Microduino Wikipedia - 用户贡献 [zh-cn]

开源迎门汇报/zh

2017-09-14T05:56:16Z

Machine1987：

{| style="width:1000px;"
|-
|
==概述==
*项目名称：Microduino开源迎门汇报
*目的：用Microduino模块搭建迎门人体检测系统
*难度：中
*耗时：2小时
*制作者：peng
*简介
**迎门人体检测系统通过热释传感器探测3米范围内是否有人靠近
**在有人靠近时，通过彩色LED灯变换色彩进行提示，并利用喇叭播报出欢迎语音。

==材料清单==
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
===模块清单 ===
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[Microduino-Core/zh]]||1||核心板
|-
|[[Microduino-USBTTL/zh]] ||1||下载程序
|-
|[[Microduino-AudioPro/zh]] ||1||音频控制
|-
|[[Microduino-Sensorhub/zh]] ||1||与传感器相连
|-
|[[Microduino-Cube-S1/zh]] ||1||扩展
|-
|[[Sensor-PIR/zh]] ||2||热释红外传感器
|-
|[[Sensor-Color LED/zh]] ||1||彩色LED灯
|}
|width="50%" valign="top" align="left"|

===其他材料===
{|class="wikitable"
|-
|部件||数量||功能
|-
|Micro-USB线||1||下载程序，供电
|-
|喇叭 ||1||发声
|-
|尼龙螺丝 ||10||固定模块
|-
|尼龙螺母 ||5||固定模块
|-
|尼龙螺柱 ||5||固定模块
|-

|开源迎门汇报外壳套件 ||1||外壳
|}

|}
[[File:welcomebom1.jpg|900px|center|thumb]]

==实验原理==
*迎门人体检测系统主要分为检测与控制部分
*检测部分：
**采用人体红外传感器[[Sensor-PIR/zh]]，能探测附近人体的红外特征信号
**传感器[[Sensor-PIR/zh]]工作原理
***人体都有特定波长10um左右，可以被热释传感器被动式红外探头探测到的红外线
***人体红外线经过菲涅尔滤光片增强后聚集到红外探头上,探头上的热释电元件温度会发生变化从而向外释放电荷，经过后续电路处理就能产生可以处理的电信号

*控制部分：分为声光控制:
**发光部件采用[[Sensor-Color LED/zh]]模块，能让LED呈现美轮美奂的颜色
**声音部分通过[[Microduino-AudioPro/zh]]模块处理音频文件，并驱动喇叭发声
[[File:Doorwelcome1.jpg||600px|center]]

==程序下载==
*请保持更新下载Microduino官方最新的IDE
*迎门汇报代码Github:[https://github.com/MicroduinoTeam/MicroduinoPackage_WelcomeBodyDetector WelcomeBodyDetector]

==程序烧写==
*将[[Microduino-Core/zh]]、[[Microduino-USBTTL/zh]]堆叠在一起。
**用数据线连接其中的[[Microduino-USBTTL/zh]]准备上传程序。
**注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序
*打开Arduino IDE for Microduino,环境，（搭建参考：[[AVR核心：Getting started/zh]]）
*点击【工具】，确认板卡（Microduino-Core）,处理器（Atmega328P@16M,5V）选择无误，并选中对应端口号(COMX)
*点击【文件】->【打开】，浏览到项目程序地址，点击“WelcomeBodyDetector.ino”程序打开
*几项都无误后，点击"→"按钮下载程序到开发板上

==拼装过程==
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
*Step1：
**如下图，将[[Microduino-Cube-S1/zh]]用尼龙螺丝，尼龙螺柱固定在底板结构A2上面
**按以下顺序把模块叠在[[Microduino-Cube-S1/zh]]底板上
***[[Microduino-Core/zh]]
***[[Microduino-USBTTL/zh]]
***[[Microduino-AudioPro/zh]]
***[[Microduino-Sensorhub/zh]]
**再将结构B4取出拼接在结构A2的相应位置
|width="50%" valign="top" align="left"|

[[File:Welcome11.jpg||500px|center|thumb]]
|}
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
*Step2：
**如下图将结构B6插在底板上，把喇叭固定
**使用尼龙螺丝，尼龙螺母将两个[[Sensor-PIR/zh]]传感器分别固定在两块结构B1上
**将结构B1插在底板上
**将喇叭连接到[[Microduino-AudioPro/zh]]模块的接口上（没有左右顺序区别）
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:Welcome21.jpg||500px|center|thumb]]
|}
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|

*两个[[Sensor-PIR/zh]]传感器连接到D4/D5与D6/D7接口（图中蓝色标注）
*将[[Sensor-Color LED/zh]]连接到A0/A1接口（图中红色标注）
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:Welcome6.jpg||500px|center]]
|}
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
*Step3'：
**如下图，将3个结构B3插在底板(结构A2)上
**如下图,使用尼龙螺丝，尼龙螺柱将[[Sensor-Color LED/zh]]固定在顶盖（结构A1）上
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:Welcome331.jpg||500px|center|thumb]]
|}
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
*Step4：
**将结构B5固定在如图所示的各个指示接口位置，迎门检测仪完成了
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:Welcome41.jpg||500px|center|thumb]]
|}

==操作说明==
*当[[Sensor-PIR/zh]]传感器探测范围内有人靠近后，[[Sensor-Color LED/zh]]模块变换颜色，AuidoPro模块播报“欢迎光临”或者“再见”语音

==疑难解答/FAQ==
*Q：喇叭要插[[Microduino-AudioPro/zh]]模块哪个接口？
**A：喇叭是不用区分左右接口，任意插那个都可以
*Q：为什么觉得[[Sensor-PIR/zh]]反应好慢？
**A：因为[[Sensor-PIR/zh]]传感器有2.3秒的延迟，因此感应器在感应到人后的2.3秒内是不工作的
*Q：为什么欢迎光临和再见说反了？
**A：可以把[[Sensor-PIR/zh]]传感器互换一下位置

开源迎门汇报/zh

2017-08-16T03:17:30Z

Machine1987：

{| style="width:1000px;"
|-
|
==概述==
*项目名称：Microduino开源迎门汇报
*目的：用Microduino模块搭建迎门人体检测系统
*难度：中
*耗时：2小时
*制作者：peng
*简介
**迎门人体检测系统通过热释传感器探测3米范围内是否有人靠近
**在有人靠近时，通过彩色LED灯变换色彩进行提示，并利用喇叭播报出欢迎语音。

==材料清单==
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
===模块清单 ===
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[Microduino-Core/zh]]||1||核心板
|-
|[[Microduino-USBTTL/zh]] ||1||下载程序
|-
|[[Microduino-Audio/zh]] ||1||音频控制
|-
|[[Microduino-Amplifier/zh]] ||1||功率放大
|-
|[[Microduino-Sensorhub/zh]] ||1||与传感器相连
|-
|[[Microduino-Cube-S1/zh]] ||1||扩展
|-
|[[Sensor-PIR/zh]] ||2||热释红外传感器
|-
|[[Sensor-Color LED/zh]] ||1||彩色LED灯
|}
|width="50%" valign="top" align="left"|

===其他材料===
{|class="wikitable"
|-
|部件||数量||功能
|-
|Micro-USB线||1||下载程序，供电
|-
|喇叭 ||1||发声
|-
|尼龙螺丝 ||10||固定模块
|-
|尼龙螺母 ||5||固定模块
|-
|尼龙螺柱 ||5||固定模块
|-

|开源迎门汇报外壳套件 ||1||外壳
|}

|}
[[File:welcomebom1.jpg|900px|center|thumb]]

==实验原理==
*迎门人体检测系统主要分为检测与控制部分
*检测部分：
**采用人体红外传感器[[Sensor-PIR/zh]]，能探测附近人体的红外特征信号
**传感器[[Sensor-PIR/zh]]工作原理
***人体都有特定波长10um左右，可以被热释传感器被动式红外探头探测到的红外线
***人体红外线经过菲涅尔滤光片增强后聚集到红外探头上,探头上的热释电元件温度会发生变化从而向外释放电荷，经过后续电路处理就能产生可以处理的电信号

*控制部分：分为声光控制:
**发光部件采用[[Sensor-Color LED/zh]]模块，能让LED呈现美轮美奂的颜色
**声音部分通过[[Microduino-Audio/zh]]模块处理音频文件，[[Microduino-Amplifier/zh]]模块功率放大模块驱动喇叭发声
[[File:Doorwelcome1.jpg||600px|center]]

==程序下载==
*请保持更新下载Microduino官方最新的IDE
*迎门汇报代码Github:[https://github.com/MicroduinoTeam/MicroduinoPackage_WelcomeBodyDetector WelcomeBodyDetector]

==程序烧写==
*将[[Microduino-Core/zh]]、[[Microduino-USBTTL/zh]]堆叠在一起。
**用数据线连接其中的[[Microduino-USBTTL/zh]]准备上传程序。
**注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序
*打开Arduino IDE for Microduino,环境，（搭建参考：[[AVR核心：Getting started/zh]]）
*点击【工具】，确认板卡（Microduino-Core）,处理器（Atmega328P@16M,5V）选择无误，并选中对应端口号(COMX)
*点击【文件】->【打开】，浏览到项目程序地址，点击“WelcomeBodyDetector.ino”程序打开
*几项都无误后，点击"→"按钮下载程序到开发板上

==拼装过程==
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
*Step1：
**如下图，将[[Microduino-Cube-S1/zh]]用尼龙螺丝，尼龙螺柱固定在底板结构A2上面
**按以下顺序把模块叠在[[Microduino-Cube-S1/zh]]底板上
***[[Microduino-Core/zh]]
***[[Microduino-USBTTL/zh]]
***[[Microduino-Audio/zh]]
***[[Microduino-Amplifier/zh]]
***[[Microduino-Sensorhub/zh]]
**再将结构B4取出拼接在结构A2的相应位置
|width="50%" valign="top" align="left"|

[[File:Welcome11.jpg||500px|center|thumb]]
|}
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
*Step2：
**如下图将结构B6插在底板上，把喇叭固定
**使用尼龙螺丝，尼龙螺母将两个[[Sensor-PIR/zh]]传感器分别固定在两块结构B1上
**将结构B1插在底板上
**将喇叭连接到[[Microduino-Amplifier/zh]]模块的接口上（没有左右顺序区别）
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:Welcome21.jpg||500px|center|thumb]]
|}
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|

*两个[[Sensor-PIR/zh]]传感器连接到D4/D5与D6/D7接口（图中蓝色标注）
*将[[Sensor-Color LED/zh]]连接到A0/A1接口（图中红色标注）
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:Welcome6.jpg||500px|center]]
|}
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
*Step3'：
**如下图，将3个结构B3插在底板(结构A2)上
**如下图,使用尼龙螺丝，尼龙螺柱将[[Sensor-Color LED/zh]]固定在顶盖（结构A1）上
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:Welcome331.jpg||500px|center|thumb]]
|}
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
*Step4：
**将结构B5固定在如图所示的各个指示接口位置，迎门检测仪完成了
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:Welcome41.jpg||500px|center|thumb]]
|}

==操作说明==
*当[[Sensor-PIR/zh]]传感器探测范围内有人靠近后，[[Sensor-Color LED/zh]]模块变换颜色，Auido模块播报“欢迎光临”或者“再见”语音

==代码说明==
*进出门判断
<source lang="cpp">
{
//先过D4后过D6为进入
if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 0))
{
FLAG_1 = 1;
delay(200);
}
if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 1) && (FLAG_1 == 1))
{

colorWipe(color[random(1, 10)]);
audio_choose(1);
Serial.println("COMING IN");
FLAG_1 = 0;
delay(1300); //1300
}
//先过D6后过D4为出门
if((digitalRead(body_pin) == 0) && (digitalRead(body_pin2) == 1))
{
FLAG_2 = 1;
delay(200); //2000
}
if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 1) && (FLAG_2 == 1))
{
colorWipe(color[random(1, 10)]);
audio_choose(2);
Serial.println("GOING OUT");
FLAG_2 = 0;
delay(1300); //2000
}
}

</source>

==疑难解答/FAQ==
*Q：喇叭要插[[Microduino-Amplifier/zh]]模块哪个接口？
**A：喇叭是不用区分左右接口，任意插那个都可以
*Q：为什么觉得[[Sensor-PIR/zh]]反应好慢？
**A：因为[[Sensor-PIR/zh]]传感器有2.3秒的延迟，因此感应器在感应到人后的2.3秒内是不工作的
*Q：为什么欢迎光临和再见说反了？
**A：可以把[[Sensor-PIR/zh]]传感器互换一下位置

开源声音分贝检测仪/zh

2017-08-16T03:16:41Z

Machine1987：

{{Language|Microduino-DBDetector}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
==概述==
*项目名称：Microduino开源声音分贝检测仪
*目的：监测噪声，超过阈值可报警
*难度：中
*耗时：1小时
*制作者：ray

*简介:
**本次教程我们将使用Microduino产品模块快速搭建一个噪声监测仪
**它能够检测出持续的噪音并使用蜂鸣器和LED彩灯报警
**噪声的分贝值会显示在OLED屏幕上
[[File:DBDetectorShow.png||600px|center]]

==材料清单==

{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
*Microduino设备
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[Microduino-Core/zh]]||1||核心板
|-
|[[Microduino-USBTTL/zh]] ||1||下载程序
|-
|[[Microduino-OLED/zh]] ||1||显示当前分贝值
|-
|[[Microduino-Duo-v/zh]] ||1||降低整体高度
|-
|[[Microduino-Module Sensor Hub/zh]] ||1||传感器连接
|-
|[[Sensor-MIC/zh]] ||1||采集声音
|-
|[[Sensor-Crash/zh]] ||1||开关
|-
|[[Sensor-Buzzer/zh]]||1||蜂鸣器，报警
|-
|[[Sensor-Color LED/zh]] ||1||报警闪烁
|}

|width="50%" valign="top" align="left"|
*其他设备
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|Micro-USB线 ||1||下载程序、供电
|-
|木质外壳套件 ||1||外观，固定
|-
|M2螺丝 ||15||固定结构
|-
|M2螺母 ||15||固定结构
|-
|螺丝刀 ||1||工具
|-
|双面胶 ||2||粘底板
|}
|}

[[File:DBDetectorAllThing.png||800px|center]]

==实验原理==
*通过[[Sensor-MIC/zh]]麦克风传感器采集环境中声音的大小
*当声音持续高于分贝阈值时则LED彩灯点亮同时蜂鸣器发出报警音
*需要解除警报时则按下碰撞开关
*OLED屏幕实时显示当前环境的声音分贝值
[[File:噪theo.jpg||600px|center]]

==下载程序==
*分贝监测仪github下载:'''[https://github.com/MicroduinoTeam/MicroduinoPackage_DBDetector DBDetector]'''

==程序烧写==
*将[[Microduino-Core/zh]]、[[Microduino-USBTTL/zh]]堆叠在一起。
**用数据线连接其中的[[Microduino-USBTTL/zh]]准备上传程序。
**注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序
*打开Arduino IDE for Microduino,环境，（搭建参考：[[AVR核心：Getting started/zh]]）
*点击【工具】栏，确认板卡（Microduino-Core）处理器（Atmega644pa@16M,5V）选择无误，并选中对应端口号(COMX)
*点击【文件】->【打开】，浏览到项目程序地址，点击“DBDetector.ino”程序打开
*几项都无误后，点击"→"按钮下载程序到开发板上

==拼装噪音检测仪==

{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
*Step1
**从左至右依次摆好分别是结构B1,B2,B3,B4
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:Dbstruct1V1.png||600px|center]]
|}

{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
*Step2
**将OLED使用螺丝和螺母固定在结构B2上，如图所示
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:Dbstruct2V1.png||600px|center]]
|}

{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
**将碰撞开关按照如图方向固定在结构B1上
**注意一定要与图上方向一致，这关系到碰撞开关的整体摆放位置
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:Dbstruct3V1.png||600px|center]]
|}

{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
**将[[Sensor-Buzzer/zh]]蜂鸣器固定在结构B3上
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:Dbstruct4V1.png||600px|center]]
|}

{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
**将[[Sensor-MIC/zh]]固定在结构B4上
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:Dbstruct5V1.png||600px|center]]
|}

{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
**将一下模块堆叠在[[Microduino-Duo-v/zh]]上，如图所示：
***[[Microduino-Module Sensor Hub/zh]]
***[[Microduino-Core/zh]]
***[[Microduino-USBTTL/zh]]
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:DbstructModule1.png||600px|center]]
|}

{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
*Step3
**将结构B1和结构B2相邻
**将结构B1上的碰撞开关部分从结构B2的镂空部分露出来如图标示
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:DbstructModule2.jpg||600px|center]]
|}

{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
**将结构B3和结构B2相邻
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:DbstructModule3.jpg||600px|center]]
|}

{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
**将结构B4和结构B3相邻
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:DbstructModule4.jpg||600px|center]]
|}

{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
*Step4
**将麦克风Mic连接到[[Microduino-Module Sensor Hub/zh]]的A0/A1引脚
**蜂鸣器[[Sensor-Buzzer/zh]]连接到D10/D11引脚
**碰撞开关[[Sensor-Crash/zh]]连接到D8/D9引脚
**[[Sensor-Color LED/zh]]连接到D6/D7引脚
**将OLED显示屏[[Microduino-OLED/zh]]连接到右下角SDA/SCL的IIC引脚（任选其一）
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:Dbstruct8V1.jpg||600px|center]]
|}

{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
**将[[Sensor-Color LED/zh]]与结构A1固定在一起。
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:DbstructModule5.png||600px|center]]
|}

{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
*Step5
**将结构A1和结构A2上下盖好用结构B5卡槽固定，至此噪声监测器拼装完成
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:DbstructModule6.png||600px|center]]
|}

{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
**最后使用USB线插到[[Microduino-Duo-v/zh]]供电底板上噪声检查仪就可以运作了
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:DbstructModule7.png||600px|center]]
|}

==操作说明==

*首先当噪音达到一定程度时候后报警
*体现在蜂鸣器和LED灯会想起
*OLED上会显示最高分贝数
*如果关掉就按一下碰撞开关就可以了

==疑难解答/FAQ==
*Q：可以改变触发声音大小和持续时间吗？
**A：可以，更改userDef.h里的voice和maxNoise的变量值。

*Q：报警响起后是否可以关闭？
**A：可以，按下开关就可以关闭了。

*Q：为什么我的一直在报警，开关关了没反应？
**A：注意麦克风MIC的引脚是否插在了A0/A1上，不要插到D0/D1上，这里容易混淆。

开源声音分贝检测仪/zh

2017-08-16T03:15:26Z

Machine1987：

{{Language|Microduino-DBDetector}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
==概述==
*项目名称：Microduino开源声音分贝检测仪
*目的：监测噪声，超过阈值可报警
*难度：中
*耗时：1小时
*制作者：ray

*简介:
**本次教程我们将使用Microduino产品模块快速搭建一个噪声监测仪
**它能够检测出持续的噪音并使用蜂鸣器和LED彩灯报警
**噪声的分贝值会显示在OLED屏幕上
[[File:DBDetectorShow.png||600px|center]]

==材料清单==

{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
*Microduino设备
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[Microduino-Core/zh]]||1||核心板
|-
|[[Microduino-USBTTL/zh]] ||1||下载程序
|-
|[[Microduino-OLED/zh]] ||1||显示当前分贝值
|-
|[[Microduino-Duo-v/zh]] ||1||降低整体高度
|-
|[[Microduino-Module Sensor Hub/zh]] ||1||传感器连接
|-
|[[Sensor-MIC/zh]] ||1||采集声音
|-
|[[Sensor-Crash/zh]] ||1||开关
|-
|[[Sensor-Buzzer/zh]]||1||蜂鸣器，报警
|-
|[[Sensor-Color LED/zh]] ||1||报警闪烁
|}

|width="50%" valign="top" align="left"|
*其他设备
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|Micro-USB线 ||1||下载程序、供电
|-
|木质外壳套件 ||1||外观，固定
|-
|M2螺丝 ||15||固定结构
|-
|M2螺母 ||15||固定结构
|-
|螺丝刀 ||1||工具
|-
|双面胶 ||2||粘底板
|}
|}

[[File:DBDetectorAllThing.png||800px|center]]

==实验原理==
*通过[[Sensor-MIC/zh]]麦克风传感器采集环境中声音的大小
*当声音持续高于分贝阈值时则LED彩灯点亮同时蜂鸣器发出报警音
*需要解除警报时则按下碰撞开关
*OLED屏幕实时显示当前环境的声音分贝值
[[File:噪theo.jpg||600px|center]]

==下载程序==
*分贝监测仪github下载:'''[https://github.com/MicroduinoTeam/MicroduinoPackage_DBDetector]'''

==程序烧写==
*将[[Microduino-Core/zh]]、[[Microduino-USBTTL/zh]]堆叠在一起。
**用数据线连接其中的[[Microduino-USBTTL/zh]]准备上传程序。
**注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序
*打开Arduino IDE for Microduino,环境，（搭建参考：[[AVR核心：Getting started/zh]]）
*点击【工具】栏，确认板卡（Microduino-Core）处理器（Atmega644pa@16M,5V）选择无误，并选中对应端口号(COMX)
*点击【文件】->【打开】，浏览到项目程序地址，点击“DBDetector.ino”程序打开
*几项都无误后，点击"→"按钮下载程序到开发板上

==拼装噪音检测仪==

{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
*Step1
**从左至右依次摆好分别是结构B1,B2,B3,B4
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:Dbstruct1V1.png||600px|center]]
|}

{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
*Step2
**将OLED使用螺丝和螺母固定在结构B2上，如图所示
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:Dbstruct2V1.png||600px|center]]
|}

{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
**将碰撞开关按照如图方向固定在结构B1上
**注意一定要与图上方向一致，这关系到碰撞开关的整体摆放位置
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:Dbstruct3V1.png||600px|center]]
|}

{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
**将[[Sensor-Buzzer/zh]]蜂鸣器固定在结构B3上
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:Dbstruct4V1.png||600px|center]]
|}

{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
**将[[Sensor-MIC/zh]]固定在结构B4上
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:Dbstruct5V1.png||600px|center]]
|}

{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
**将一下模块堆叠在[[Microduino-Duo-v/zh]]上，如图所示：
***[[Microduino-Module Sensor Hub/zh]]
***[[Microduino-Core/zh]]
***[[Microduino-USBTTL/zh]]
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:DbstructModule1.png||600px|center]]
|}

{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
*Step3
**将结构B1和结构B2相邻
**将结构B1上的碰撞开关部分从结构B2的镂空部分露出来如图标示
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:DbstructModule2.jpg||600px|center]]
|}

{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
**将结构B3和结构B2相邻
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:DbstructModule3.jpg||600px|center]]
|}

{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
**将结构B4和结构B3相邻
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:DbstructModule4.jpg||600px|center]]
|}

{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
*Step4
**将麦克风Mic连接到[[Microduino-Module Sensor Hub/zh]]的A0/A1引脚
**蜂鸣器[[Sensor-Buzzer/zh]]连接到D10/D11引脚
**碰撞开关[[Sensor-Crash/zh]]连接到D8/D9引脚
**[[Sensor-Color LED/zh]]连接到D6/D7引脚
**将OLED显示屏[[Microduino-OLED/zh]]连接到右下角SDA/SCL的IIC引脚（任选其一）
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:Dbstruct8V1.jpg||600px|center]]
|}

{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
**将[[Sensor-Color LED/zh]]与结构A1固定在一起。
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:DbstructModule5.png||600px|center]]
|}

{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
*Step5
**将结构A1和结构A2上下盖好用结构B5卡槽固定，至此噪声监测器拼装完成
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:DbstructModule6.png||600px|center]]
|}

{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
**最后使用USB线插到[[Microduino-Duo-v/zh]]供电底板上噪声检查仪就可以运作了
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:DbstructModule7.png||600px|center]]
|}

==操作说明==

*首先当噪音达到一定程度时候后报警
*体现在蜂鸣器和LED灯会想起
*OLED上会显示最高分贝数
*如果关掉就按一下碰撞开关就可以了

==疑难解答/FAQ==
*Q：可以改变触发声音大小和持续时间吗？
**A：可以，更改userDef.h里的voice和maxNoise的变量值。

*Q：报警响起后是否可以关闭？
**A：可以，按下开关就可以关闭了。

*Q：为什么我的一直在报警，开关关了没反应？
**A：注意麦克风MIC的引脚是否插在了A0/A1上，不要插到D0/D1上，这里容易混淆。

GPS()

2017-07-28T07:59:04Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
针对软、硬串口有不同的函数定义
Microduino_GPS(SoftwareSerial *ser);
Microduino_GPS(HardwareSerial *ser);

</pre>

*'''作用''': 
Module_GPS库的构造函数

*'''参数''': 
*ser：串口指针

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
}

void loop(){
}

</pre>
 
其他
*[[GPS.begin()|begin()]]
*[[GPS.set_cnssmode()|set_cnssmode()]]
*[[GPS.set_updata()|set_updata()]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
*[[GPS.read()|read()]]
*[[GPS.newNMEAreceived()|newNMEAreceived()]]
*[[GPS.lastNMEA()|lastNMEA()]]
*[[GPS.parse()|parse()]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS.begin()

2017-07-28T07:58:38Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.begin(uint32_t baud)

</pre>

*'''作用''': 
Module_GPS库的初始化函数，用于配置Module_GPS传感器的串口波特率。

*'''参数''': 
baud：波特率可取值9600、19200、38400、57600、115200。

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
}

void loop(){
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.set_cnssmode()|set_cnssmode()]]
*[[GPS.set_updata()|set_updata()]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
*[[GPS.read()|read()]]
*[[GPS.newNMEAreceived()|newNMEAreceived()]]
*[[GPS.lastNMEA()|lastNMEA()]]
*[[GPS.parse()|parse()]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS.set cnssmode()

2017-07-28T07:57:42Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.set_cnssmode(uint8_t _set_cnssmode);
</pre>

*'''作用''': 
Module_GPS库的工作模式设置函数。

*'''参数''': 
_set_cnssmode：取值GPS_SBAS为GPS定位模式，取值BEIDOU_SBAS为北斗定位模式。

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
GPS.set_cnssmode(GPS_SBAS);
}

void loop(){
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.begin()|begin()]]
*[[GPS.set_updata()|set_updata()]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
*[[GPS.read()|read()]]
*[[GPS.newNMEAreceived()|newNMEAreceived()]]
*[[GPS.lastNMEA()|lastNMEA()]]
*[[GPS.parse()|parse()]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS.set updata()

2017-07-28T07:56:49Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.set_updata(uint8_t _set_updata);
</pre>

*'''作用''': 
Module_GPS库的刷新率设置函数。

*'''参数''': 
_set_updata：刷新率可取值UPDATE_1HZ、UPDATE_2HZ、UPDATE_4HZ、UPDATE_5HZ。

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
GPS.set_updata(UPDATE_2HZ);
}

void loop(){
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.begin()|begin()]]
*[[GPS.set_cnssmode()|set_cnssmode()]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
*[[GPS.read()|read()]]
*[[GPS.newNMEAreceived()|newNMEAreceived()]]
*[[GPS.lastNMEA()|lastNMEA()]]
*[[GPS.parse()|parse()]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS.set updata()

2017-07-28T07:55:24Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.set_updata(uint8_t _set_updata);
</pre>

*'''作用''': 
Module_GPS库的刷新率设置函数。

*'''参数''': 
_set_updata：刷新率可取值UPDATE_1HZ、UPDATE_2HZ、UPDATE_4HZ、UPDATE_5HZ。

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
GPS.set_updata(UPDATE_2HZ);
}

void loop(){
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.begin()|begin()]]
*[[GPS.set_cnssmode()|set_cnssmode()]]
*[[GPS.set_updata()|set_updata()]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
*[[GPS.read()|read()]]
*[[GPS.newNMEAreceived()|newNMEAreceived()]]
*[[GPS.lastNMEA()|lastNMEA()]]
*[[GPS.parse()|parse()]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS.available()

2017-07-28T07:53:47Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.available();
</pre>

*'''作用''': 
从串口获取NMEA格式的GPS数据，并将其解算成各项数据

*'''参数''':无 

*'''返回值''':
GPS_NO_READY：GPS模块没有连接到任何卫星 
GPS_TIME_READY：GPS模块连接到单个卫星，可以获取时间，还无法定位 
GPS_DATA_READY：GPS模块连接到多颗卫星，可以获取定位数据 

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
if(GPS.available()==GPS_DATA_READY){
Serial.println("GPS_DATA_READY");
}
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.begin()|begin()]]
*[[GPS.set_cnssmode()|set_cnssmode()]]
*[[GPS.set_updata()|set_updata()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
*[[GPS.read()|read()]]
*[[GPS.newNMEAreceived()|newNMEAreceived()]]
*[[GPS.lastNMEA()|lastNMEA()]]
*[[GPS.parse()|parse()]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS.data

2017-07-28T07:52:59Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.hour
作用:获取小时
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.minute
作用:获取分钟
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.seconds
作用:获取秒钟
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.milliseconds
作用:获取毫秒
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.day
作用:获取日期
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.month
作用:获取月份
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.year
作用:获取年份
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.fix
作用:是否成功定位
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.fixquality
作用:获取定位质量
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.latitude
作用:获取纬度
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.latitude
作用:获取纬度方向
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.latitude
作用:获取经度
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.latitude
作用:获取经度方向
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.speed
作用:获取移动速度
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.angle
作用:获取移动方向
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.altitude
作用:获取海拔高度
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.satellites
作用:获取连接卫星个数
</pre>

*'''例子''':[[显示GPS数据]] 

 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.begin()|begin()]]
*[[GPS.set_cnssmode()|set_cnssmode()]]
*[[GPS.set_updata()|set_updata()]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.read()|read()]]
*[[GPS.newNMEAreceived()|newNMEAreceived()]]
*[[GPS.lastNMEA()|lastNMEA()]]
*[[GPS.parse()|parse()]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS.read()

2017-07-28T07:52:04Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.read()

</pre>

*'''作用''': 
从串口读取一字节GPS数据，并整理成NMEA格式

*'''参数''':无 

*'''返回值''':本次收到的一字节数据 

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
char c = GPS.read();
if (c)[
Serial.print(c);
}
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.begin()|begin()]]
*[[GPS.set_cnssmode()|set_cnssmode()]]
*[[GPS.set_updata()|set_updata()]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
*[[GPS.newNMEAreceived()|newNMEAreceived()]]
*[[GPS.lastNMEA()|lastNMEA()]]
*[[GPS.parse()|parse()]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS.newNMEAreceived()

2017-07-28T07:51:15Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.newNMEAreceived()

</pre>

*'''作用''': 
判断是否成功收到一组NMEA数据

*'''参数''':无 

*'''返回值''':是否成功收到一组NMEA数据 

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
char c = GPS.read();
if (GPS.newNMEAreceived()) {
Serial.println("get!");
}
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.begin()|begin()]]
*[[GPS.set_cnssmode()|set_cnssmode()]]
*[[GPS.set_updata()|set_updata()]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
*[[GPS.read()|read()]]
*[[GPS.lastNMEA()|lastNMEA()]]
*[[GPS.parse()|parse()]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS.newNMEAreceived()

2017-07-28T07:50:55Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.newNMEAreceived()

</pre>

*'''作用''': 
判断是否成功收到一组NMEA数据

*'''参数''':无 

*'''返回值''':是否成功收到一组NMEA数据 

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
char c = GPS.read();
if (GPS.newNMEAreceived()) {
Serial.println("get!");
}
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
::*[[GPS.begin()|begin()]]
::*[[GPS.set_cnssmode()|set_cnssmode()]]
::*[[GPS.set_updata()|set_updata()]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
*[[GPS.read()|read()]]
*[[GPS.lastNMEA()|lastNMEA()]]
*[[GPS.parse()|parse()]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS.lastNMEA()

2017-07-28T07:48:14Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.lastNMEA()

</pre>

*'''作用''': 
获取最近收到的一组NMEA数据

*'''参数''':无 

*'''返回值''':最近收到的一组NMEA数据 

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
char c = GPS.read();
if (GPS.newNMEAreceived()) {
Serial.println(GPS.lastNMEA());
}
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.begin()|begin()]]
*[[GPS.set_cnssmode()|set_cnssmode()]]
*[[GPS.set_updata()|set_updata()]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
*[[GPS.read()|read()]]
*[[GPS.newNMEAreceived()|newNMEAreceived()]]
*[[GPS.parse()|parse()]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS.parse()

2017-07-28T07:47:30Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.parse()

</pre>

*'''作用''': 
将一组NMEA数据解算成日期、时间、定位等等数据。

*'''参数''':一组NMEA数据 

*'''返回值''':解算是否成功 

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
char c = GPS.read();
if (GPS.newNMEAreceived()) {
if (GPS.parse(GPS.lastNMEA())){
timePrint();
}
}
}
void timePrint() {
Serial.print("Time: ");
Serial.print(GPS.hour, DEC);
Serial.print(':');
Serial.print(GPS.minute, DEC);
Serial.print(':');
Serial.println(GPS.seconds, DEC);
Serial.print("Date: ");
Serial.print(GPS.day, DEC);
Serial.print('/');
Serial.print(GPS.month, DEC);
Serial.print("/20");
Serial.println(GPS.year, DEC);
}
</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.begin()|begin()]]
*[[GPS.set_cnssmode()|set_cnssmode()]]
*[[GPS.set_updata()|set_updata()]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
*[[GPS.read()|read()]]
*[[GPS.newNMEAreceived()|newNMEAreceived()]]
*[[GPS.lastNMEA()|lastNMEA()]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS.parse()

2017-07-28T07:47:06Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.parse()

</pre>

*'''作用''': 
将一组NMEA数据解算成日期、时间、定位等等数据。

*'''参数''':一组NMEA数据 

*'''返回值''':解算是否成功 

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
char c = GPS.read();
if (GPS.newNMEAreceived()) {
if (GPS.parse(GPS.lastNMEA())){
timePrint();
}
}
}
void timePrint() {
Serial.print("Time: ");
Serial.print(GPS.hour, DEC);
Serial.print(':');
Serial.print(GPS.minute, DEC);
Serial.print(':');
Serial.println(GPS.seconds, DEC);
Serial.print("Date: ");
Serial.print(GPS.day, DEC);
Serial.print('/');
Serial.print(GPS.month, DEC);
Serial.print("/20");
Serial.println(GPS.year, DEC);
}
</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
::*[[GPS.begin()|begin()]]
::*[[GPS.set_cnssmode()|set_cnssmode()]]
::*[[GPS.set_updata()|set_updata()]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
*[[GPS.read()|read()]]
*[[GPS.newNMEAreceived()|newNMEAreceived()]]
*[[GPS.lastNMEA()|lastNMEA()]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS.parse()

2017-07-28T07:45:38Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.parse()

</pre>

*'''作用''': 
将一组NMEA数据解算成日期、时间、定位等等数据。

*'''参数''':一组NMEA数据 

*'''返回值''':解算是否成功 

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
char c = GPS.read();
if (GPS.newNMEAreceived()) {
if (GPS.parse(GPS.lastNMEA())){
timePrint();
}
}
}
void timePrint() {
Serial.print("Time: ");
Serial.print(GPS.hour, DEC);
Serial.print(':');
Serial.print(GPS.minute, DEC);
Serial.print(':');
Serial.println(GPS.seconds, DEC);
Serial.print("Date: ");
Serial.print(GPS.day, DEC);
Serial.print('/');
Serial.print(GPS.month, DEC);
Serial.print("/20");
Serial.println(GPS.year, DEC);
}
</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
*[[GPS.read()|read()]]
*[[GPS.newNMEAreceived()|newNMEAreceived()]]
*[[GPS.lastNMEA()|lastNMEA()]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS.lastNMEA()

2017-07-28T07:44:50Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.lastNMEA()

</pre>

*'''作用''': 
获取最近收到的一组NMEA数据

*'''参数''':无 

*'''返回值''':最近收到的一组NMEA数据 

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
char c = GPS.read();
if (GPS.newNMEAreceived()) {
Serial.println(GPS.lastNMEA());
}
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
*[[GPS.read()|read()]]
*[[GPS.newNMEAreceived()|newNMEAreceived()]]
*[[GPS.parse()|parse()]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS.newNMEAreceived()

2017-07-28T07:44:27Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.newNMEAreceived()

</pre>

*'''作用''': 
判断是否成功收到一组NMEA数据

*'''参数''':无 

*'''返回值''':是否成功收到一组NMEA数据 

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
char c = GPS.read();
if (GPS.newNMEAreceived()) {
Serial.println("get!");
}
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
*[[GPS.read()|read()]]
*[[GPS.lastNMEA()|lastNMEA()]]
*[[GPS.parse()|parse()]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS.read()

2017-07-28T07:44:02Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.read()

</pre>

*'''作用''': 
从串口读取一字节GPS数据，并整理成NMEA格式

*'''参数''':无 

*'''返回值''':本次收到的一字节数据 

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
char c = GPS.read();
if (c)[
Serial.print(c);
}
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
*[[GPS.newNMEAreceived()|newNMEAreceived()]]
*[[GPS.lastNMEA()|lastNMEA()]]
*[[GPS.parse()|parse()]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS.available()

2017-07-28T07:43:36Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.available();
</pre>

*'''作用''': 
从串口获取NMEA格式的GPS数据，并将其解算成各项数据

*'''参数''':无 

*'''返回值''':
GPS_NO_READY：GPS模块没有连接到任何卫星 
GPS_TIME_READY：GPS模块连接到单个卫星，可以获取时间，还无法定位 
GPS_DATA_READY：GPS模块连接到多颗卫星，可以获取定位数据 

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
if(GPS.available()==GPS_DATA_READY){
Serial.println("GPS_DATA_READY");
}
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.begin()|begin()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
*[[GPS.read()|read()]]
*[[GPS.newNMEAreceived()|newNMEAreceived()]]
*[[GPS.lastNMEA()|lastNMEA()]]
*[[GPS.parse()|parse()]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS.set updata()

2017-07-28T07:43:17Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.set_updata(uint8_t _set_updata);
</pre>

*'''作用''': 
Module_GPS库的刷新率设置函数。

*'''参数''': 
_set_updata：刷新率可取值UPDATE_1HZ、UPDATE_2HZ、UPDATE_4HZ、UPDATE_5HZ。

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
GPS.set_updata(UPDATE_2HZ);
}

void loop(){
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
*[[GPS.read()|read()]]
*[[GPS.newNMEAreceived()|newNMEAreceived()]]
*[[GPS.lastNMEA()|lastNMEA()]]
*[[GPS.parse()|parse()]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS.set cnssmode()

2017-07-28T07:42:52Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.set_cnssmode(uint8_t _set_cnssmode);
</pre>

*'''作用''': 
Module_GPS库的工作模式设置函数。

*'''参数''': 
_set_cnssmode：取值GPS_SBAS为GPS定位模式，取值BEIDOU_SBAS为北斗定位模式。

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
GPS.set_cnssmode(GPS_SBAS);
}

void loop(){
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
*[[GPS.read()|read()]]
*[[GPS.newNMEAreceived()|newNMEAreceived()]]
*[[GPS.lastNMEA()|lastNMEA()]]
*[[GPS.parse()|parse()]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS.begin()

2017-07-28T07:42:30Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.begin(uint32_t baud)

</pre>

*'''作用''': 
Module_GPS库的初始化函数，用于配置Module_GPS传感器的串口波特率。

*'''参数''': 
baud：波特率可取值9600、19200、38400、57600、115200。

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
}

void loop(){
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
*[[GPS.read()|read()]]
*[[GPS.newNMEAreceived()|newNMEAreceived()]]
*[[GPS.lastNMEA()|lastNMEA()]]
*[[GPS.parse()|parse()]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS()

2017-07-28T07:41:51Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
针对软、硬串口有不同的函数定义
Microduino_GPS(SoftwareSerial *ser);
Microduino_GPS(HardwareSerial *ser);

</pre>

*'''作用''': 
Module_GPS库的构造函数

*'''参数''': 
*ser：串口指针

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
}

void loop(){
}

</pre>
 
其他
*[[GPS.begin()|begin()]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
*[[GPS.read()|read()]]
*[[GPS.newNMEAreceived()|newNMEAreceived()]]
*[[GPS.lastNMEA()|lastNMEA()]]
*[[GPS.parse()|parse()]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS.parse()

2017-07-28T07:39:32Z

Machine1987：创建页面，内容为“<pre style="color:green"> Microduino_GPS.parse() </pre> *'''作用''': 将一组NMEA数据解算成日期、时间、定位等等数据。 *'''参数''':一...”

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.parse()

</pre>

*'''作用''': 
将一组NMEA数据解算成日期、时间、定位等等数据。

*'''参数''':一组NMEA数据 

*'''返回值''':解算是否成功 

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
char c = GPS.read();
if (GPS.newNMEAreceived()) {
if (GPS.parse(GPS.lastNMEA())){
timePrint();
}
}
}
void timePrint() {
Serial.print("Time: ");
Serial.print(GPS.hour, DEC);
Serial.print(':');
Serial.print(GPS.minute, DEC);
Serial.print(':');
Serial.println(GPS.seconds, DEC);
Serial.print("Date: ");
Serial.print(GPS.day, DEC);
Serial.print('/');
Serial.print(GPS.month, DEC);
Serial.print("/20");
Serial.println(GPS.year, DEC);
}
</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS.lastNMEA()

2017-07-28T07:34:37Z

Machine1987：创建页面，内容为“<pre style="color:green"> Microduino_GPS.lastNMEA() </pre> *'''作用''': 获取最近收到的一组NMEA数据 *'''参数''':无 *'''返回值''':最近...”

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.lastNMEA()

</pre>

*'''作用''': 
获取最近收到的一组NMEA数据

*'''参数''':无 

*'''返回值''':最近收到的一组NMEA数据 

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
char c = GPS.read();
if (GPS.newNMEAreceived()) {
Serial.println(GPS.lastNMEA());
}
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS Reference

2017-07-28T07:31:06Z

Machine1987：

{| style="width: 800px;"
|-
|
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="65%" valign="top" align="left"|
描述
该库用于Microduino核心控制GPS，并从中解读NMEA-0183 协议输出 GPS 定位数据。
 
引脚
可用硬串口或软串口控制GPS。
*Core核心可支持接口
**SoftwareSerial：(2，3)
*Core+核心可支持接口
**Serial1：(2，3)
 

 
示例
*[[显示GPS数据]]：通过串口输出GPS相关数据。
|width="35%" valign="top" align="left"|
 
 
 
 
 
::功能
::*[[GPS()|构造函数]]
::*[[GPS.begin()|begin()]]
::*[[GPS.set_cnssmode()|set_cnssmode()]]
::*[[GPS.set_updata()|set_updata()]]
::*[[GPS.available()|available()]]
::*[[GPS.read()|read()]]
::*[[GPS.newNMEAreceived()|newNMEAreceived()]]
::*[[GPS.lastNMEA()|lastNMEA()]]
::*[[GPS.parse()|parse()]]
::*[[GPS.data|各项数据]]
|}
|}

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MCookie-GPS 返回mCookie_GPS]]

GPS.newNMEAreceived()

2017-07-28T07:29:53Z

Machine1987：创建页面，内容为“<pre style="color:green"> Microduino_GPS.newNMEAreceived() </pre> *'''作用''': 判断是否成功收到一组NMEA数据 *'''参数''':无 *'''返回值...”

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.newNMEAreceived()

</pre>

*'''作用''': 
判断是否成功收到一组NMEA数据

*'''参数''':无 

*'''返回值''':是否成功收到一组NMEA数据 

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
char c = GPS.read();
if (GPS.newNMEAreceived()) {
Serial.println("get!");
}
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS.read()

2017-07-28T07:20:19Z

Machine1987：创建页面，内容为“<pre style="color:green"> Microduino_GPS.read() </pre> *'''作用''': 从串口读取一字节GPS数据，并整理成NMEA格式 *'''参数''':无 *'''...”

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.read()

</pre>

*'''作用''': 
从串口读取一字节GPS数据，并整理成NMEA格式

*'''参数''':无 

*'''返回值''':本次收到的一字节数据 

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
char c = GPS.read();
if (c)[
Serial.print(c);
}
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS Reference

2017-07-28T07:15:19Z

Machine1987：

{| style="width: 800px;"
|-
|
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="65%" valign="top" align="left"|
描述
该库用于Microduino核心控制GPS，并从中解读NMEA-0183 协议输出 GPS 定位数据。
 
引脚
可用硬串口或软串口控制GPS。
*Core核心可支持接口
**SoftwareSerial：(2，3)
*Core+核心可支持接口
**Serial1：(2，3)
 

 
示例
*[[显示GPS数据]]：通过串口输出GPS相关数据。
|width="35%" valign="top" align="left"|
 
 
 
 
 
::功能
::*[[GPS()|构造函数]]
::*[[GPS.begin()|begin()]]
::*[[GPS.set_cnssmode()|set_cnssmode()]]
::*[[GPS.set_updata()|set_updata()]]
::*[[GPS.available()|available()]]
::*[[GPS.read()|read()]]
::*[[GPS.newNMEAreceived()|newNMEAreceived()]]
::*[[GPS.parse()|parse()]]
::*[[GPS.data|各项数据]]
|}
|}

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MCookie-GPS 返回mCookie_GPS]]

GPS.set updata()

2017-07-28T07:09:29Z

Machine1987：创建页面，内容为“<pre style="color:green"> Microduino_GPS.set_updata(uint8_t _set_updata); </pre> *'''作用''': Module_GPS库的刷新率设置函数。 *'''参数''': _se...”

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.set_updata(uint8_t _set_updata);
</pre>

*'''作用''': 
Module_GPS库的刷新率设置函数。

*'''参数''': 
_set_updata：刷新率可取值UPDATE_1HZ、UPDATE_2HZ、UPDATE_4HZ、UPDATE_5HZ。

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
GPS.set_updata(UPDATE_2HZ);
}

void loop(){
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS.set cnssmode()

2017-07-28T07:08:42Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.set_cnssmode(uint8_t _set_cnssmode);
</pre>

*'''作用''': 
Module_GPS库的工作模式设置函数。

*'''参数''': 
_set_cnssmode：取值GPS_SBAS为GPS定位模式，取值BEIDOU_SBAS为北斗定位模式。

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
GPS.set_cnssmode(GPS_SBAS);
}

void loop(){
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS.set cnssmode()

2017-07-28T07:07:53Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.set_cnssmode(uint8_t _set_cnssmode);
</pre>

*'''作用''': 
Module_GPS库的工作模式设置函数。

*'''参数''': 
_set_cnssmode：取值GPS_SBAS为gps模式，取值BEIDOU_SBAS为北斗定位模式。

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
GPS.set_cnssmode(GPS_SBAS);
}

void loop(){
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS.set cnssmode()

2017-07-28T07:06:05Z

Machine1987：创建页面，内容为“<pre style="color:green"> Microduino_GPS.set_cnssmode(uint8_t _set_cnssmode); </pre> *'''作用''': Module_GPS库的刷新率设置函数。 *'''参数''': ...”

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.set_cnssmode(uint8_t _set_cnssmode);
</pre>

*'''作用''': 
Module_GPS库的刷新率设置函数。

*'''参数''': 
_set_cnssmode：刷新率可取值UPDATE_1HZ、UPDATE_2HZ、UPDATE_4HZ、UPDATE_5HZ。

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
GPS.set_updata(UPDATE_2HZ);
}

void loop(){
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS Reference

2017-07-28T07:02:09Z

Machine1987：

{| style="width: 800px;"
|-
|
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="65%" valign="top" align="left"|
描述
该库用于Microduino核心控制GPS，并从中解读NMEA-0183 协议输出 GPS 定位数据。
 
引脚
可用硬串口或软串口控制GPS。
*Core核心可支持接口
**SoftwareSerial：(2，3)
*Core+核心可支持接口
**Serial1：(2，3)
 

 
示例
*[[显示GPS数据]]：通过串口输出GPS相关数据。
|width="35%" valign="top" align="left"|
 
 
 
 
 
::功能
::*[[GPS()|构造函数]]
::*[[GPS.begin()|begin()]]
::*[[GPS.set_cnssmode()|set_cnssmode()]]
::*[[GPS.set_updata()|set_updata()]]
::*[[GPS.available()|available()]]
::*[[GPS.data|各项数据]]
|}
|}

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MCookie-GPS 返回mCookie_GPS]]

GPS.data

2017-07-28T06:54:17Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.hour
作用:获取小时
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.minute
作用:获取分钟
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.seconds
作用:获取秒钟
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.milliseconds
作用:获取毫秒
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.day
作用:获取日期
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.month
作用:获取月份
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.year
作用:获取年份
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.fix
作用:是否成功定位
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.fixquality
作用:获取定位质量
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.latitude
作用:获取纬度
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.latitude
作用:获取纬度方向
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.latitude
作用:获取经度
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.latitude
作用:获取经度方向
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.speed
作用:获取移动速度
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.angle
作用:获取移动方向
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.altitude
作用:获取海拔高度
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.satellites
作用:获取连接卫星个数
</pre>

*'''例子''':[[显示GPS数据]] 

 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.begin()|begin()]]
*[[GPS.available()|available()]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

Data

2017-07-27T10:06:14Z

Machine1987：清空页面

GPS.data

2017-07-27T10:06:01Z

Machine1987：创建页面，内容为“<pre style="color:green"> Microduino_GPS.hour 作用:获取小时 </pre> <pre style="color:green"> Microduino_GPS.minute 作用:获取分钟 </pre> <pre style="col...”

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.hour
作用:获取小时
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.minute
作用:获取分钟
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.seconds
作用:获取秒钟
</pre>

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
if(GPS.available()==GPS_DATA_READY){
Serial.println("GPS_DATA_READY");
}
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.begin()|begin()]]
*[[GPS.available()|available()]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS.available()

2017-07-27T10:04:20Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.available();
</pre>

*'''作用''': 
从串口获取NMEA格式的GPS数据，并将其解算成各项数据

*'''参数''':无 

*'''返回值''':
GPS_NO_READY：GPS模块没有连接到任何卫星 
GPS_TIME_READY：GPS模块连接到单个卫星，可以获取时间，还无法定位 
GPS_DATA_READY：GPS模块连接到多颗卫星，可以获取定位数据 

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
if(GPS.available()==GPS_DATA_READY){
Serial.println("GPS_DATA_READY");
}
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.begin()|begin()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS.begin()

2017-07-27T10:04:04Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.begin(uint32_t baud)

</pre>

*'''作用''': 
Module_GPS库的初始化函数，用于配置Module_GPS传感器的串口波特率。

*'''参数''': 
baud：波特率可取值9600、19200、38400、57600、115200。

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
}

void loop(){
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS()

2017-07-27T10:03:48Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
针对软、硬串口有不同的函数定义
Microduino_GPS(SoftwareSerial *ser);
Microduino_GPS(HardwareSerial *ser);

</pre>

*'''作用''': 
Module_GPS库的构造函数

*'''参数''': 
*ser：串口指针

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
}

void loop(){
}

</pre>
 
其他
*[[GPS.begin()|begin()]]
*[[GPS.available()|available()]]
*[[GPS.data|各项数据]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS Reference

2017-07-27T10:03:29Z

Machine1987：

{| style="width: 800px;"
|-
|
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="65%" valign="top" align="left"|
描述
该库用于Microduino核心控制GPS，并从中解读NMEA-0183 协议输出 GPS 定位数据。
 
引脚
可用硬串口或软串口控制GPS。
*Core核心可支持接口
**SoftwareSerial：(2，3)
*Core+核心可支持接口
**Serial1：(2，3)
 

 
示例
*[[显示GPS数据]]：通过串口输出GPS相关数据。
|width="35%" valign="top" align="left"|
 
 
 
 
 
::功能
::*[[GPS()|构造函数]]
::*[[GPS.begin()|begin()]]
::*[[GPS.available()|available()]]
::*[[GPS.data|各项数据]]
|}
|}

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MCookie-GPS 返回mCookie_GPS]]

GPS.available()

2017-07-27T10:01:53Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.available();
</pre>

*'''作用''': 
从串口获取NMEA格式的GPS数据，并将其解算成各项数据

*'''参数''':无 

*'''返回值''':
GPS_NO_READY：GPS模块没有连接到任何卫星 
GPS_TIME_READY：GPS模块连接到单个卫星，可以获取时间，还无法定位 
GPS_DATA_READY：GPS模块连接到多颗卫星，可以获取定位数据 

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
if(GPS.available()==GPS_DATA_READY){
Serial.println("GPS_DATA_READY");
}
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.begin()|begin()]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS.begin()

2017-07-27T10:01:32Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.begin(uint32_t baud)

</pre>

*'''作用''': 
Module_GPS库的初始化函数，用于配置Module_GPS传感器的串口波特率。

*'''参数''': 
baud：波特率可取值9600、19200、38400、57600、115200。

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
}

void loop(){
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.available()|available()]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS()

2017-07-27T10:01:15Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
针对软、硬串口有不同的函数定义
Microduino_GPS(SoftwareSerial *ser);
Microduino_GPS(HardwareSerial *ser);

</pre>

*'''作用''': 
Module_GPS库的构造函数

*'''参数''': 
*ser：串口指针

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
}

void loop(){
}

</pre>
 
其他
*[[GPS.begin()|begin()]]
*[[GPS.available()|available()]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

Data

2017-07-27T10:00:39Z

Machine1987：创建页面，内容为“<pre style="color:green"> Microduino_GPS.hour *'''作用''':获取小时 </pre> <pre style="color:green"> Microduino_GPS.minute *'''作用''':获取分...”

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.hour 
*'''作用''':获取小时 
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.minute 
*'''作用''':获取分钟 
</pre>

<pre style="color:green">
Microduino_GPS.seconds 
*'''作用''':获取秒钟 
</pre>

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
if(GPS.available()==GPS_DATA_READY){
Serial.println("GPS_DATA_READY");
}
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.begin()|begin()]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]

GPS Reference

2017-07-27T09:57:21Z

Machine1987：

{| style="width: 800px;"
|-
|
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="65%" valign="top" align="left"|
描述
该库用于Microduino核心控制GPS，并从中解读NMEA-0183 协议输出 GPS 定位数据。
 
引脚
可用硬串口或软串口控制GPS。
*Core核心可支持接口
**SoftwareSerial：(2，3)
*Core+核心可支持接口
**Serial1：(2，3)
 

 
示例
*[[显示GPS数据]]：通过串口输出GPS相关数据。
|width="35%" valign="top" align="left"|
 
 
 
 
 
::功能
::*[[GPS()|构造函数]]
::*[[GPS.begin()|begin()]]
::*[[GPS.available()|available()]]
::*[[data|各项数据]]
|}
|}

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MCookie-GPS 返回mCookie_GPS]]

GPS.available()

2017-07-27T09:55:25Z

Machine1987：

<pre style="color:green">
GPS.available();
</pre>

*'''作用''': 
从串口获取NMEA格式的GPS数据，并将其解算成各项数据

*'''参数''':无 

*'''返回值''':
GPS_NO_READY：GPS模块没有连接到任何卫星 
GPS_TIME_READY：GPS模块连接到单个卫星，可以获取时间，还无法定位 
GPS_DATA_READY：GPS模块连接到多颗卫星，可以获取定位数据 

*'''例子''':这里以硬串口通讯为例 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);

void setup(){
GPS.begin(38400);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
if(GPS.available()==GPS_DATA_READY){
Serial.println("GPS_DATA_READY");
}
}

</pre>
 
其他
*[[GPS()|构造函数]]
*[[GPS.begin()|begin()]]
 

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS库语法手册]]