2（MAC）
**具有捕获功能的32KHz睡眠定时器
**具有8 路输入和可配置分辨率的ADC
**2个支持多种串行通信协议的USART

*引脚说明：
[[file:mCookie-ZigbeePin1.JPG|thumb|600px|center|mCookie-Zigbee Front]]
[[file:mCookie-ZigbeePin2.JPG|thumb|600px|center|mCookie-Zigbee Front]]
{|class="wikitable"
! rowspan="1" | 芯片引脚 || mCookie引脚 || 功能
|-
| RES||RST||器件复位
|-
| SCLK||D13|| SPI串行时钟输入
|-
| CS|| A1|| SPI从选择输入
|-
| MISO||D12|| SPI串行数据输出
|-
| MOSI|||D11||SPI串行数据输入
|-
| TX ||RX0:D2(orD0/D4||模块串口发送脚（TTL电平），可接单片机的RXD
|-
| RX ||TX1:D3(orD0/D5||模块串口接收脚（TTL电平），可接单片机的TXD
|}

==文档==
AT命令文档：'''[[File:Zigbee_AT.pdf]]'''

==开发==
[[如何向Zigbee模块刷写固件]] 

[[多种AT命令调试方式]]

==正面==
[[file:mCookie-Zigbee-F.JPG|thumb|600px|center|mCookie-Zigbee Front]]
==背面==
[[file:mCookie-Zigbee-b.JPG|thumb|600px|center|mCookie-Zigbee Back]]

|}

Microduino-Module Zigbee/zh

2017-12-22T02:36:09Z

Radiumray9：/* 规格 */

{{Language|Microduino-Zigbee}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[File: Microduino-zigbee-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-Zigbee]]

Microduino采用CC2530芯片，是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术。主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。

==特色==

*CC2530 结合了领先的RF 收发器的优良性能，业界标准的增强型8051 CPU，系统内可编程闪存，8-KB RAM 和许多其它强大的功能；
*CC2530 具有不同的运行模式，使得它尤其适应超低功耗要求的系统。运行模式之间的转换时间短进一步确保了低能源消耗；
*串口透传功能；
*预留CCDEBUG接口，方便用户二次开发；
*足够的功率，轻松达到百米无线；
*小巧、便宜、堆叠、开放；
*开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
*统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
*2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

==规格==
电器规格
*RF/布局
**适应2.4-GHz IEEE 802.15.4 的RF 收发器
**极高的接收灵敏度和抗干扰性能
**可编程的输出功率高达4.5 dBm
**适合系统配置符合世界范围的无线电频率法规：ETSI EN 300 328 和EN 300440（欧洲），FCC CFR47 第15 部分(美国)和ARIB STD-T-66（日本）

*低功耗
**主动模式RX（CPU 空闲）：24 mA
**主动模式TX 在1dBm（CPU 空闲）：29mA
**供电模式1（4 μs 唤醒）：0.2 mA
**供电模式2（睡眠定时器运行）：1 μA
**供电模式3（外部中断）：0.4 μA
**宽电源电压范围（2 V–3.6 V）

*微控制器
**优良的性能和具有代码预取功能的低功耗8051 微控制器内核
**256KB 的系统内可编程闪存
**8-KB RAM，具备在各种供电方式下的数据保持能力
**支持硬件调试

*外设
**21个通用IO口
**5个DMA控制器
**定时器1（16位），定时器3、4（8位），定时器2（MAC）
**具有捕获功能的32KHz睡眠定时器
**具有8 路输入和可配置分辨率的ADC
**2个支持多种串行通信协议的USART

*引脚说明：
[[file:Microduino-ZigbeePin1.JPG|thumb|600px|center|Microduino-Zigbee Front]]
[[file:Microduino-ZigbeePin2.JPG|thumb|600px|center|Microduino-Zigbee Front]]
{|class="wikitable"
! rowspan="1" | 芯片引脚 || Microduino引脚 || 功能
|-
| RES||RST||器件复位
|-
| SCLK||D13|| SPI串行时钟输入
|-
| CS|| A1|| SPI从选择输入
|-
| MISO||D12|| SPI串行数据输出
|-
| MOSI|||D11||SPI串行数据输入
|-
| TX ||RX0:D4(orD0/D2)||模块串口发送脚（TTL电平），可接单片机的RXD
|-
| RX ||TX1:D5(orD1/D3)||模块串口接收脚（TTL电平），可接单片机的TXD
|}

==文档==
AT命令文档：'''[[File:Zigbee_AT.pdf]]'''

==开发==
===[[如何向Zigbee模块刷写固件]]===

===[[多种AT命令调试方式]]===

==应用==
===[[监视器透传实验]]===
===[[透传点灯实验]]===
===[[组网串口监视实验]]===
===[[组网点灯实验]]===

==购买==

==历史==

==图库==

==正面==
[[file:Microduino-Zigbee-F.JPG|thumb|600px|center|Microduino-Zigbee Front]]
==背面==
[[file:Microduino-Zigbee-b.JPG|thumb|600px|center|Microduino-Zigbee Back]]
==视频==
|}

Motion模块姿态测试示例

2017-12-18T07:23:35Z

Radiumray9：

{| style="width: 800px;"
|-
|
 
<big>本示例给出了Motion获取姿态的一些基本方法

 
 
硬件清单
*[[mCookie-Battery]]
*[[mCookie-Core]]
*[[MCookie-Motion/zh|MCookie-Motion]]
 
 
将Battery、Core、Motion模块堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。

 

测试MPU6050姿态传感器
*打开'''文件'''->'''示例'''->'''_05_Microduino_10DOF'''->'''sensor_MPU6050'''的“MPU6050_raw”程序
[[File:motion-weather-bmp180.jpg|800px|thumb|center]]
<source lang="cpp">

// read raw accel/gyro measurements from device
accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

// these methods (and a few others) are also available
//accelgyro.getAcceleration(&ax, &ay, &az);
//accelgyro.getRotation(&gx, &gy, &gz);

// display tab-separated accel/gyro x/y/z values
Serial.print("a/g:\t");
Serial.print(ax); Serial.print("\t");
Serial.print(ay); Serial.print("\t");
Serial.print(az); Serial.print("\t");
Serial.print(gx); Serial.print("\t");
Serial.print(gy); Serial.print("\t");
Serial.println(gz);

}
</source>
*将程序下载到核心，打开串口监视器，可以看到数据，前面三个对应的是X，Y，Z的角度，后三个对应的是X，Y，Z的加速度。

测试BMP180气压传感器
*打开'''文件'''->'''示例'''->'''_05_Microduino_10DOF'''->'''sensor_BMP085'''的“BMP085_basic”程序
[[File:motion-weather-bmp180.jpg|800px|thumb|center]]

<source lang="cpp">

// wait for available
while(!barometer.available());

// read calibrated temperature value in degrees Celsius
temperature = barometer.getTemperature();

// read calibrated pressure value in Pascals (Pa)
pressure = barometer.getPressure();

// calculate absolute altitude in meters based on known pressure
// (may pass a second "sea level pressure" parameter here,
// otherwise uses the standard value of 101325 Pa)
altitude = barometer.getAltitude();

// display measured values if appropriate
Serial.print("T/P/A\t");
Serial.print(temperature); Serial.print("\t");
Serial.print(pressure); Serial.print("\t");
Serial.print(altitude);
Serial.println("");

}
</source>

*将程序下载到核心，打开串口监视器，可以看到温度，气压，海拔数据。
[[File:motion-weather-res.jpg|800px|thumb|center]]

[[MCookie-Motion/zh|返回MCookie-Motion界面]]

[[MCookie-Motion_Reference|返回MCookie-Motion_Reference界面]]

|}

Motion模块姿态测试示例

2017-12-18T07:18:13Z

Radiumray9：

Motion模块姿态测试示例

2017-12-18T07:14:13Z

Radiumray9：

{| style="width: 800px;"
|-
|
 
<big>本示例给出了Motion获取姿态的一些基本方法

 
 
硬件清单
*[[mCookie-Battery]]
*[[mCookie-Core]]
*[[MCookie-Motion/zh|MCookie-Motion]]
 
 
将Battery、Core、Motion模块堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。

 

测试MPU6050姿态传感器
*打开'''文件'''->'''示例'''->'''_05_Microduino_10DOF'''->'''sensor_MPU6050'''的“MPU6050_raw”程序
[[File:motion-weather-bmp180.jpg|800px|thumb|center]]
<source lang="cpp">
#include <MPU6050.h>

// class default I2C address is 0x68
// specific I2C addresses may be passed as a parameter here
// AD0 low = 0x68 (default for InvenSense evaluation board)
// AD0 high = 0x69
MPU6050 accelgyro;

int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;

#define LED_PIN 13
bool blinkState = false;

void setup() {
// join I2C bus (I2Cdev library doesn't do this automatically)
Wire.begin();

// initialize serial communication
// (38400 chosen because it works as well at 8MHz as it does at 16MHz, but
// it's really up to you depending on your project)
Serial.begin(115200);

// initialize device
Serial.println("Initializing I2C devices...");
accelgyro.initialize();

// verify connection
Serial.println("Testing device connections...");
Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed");

// configure Arduino LED for
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
// read raw accel/gyro measurements from device
accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

// these methods (and a few others) are also available
//accelgyro.getAcceleration(&ax, &ay, &az);
//accelgyro.getRotation(&gx, &gy, &gz);

// display tab-separated accel/gyro x/y/z values
Serial.print("a/g:\t");
Serial.print(ax); Serial.print("\t");
Serial.print(ay); Serial.print("\t");
Serial.print(az); Serial.print("\t");
Serial.print(gx); Serial.print("\t");
Serial.print(gy); Serial.print("\t");
Serial.println(gz);

// blink LED to indicate activity
blinkState = !blinkState;
digitalWrite(LED_PIN, blinkState);
}
</source>
*将程序下载到核心，打开串口监视器，可以看到数据，前面三个对应的是X，Y，Z的角度，后三个对应的是X，Y，Z的加速度。

测试BMP180气压传感器
*打开'''文件'''->'''示例'''->'''_05_Microduino_10DOF'''->'''sensor_BMP085'''的“BMP085_basic”程序
[[File:motion-weather-bmp180.jpg|800px|thumb|center]]
*将程序下载到核心，打开串口监视器，可以看到温度，气压，海拔数据。
[[File:motion-weather-res.jpg|800px|thumb|center]]

[[MCookie-Motion/zh|返回MCookie-Motion界面]]

[[MCookie-Motion_Reference|返回MCookie-Motion_Reference界面]]

|}

MCookie-Motion/zh

2017-12-18T06:55:43Z

Radiumray9：

{| style="width: 800px;"
|-
|[[File: mCookie-Motion-rect.jpg|300px|left]] ||
:: '''mCookie-Motion'''
::产品编号:'''<big style="color: #00A0A6">MCBP11</big>'''
|-
|[[File: Add-to-cart.jpg|300px|left|link=https://shop108263663.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.ek3cAW]]||
::mCookie-Motion模块集成了三种传感器，分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器（MPU6050）、数字气压传感器（BMP180）。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模，平衡车和需要姿态检测等应用。
|}
 
{| style="width: 800px;"
|-
|
'''技术规格'''
{| class="wikitable"
|-
| '''数字气压传感器：BMP180'''||
*BMP180 包含电阻式压力传感器、AD 转换器、和控制单元；
**其中控制单元包括E2PROM和I2C接口。BMP180传送未经补偿的温度、压力值。E2PROM 储存了176位单独的标准数据，这些标准数据用于补偿、温度依赖性和传感器其他的一些参数。
*可用量程：300hPa至1100hPa (对应海拔-500m到+9000m)
*绝对精度最低可以达到0.03hPa
*UP=压力数据（16 to 19bit）
*UT=温度数据（0 to 15bit）
|-
| '''三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050'''||
*它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor）；
*以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据；
*具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(陀螺仪)；
*可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器；
*移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移；
*数字运动处理(DMP:DigitalMotionProcessing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷；
*以数位输出的温度传感器；
*陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5uA；加速器运作电流：500uA，加速器省电模式电流：40uA@10Hz高达400kHz快速模式的I2C。

|}
 
----
[[File:motion-Pinout-1Big1.jpg|800px|thumb|center]]

|}
 

'''主要元件'''
*三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050 '''[[File:PS-MPU-6000A-00v3.4.pdf]]'''
*数字气压传感器：BMP180 '''[[File:BMP180 en.pdf]]'''
----
 
'''编程手册'''
您可以通过[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]了解使用Arduino IDE编程控制模块。【MCookie-Motion】库参考页面提供了有关如何使用姿态的完整详细信息和示例。
*库语法手册<big>[[MCookie-Motion_Reference]]
 
----
'''示例教程'''
*[[Motion模块姿态测试示例|Motion模块姿态获取示例]]：
 
----
'''Q&A'''
*如何在Mac上运行运行10DOF测试程序？
**安装Arduino IDE 1.0.5在Mac Osx10.9.3上，并安装Microduino 硬件支持包 http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Arduino_IDE_Microduino
**下载10DOF测试程序：http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Microduino-10DOF
**根据下面的链接做修改，然后下载程序到core 上运行。 [https://plus.google.com/u/0/communities/117933845827174624649/stream/e9bf5dd3-74d2-4e17-af1c-8a54c6bfb9e8 MicroduinoCommunities]
 
----
'''图库'''
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:mCookie-10DOF-t1.jpg|thumb|400px|center]]
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:mCookie-10DOF-b1.jpg|thumb|400px|center]]
|}

[[MCookie_产品系列/zh|返回mCookie产品系列页面]]

MCookie-Motion Reference

2017-12-18T06:42:28Z

Radiumray9：

MPU6050.getYawPitchRoll()

2017-12-18T06:39:59Z

Radiumray9：创建页面，内容为“'''mpu.getYawPitchRoll(ypr);''' '''作用''' 得到姿态传感器的…”

'''mpu.getYawPitchRoll(ypr);'''
 

'''作用'''
得到姿态传感器的俯仰，翻滚，偏航

'''参数'''
float ypr[3]：三个浮点小数，分别存储俯仰，翻滚，偏航

'''示例'''
<source lang="cpp">

#include <MPU6050_6Axis_Microduino.h>
//#include "MPU6050.h" // not necessary if using MotionApps include file

// class default I2C address is 0x68
// specific I2C addresses may be passed as a parameter here
// AD0 low = 0x68 (default for SparkFun breakout and InvenSense evaluation board)
// AD0 high = 0x69
MPU6050 mpu;

// uncomment "OUTPUT_READABLE_QUATERNION" if you want to see the actual
// quaternion components in a [w, x, y, z] format (not best for parsing
// on a remote host such as Processing or something though)
//#define OUTPUT_READABLE_QUATERNION

// uncomment "OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL" if you want to see the yaw/
// pitch/roll angles (in degrees) calculated from the quaternions coming
// from the FIFO. Note this also requires gravity vector calculations.
// Also note that yaw/pitch/roll angles suffer from gimbal lock (for
// more info, see: http://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal_lock)
#define OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL

// orientation/motion vars
Quaternion q; // [w, x, y, z] quaternion container
float ypr[3]; // [yaw, pitch, roll] yaw/pitch/roll container and gravity vector
uint8_t mpuMode;
bool mpuReady;

// ================================================================
// === INITIAL SETUP ===
// ================================================================

void setup() {
// initialize serial communication
// (115200 chosen because it is required for Teapot Demo output, but it's
// really up to you depending on your project)
Serial.begin(115200);
while (!Serial); // wait for Leonardo enumeration, others continue immediately

//set MPU mode
mpuMode = MODE_DMP; //MODE_DMP/MODE_SW
// verify connection
// load and configure the MPU
Serial.println(F("Initializing MPU..."));
mpuReady = mpu.begin(mpuMode);
if (!mpuReady) {
// ERROR!
// 1 = initial memory load failed
// 2 = DMP configuration updates failed
// (if it's going to break, usually the code will be 1)
Serial.print(F("MPU Initialization failed!"));
}
}

// ================================================================
// === MAIN PROGRAM LOOP ===
// ================================================================

void loop() {
// if programming failed, don't try to do anything
if (!mpuReady) return;

#ifdef OUTPUT_READABLE_QUATERNION
// display quaternion values in easy matrix form: w x y z
mpu.getQuaternion(&q);
Serial.print("quat\t");
Serial.print(q.w);
Serial.print("\t");
Serial.print(q.x);
Serial.print("\t");
Serial.print(q.y);
Serial.print("\t");
Serial.println(q.z);
#endif

#ifdef OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL
// display Euler angles in degrees
mpu.getYawPitchRoll(ypr);
Serial.print("ypr\t");
Serial.print(ypr[0]);
Serial.print("\t");
Serial.print(ypr[1]);
Serial.print("\t");
Serial.println(ypr[2]);
#endif
}

</source>

[[MCookie-Motion_Reference|返回MCookie-Motion_Reference界面]]

MPU6050.getMotion6()

2017-12-18T06:34:01Z

Radiumray9：

'''accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);'''
 

'''作用'''
得到原始的加速度和角速度

'''参数'''
ax：加速度x

ay：加速度y

az：加速度z

gx：角速度x

gy：角速度y

gz：角速度z

'''示例'''
<source lang="cpp">

#include <MPU6050.h>

// class default I2C address is 0x68
// specific I2C addresses may be passed as a parameter here
// AD0 low = 0x68 (default for InvenSense evaluation board)
// AD0 high = 0x69
MPU6050 accelgyro;

int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;

#define LED_PIN 13
bool blinkState = false;

void setup() {
// join I2C bus (I2Cdev library doesn't do this automatically)
Wire.begin();

// initialize serial communication
// (38400 chosen because it works as well at 8MHz as it does at 16MHz, but
// it's really up to you depending on your project)
Serial.begin(115200);

// initialize device
Serial.println("Initializing I2C devices...");
accelgyro.initialize();

// verify connection
Serial.println("Testing device connections...");
Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed");

// configure Arduino LED for
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
// read raw accel/gyro measurements from device
accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

// these methods (and a few others) are also available
//accelgyro.getAcceleration(&ax, &ay, &az);
//accelgyro.getRotation(&gx, &gy, &gz);

// display tab-separated accel/gyro x/y/z values
Serial.print("a/g:\t");
Serial.print(ax); Serial.print("\t");
Serial.print(ay); Serial.print("\t");
Serial.print(az); Serial.print("\t");
Serial.print(gx); Serial.print("\t");
Serial.print(gy); Serial.print("\t");
Serial.println(gz);

// blink LED to indicate activity
blinkState = !blinkState;
digitalWrite(LED_PIN, blinkState);
}

</source>

[[MCookie-Motion_Reference|返回MCookie-Motion_Reference界面]]

MPU6050.getMotion6()

2017-12-18T06:32:14Z

Radiumray9：创建页面，内容为“ '''accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);''' '''作用'''</…”

'''accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);'''
 

'''作用'''
得到原始的加速度和角速度

'''参数'''
ax：加速度x

ay：加速度y

az：加速度z

gx：角速度x

gy：角速度y

gz：角速度z

'''示例'''
<source lang="cpp">

#include <MPU6050.h>

// class default I2C address is 0x68
// specific I2C addresses may be passed as a parameter here
// AD0 low = 0x68 (default for InvenSense evaluation board)
// AD0 high = 0x69
MPU6050 accelgyro;

int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;

#define LED_PIN 13
bool blinkState = false;

void setup() {
// join I2C bus (I2Cdev library doesn't do this automatically)
Wire.begin();

// initialize serial communication
// (38400 chosen because it works as well at 8MHz as it does at 16MHz, but
// it's really up to you depending on your project)
Serial.begin(115200);

// initialize device
Serial.println("Initializing I2C devices...");
accelgyro.initialize();

// verify connection
Serial.println("Testing device connections...");
Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed");

// configure Arduino LED for
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
// read raw accel/gyro measurements from device
accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

// these methods (and a few others) are also available
//accelgyro.getAcceleration(&ax, &ay, &az);
//accelgyro.getRotation(&gx, &gy, &gz);

// display tab-separated accel/gyro x/y/z values
Serial.print("a/g:\t");
Serial.print(ax); Serial.print("\t");
Serial.print(ay); Serial.print("\t");
Serial.print(az); Serial.print("\t");
Serial.print(gx); Serial.print("\t");
Serial.print(gy); Serial.print("\t");
Serial.println(gz);

// blink LED to indicate activity
blinkState = !blinkState;
digitalWrite(LED_PIN, blinkState);
}

</source>

[[MCookie-MotorPlus_Reference |返回MCookie-MotorPlus_Reference页面]]

Motion模块姿态测试示例

2017-12-18T06:21:31Z

Radiumray9：

MPU6050预定义参数

2017-12-18T06:15:45Z

Radiumray9：

#define MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW 0x68 // address pin low (GND), default for InvenSense evaluation board
#define MPU6050_DEFAULT_ADDRESS MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW
*'''初始化姿态默认值''': 
例：MPU6050(uint8_t address = MPU6050_DEFAULT_ADDRESS); 

[[MCookie-Motion Reference |返回mCookie-Motion Reference页面]]

MPU6050()

2017-12-18T06:14:58Z

Radiumray9：

'''MPU6050'''
 

'''作用'''
将MPU6050类实例化。

'''参数'''
*无

'''示例'''
<source lang="cpp">

</source>

[[MCookie-Motion Reference |返回mCookie-Motion Reference页面]]

MPU6050预定义参数

2017-12-18T06:12:45Z

Radiumray9：

MPU6050预定义参数

2017-12-18T06:11:23Z

Radiumray9：

MPU6050预定义参数

2017-12-18T06:10:42Z

Radiumray9：创建页面，内容为“#define MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW 0x68 // address pin low (GND), default for InvenSense evaluation board #define MPU6050_DEFAULT_ADDRESS MPU6050_ADDRESS_AD0_LO…”

MCookie-Motion Reference

2017-12-18T05:56:17Z

Radiumray9：

{| style="width: 800px;"
|-
|
|width="65%" valign="top" align="left"|
描述
此页面主要介绍用Microduino/mCookie核心获取[[MCookie-Motion/zh]]姿态数据的使用方法

功能里列出了获取姿态数据可以调用的一些函数，每一函数里有其具体使用说明与示例
 
 
 

引脚
IIC接口
 
 
示例

|width="35%" valign="top" align="left"|
Motion功能
*'''Constructor/结构体'''
**'''[[MPU6050()]]'''

*'''Constants/常量'''
**'''[[MPU6050预定义参数]]'''

*'''Functions/函数'''
**'''[[MPU6050.begin()|begin()]]'''
**'''[[MPU6050.getMotionRaw6()|getMotionRaw6()]]'''
**'''[[MPU6050.getAccelerationRaw()|getAccelerationRaw()]]'''
**'''[[MPU6050.getAccelerationRawX()|getAccelerationRawX()]]'''
**'''[[MPU6050.getAccelerationRawY()|getAccelerationRawY()]]'''
**'''[[MPU6050.getAccelerationRawZ()|getAccelerationRawZ()]]'''
**'''[[MPU6050.getRotationRaw()|getRotationRaw()]]'''
**'''[[MPU6050.getRotationRawX()|getRotationRawX()]]'''
**'''[[MPU6050.getRotationRawY()|getRotationRawY()]]'''
**'''[[MPU6050.getRotationRawZ()|getRotationRawZ()]]'''
**'''[[MPU6050.getQuaternion()|getQuaternion()]]'''
**'''[[MPU6050.getYawPitchRoll()|getYawPitchRoll()]]'''
**'''[[MPU6050.setFullScaleGyroRange()|setFullScaleGyroRange()]]'''
**'''[[MPU6050.setFullScaleAccelRange()|setFullScaleAccelRange()]]'''

**'''[[MPU6050.initialize()|initialize()]]'''
**'''[[MPU6050.getMotion9()|getMotion9()]]'''
**'''[[MPU6050.getMotion6()|getMotion6()]]'''
**'''[[MPU6050.getAcceleration()|getAcceleration()]]'''
**'''[[MPU6050.getAccelerationX()|getAccelerationX()]]'''
**'''[[MPU6050.getAccelerationY()|getAccelerationY()]]'''
**'''[[MPU6050.getAccelerationZ()|getAccelerationZ()]]'''
**'''[[MPU6050.getRotation()|getRotation()]]'''
**'''[[MPU6050.getRotationX()|getRotationX()]]'''
**'''[[MPU6050.getRotationY()|getRotationY()]]'''
**'''[[MPU6050.getRotationZ()|getRotationZ()]]'''

|}

[[MCookie-Motion/zh|返回MCookie-Motion界面]]

[[mCookie/Microduino模块编程手册]]

MCookie-Motion/zh

2017-12-18T05:54:31Z

Radiumray9：

{| style="width: 800px;"
|-
|[[File: mCookie-Motion-rect.jpg|300px|left]] ||
:: '''mCookie-Motion'''
::产品编号:'''<big style="color: #00A0A6">MDBD11</big>'''
|-
|[[File: Add-to-cart.jpg|300px|left|link=https://shop108263663.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.ek3cAW]]||
::mCookie-Motion模块集成了三种传感器，分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器（MPU6050）、数字气压传感器（BMP180）。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模，平衡车和需要姿态检测等应用。
|}
 
{| style="width: 800px;"
|-
|
'''技术规格'''
{| class="wikitable"
|-
| '''数字气压传感器：BMP180'''||
*BMP180 包含电阻式压力传感器、AD 转换器、和控制单元；
**其中控制单元包括E2PROM和I2C接口。BMP180传送未经补偿的温度、压力值。E2PROM 储存了176位单独的标准数据，这些标准数据用于补偿、温度依赖性和传感器其他的一些参数。
*可用量程：300hPa至1100hPa (对应海拔-500m到+9000m)
*绝对精度最低可以达到0.03hPa
*UP=压力数据（16 to 19bit）
*UT=温度数据（0 to 15bit）
|-
| '''三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050'''||
*它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor）；
*以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据；
*具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(陀螺仪)；
*可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器；
*移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移；
*数字运动处理(DMP:DigitalMotionProcessing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷；
*以数位输出的温度传感器；
*陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5uA；加速器运作电流：500uA，加速器省电模式电流：40uA@10Hz高达400kHz快速模式的I2C。

|}
 
----
[[File:motion-Pinout-1Big1.jpg|800px|thumb|center]]

|}
 

'''主要元件'''
*三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050 '''[[File:PS-MPU-6000A-00v3.4.pdf]]'''
*数字气压传感器：BMP180 '''[[File:BMP180 en.pdf]]'''
----
 
'''编程手册'''
您可以通过[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]了解使用Arduino IDE编程控制模块。【MCookie-Motion】库参考页面提供了有关如何使用姿态的完整详细信息和示例。
*库语法手册<big>[[MCookie-Motion_Reference]]
 
----
'''示例教程'''
*[[Motion模块姿态测试示例|Motion模块姿态获取示例]]：
 
----
'''Q&A'''
*如何在Mac上运行运行10DOF测试程序？
**安装Arduino IDE 1.0.5在Mac Osx10.9.3上，并安装Microduino 硬件支持包 http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Arduino_IDE_Microduino
**下载10DOF测试程序：http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Microduino-10DOF
**根据下面的链接做修改，然后下载程序到core 上运行。 [https://plus.google.com/u/0/communities/117933845827174624649/stream/e9bf5dd3-74d2-4e17-af1c-8a54c6bfb9e8 MicroduinoCommunities]
 
----
'''图库'''
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:mCookie-10DOF-t1.jpg|thumb|400px|center]]
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:mCookie-10DOF-b1.jpg|thumb|400px|center]]
|}

[[MCookie_产品系列/zh|返回mCookie产品系列页面]]

MCookie-Motion/zh

2017-12-18T05:52:13Z

Radiumray9：/* 问题解答 */

{| style="width: 800px;"
|-
|[[File: mCookie-Motion-rect.jpg|300px|left]] ||
:: '''mCookie-Motion'''
::产品编号:'''<big style="color: #00A0A6">MDBD11</big>'''
|-
|[[File: Add-to-cart.jpg|300px|left|link=https://shop108263663.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.ek3cAW]]||
::mCookie-Motion模块集成了三种传感器，分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器（MPU6050）、数字气压传感器（BMP180）。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模，平衡车和需要姿态检测等应用。
|}
 
 
{| style="width: 800px;"
|-
|
'''技术规格'''
{| class="wikitable"
|-
| '''数字气压传感器：BMP180'''||
*BMP180 包含电阻式压力传感器、AD 转换器、和控制单元；
**其中控制单元包括E2PROM和I2C接口。BMP180传送未经补偿的温度、压力值。E2PROM 储存了176位单独的标准数据，这些标准数据用于补偿、温度依赖性和传感器其他的一些参数。
*可用量程：300hPa至1100hPa (对应海拔-500m到+9000m)
*绝对精度最低可以达到0.03hPa
*UP=压力数据（16 to 19bit）
*UT=温度数据（0 to 15bit）
|-
| '''三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050'''||
*它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor）；
*以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据；
*具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(陀螺仪)；
*可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器；
*移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移；
*数字运动处理(DMP:DigitalMotionProcessing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷；
*以数位输出的温度传感器；
*陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5uA；加速器运作电流：500uA，加速器省电模式电流：40uA@10Hz高达400kHz快速模式的I2C。

|}
 
----
[[File:motion-Pinout-1Big1.jpg|800px|thumb|center]]

|}
 

'''主要元件'''
*三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050 '''[[File:PS-MPU-6000A-00v3.4.pdf]]'''
*数字气压传感器：BMP180 '''[[File:BMP180 en.pdf]]'''

----
 

'''编程手册'''
您可以通过[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]了解使用Arduino IDE编程控制模块。【MCookie-Motion】库参考页面提供了有关如何使用姿态的完整详细信息和示例。
*库语法手册<big>[[MCookie-Motion_Reference]]
 
----

'''示例教程'''
*[[Motion模块姿态测试示例|Motion模块姿态获取示例]]：

 
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'''Q&A'''
*如何在Mac上运行运行10DOF测试程序？
**安装Arduino IDE 1.0.5在Mac Osx10.9.3上，并安装Microduino 硬件支持包 http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Arduino_IDE_Microduino
**下载10DOF测试程序：http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Microduino-10DOF
**根据下面的链接做修改，然后下载程序到core 上运行。 [https://plus.google.com/u/0/communities/117933845827174624649/stream/e9bf5dd3-74d2-4e17-af1c-8a54c6bfb9e8 MicroduinoCommunities]
 
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'''图库'''
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:mCookie-10DOF-t1.jpg|thumb|400px|center]]
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:mCookie-10DOF-b1.jpg|thumb|400px|center]]
|}

[[MCookie_产品系列/zh|返回mCookie产品系列页面]]

MCookie-Motion/zh

2017-12-18T05:49:27Z

Radiumray9：

{| style="width: 800px;"
|-
|[[File: mCookie-Motion-rect.jpg|300px|left]] ||
:: '''mCookie-Motion'''
::产品编号:'''<big style="color: #00A0A6">MDBD11</big>'''
|-
|[[File: Add-to-cart.jpg|300px|left|link=https://shop108263663.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.ek3cAW]]||
::mCookie-Motion模块集成了三种传感器，分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器（MPU6050）、数字气压传感器（BMP180）。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模，平衡车和需要姿态检测等应用。
|}
 
 
{| style="width: 800px;"
|-
|
'''技术规格'''
{| class="wikitable"
|-
| '''数字气压传感器：BMP180'''||
*BMP180 包含电阻式压力传感器、AD 转换器、和控制单元；
**其中控制单元包括E2PROM和I2C接口。BMP180传送未经补偿的温度、压力值。E2PROM 储存了176位单独的标准数据，这些标准数据用于补偿、温度依赖性和传感器其他的一些参数。
*可用量程：300hPa至1100hPa (对应海拔-500m到+9000m)
*绝对精度最低可以达到0.03hPa
*UP=压力数据（16 to 19bit）
*UT=温度数据（0 to 15bit）
|-
| '''三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050'''||
*它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor）；
*以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据；
*具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(陀螺仪)；
*可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器；
*移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移；
*数字运动处理(DMP:DigitalMotionProcessing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷；
*以数位输出的温度传感器；
*陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5uA；加速器运作电流：500uA，加速器省电模式电流：40uA@10Hz高达400kHz快速模式的I2C。

|}
 
----
[[File:motion-Pinout-1Big1.jpg|800px|thumb|center]]

|}
 

'''主要元件'''
*三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050 '''[[File:PS-MPU-6000A-00v3.4.pdf]]'''
*数字气压传感器：BMP180 '''[[File:BMP180 en.pdf]]'''

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'''编程手册'''
您可以通过[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]了解使用Arduino IDE编程控制模块。【MCookie-Motion】库参考页面提供了有关如何使用姿态的完整详细信息和示例。
*库语法手册<big>[[MCookie-Motion_Reference]]
 
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==问题解答==
*如何在Mac上运行运行10DOF测试程序？
**安装Arduino IDE 1.0.5在Mac Osx10.9.3上，并安装Microduino 硬件支持包 http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Arduino_IDE_Microduino
**下载10DOF测试程序：http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Microduino-10DOF
**根据下面的链接做修改，然后下载程序到core 上运行。 [https://plus.google.com/u/0/communities/117933845827174624649/stream/e9bf5dd3-74d2-4e17-af1c-8a54c6bfb9e8 MicroduinoCommunities]

 
'''示例教程'''
*[[Motion模块姿态测试示例|Motion模块姿态获取示例]]：

 
----
 
'''Q&A'''

 
----
 
'''历史'''
[[https://wiki.microduino.cn/index.php?title=MCookie-Motor/zh&oldid=20486 旧版MCookie-Motor wiki链接]]

 
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'''图库'''
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:mCookie-10DOF-t1.jpg|thumb|400px|center]]
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:mCookie-10DOF-b1.jpg|thumb|400px|center]]
|}

[[MCookie_产品系列/zh|返回mCookie产品系列页面]]