Microduino Wikipedia - 用户贡献 [zh-cn]

MCookie-Base

2018-06-12T07:26:20Z

18811016169：

{| style="width: 800px;"
|
[[File:mCookie-base-rect.jpg||400px|thumb|right|mCookie-Base]]

mCookie-Base是一款单节锂电池升压到5V输出、LDO到3.3V输出的放电管理模块同时集成了Hub传感器接口。需要配合[[Microduino Module BM Shield/zh]]来使用，相当于'''电池盒+Hub'''。

==特色==
*支持UPS（需配合[[Microduino Module BM Shield/zh]]）；
*电量检测、5v升压、3.3v LDO高度集成；
*集成Hub传感器接口；

==规格==
*与[[Microduino Module BM Shield/zh]]接口：
**一个1.27间距的4Pin接口，标有（"VUSB","SWI","BAT"以及"GND"）的接口，通过这个接口与[[Microduino Module BM Shield/zh]]模块连接起来；
**UPIN27上起作用的接口有5V、3V3、GND；BM上的A7可以检测模拟电压，可以利用mcu检测电池的电压来判断电池的电量，不要依靠保护电路保护电池，保护电路只是极端情况下才起作用。
*Hub传感器接口：
**共12个，每个接口上都标有对应接到核心管脚的名字。

'''引脚说明'''

[[file:mCookie-base.jpg|800px|thumb|center|pinout]]

===供电===
*当接上Microduino Module BM Shield时且处于供电状态（打开开关），5v提供1a的电力输出，3.3v提供700ma的电力输出。

==文档==
PCB ''[[File:Battery Mange.rar]]''

===主要元件===
*MOS管：AO3407 '''[[File:AO3407.pdf]]'''

==开发==
*Microduino Module BM Shield，并接上3.7单节锂电池或接上USB；
*用1.27间距的4PIN线连接Microduino Module BM Shield；
*电量计算：
<source lang="cpp">

//电压检测引脚，A7引脚
#define PIN_bat A7 //BAT

//MCU工作电压，需要根据情况选择
#define MCU_VOLTAGE 50
//#define MCU_VOLTAGE 33

#define _V_max 41 //4.2V
#define _V_min 35 //3.7V

#define _V_fix 0.2 //fix battery voltage
#define _V_math(Y) (_V_fix+((Y*analogRead(PIN_bat)/1023.0f)/(33.0f/(51.0f+33.0f))))

uint8_t batVoltage() {
return constrain(_V_math(MCU_VOLTAGE), _V_min, _V_max);
}

</source>

==应用==
*锂电池升压给Microduino核心供电

==问题解答==

==历史==

==图库==
[[file:mCookie-base-F.jpg|thumb|600px|center|Micrmodule base Front]]
[[file:mCookie-base-B.jpg|thumb|600px|center|Micrmodule base Back]]
|}

Microduino-Module Stepper/zh

2018-06-12T07:10:53Z

18811016169：

{{Language|Microduino-Stepper}}
{| style="width: 800px;"
|-
|

[[File:Microduino-a4982-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-Stepper]]

Microduino-Stepper是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器，该产品可在全、半、1/4、1/8及1/16步进模式时操作双极步进电动机。

==特色==
*易于控制；
*四个可选的步进模式：全、 1/2、1/4和1/16
*完善的保护机制：
**过热关闭电路、欠压锁定、交叉电流保护；
**接地短路保护、负载短路保护；
*电位器调节电流；
*自动电流衰减模式检测/选择；
*符合无烟无火(NSNF) 规范（ET 封装）；
*独特的接插方式，更加节省空间。

==规格==
*支持双极步进电动机；

*只要在“STEP”输入中输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程；

*可通过电位器调节最大电流输出，从而获得更高的步进率；

*四个不同的步进模式：
**全、1/2、1/4和1/16；

===电气规格===
*VCC电压：
**3.3~5V
*VMOT电压：
**6~25V
*最大工作电流：
**1.4A
*低电流休眠模式下电流小于10uA；
*自动电流衰减模式检测/选择；
*过热关闭电路、欠压锁定、交叉电流保护；
*接地短路保护、负载短路保护；

===引脚说明===
{|class="wikitable"
! rowspan="1" | Microduino Stepper芯片引脚 || Microduino引脚 || 功能
|-
| STEP|| Microduino IO口 || 脉冲使步进电机产生微步
|-
| DIR || Microduino IO口 || 控制步进电机旋转方向
|-
| EN || Microduino IO口 || 开启或关闭驱动（低电平有效）
|-
| VMOT || 接外部电源 || 外部电源给步进电机供电
|}

[[File:A4982-Pinout-2Big2.jpg|800px|thumb|center|Microduino-A4982-Pinout]]

===主要元件===
* 驱动芯片：A4982 '''[[File:A4980-Datasheet.pdf]]'''

*步进电机的驱动原理： '''[[File:步进电机的工作原理.pdf]]'''

==开发==
===Arduino库及支持包===
*Microduino_Stepper_AccelStepper：[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_04_Microduino_Stepper_AccelStepper _04_Microduino_Stepper_AccelStepper]
*步进电机的接线： '''[[File:步进电机的接线.pdf]]'''

===步进电机的接线===
*步进电机与Microduino Stepper驱动连接：
**四线二相步进电机有两组线圈a，b，每组线圈电阻很小，只有几欧。a 和b 组是绝对绝缘的，不连通的。用万用表测量，连通的是一组；
**测出后，将一组线圈接（OUT1A，OUT1B），另外一个线圈接（OUT2A，OUT2B）；

*通过更改MS1&MS2来改变步进模式（Microduino Stepper默认是1/16步模式）；

==应用==

===程序下载===
测试程序：'''[[File:Program Test A4982.zip]]'''

===Stepper简单应用===
*结合Microduino核心模块与Microduino Stepper的四线二相步进电机驱动：
*所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino Stepper、四线二相步进电机、9V~12V电源；
*所需要准备的软件有：Microduino提供的测试程序（Arduino端）、Arduino IDE（1.0版本以上）、AccelStepper库，
*将下载好的库文件夹放入Arduino IDE安装文件夹内的libraries中；
*启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
*按图示以洞洞板搭好电路：（蓝线在底层）
[[File:A4982.png|thumb|600px|center|洞洞板焊法]]

*Microduino Stepper驱动步进电机测试：
**外接9V或12V电源，初始化电机不会转动；
**按下按键，步进电机以设定好的速度开始旋转，并且LED指示灯点亮，旋转几圈之后反转，循环反复；
**再次按下按键，关闭驱动，LED指示灯点亮熄灭。按键通过中断检测，依次开关驱动。

其它应用：

Microduino 物联网智能家居方案

[[Microduino 自动抽屉/zh]]

[[Microduino 自动垃圾箱/zh]]

==问题解答==
*是否可以驱动直流电机？
**不可以的。

==购买==
* 购买'''[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w8247314-7971290430.80.WLLImG&id=36932629639 Microduino@淘宝]'''

|-
|

==历史==

'''[[Microduino-A4982/zh]]'''

==图库==
[[file:Microduino-A4982-t.jpg|thumb|600px|center|Microduino Stepper Front]]
[[file:Microduino-A4982-b.jpg|thumb|600px|center|Microduino Stepper Back]]
[[file:Microduino-A4982-e.jpg|thumb|600px|center|Microduino Stepper Erection]]

|}

Microduino-Module GPS/zh

2018-06-12T07:08:03Z

18811016169：

{{Language|Microduino-GPS}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[file:Microduino-NEO-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-GPS]]
这也许是你见过最精美的GPS模块，核心采用UBLOX NEO-6M模组，高灵敏度，更新速率最高可达5Hz，采用IPEX接口的迷你陶瓷天线，自带可充电后备电池。

==特色==
*高灵敏度；
*更新速率最高可达5Hz；
*有功能强大的PC上位机支持：u-center；
*PPS指示灯，我们就可以很方便的判断模块的当前状态；
*自带可充电后备电池（支持温启动或热启动）；
*小巧、便宜、堆叠、开放；
*开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
*统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
*2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

==规格==

*通信协议：
**Microduino NEO-6M模块默认采用 NMEA-0183 协议输出 GPS 定位数据，并可以通过 UBX 协议对模块进行配置；

*接收特性
**50 通道，GPS L1(1575.42Mhz) C/A 码，SBAS:WAAS/EGNOS/MSAS
**捕获追踪灵敏度：-161dBm

*定位精度
**2.5 mCEP （SBAS：2.0mCEP）

*更新速率
**最大 5Hz

*捕获时间
**冷启动 27S（最快）
**热启动：1S

*附：
**冷启动是指模块保存的GPS接收历史信息都丢失了（相当于主电源和后备电池都没电了），这种情况下重启，称之为冷启动。
**温启动是指模块保存了GPS接收历史信息，但是当前可视卫星的信息和保存的信息不一致了，这样的条件下重启，称之为温启动。
**热启动是指模块保存了GPS接收历史信息且与当前可视卫星信息一致，这样的条件下重启，称之为热启动。

*接口特性
**TTL，兼容 3.3V/5V 单片机系统
**串口通信波特率：
***Microduino NEO-6M模块支持多种通信波特率：4800、9600、38400（默认）、57600；

*通过模块上两个电阻（R3、R4，推荐1K阻值）设置波特率：
{|class="wikitable"
! rowspan="1" | R3 || R4 || 使用协议 || 波特率
|-
| 不焊接 || 不焊接 || NMEA || 9600
|-
| 不焊接 || 焊接 || NMEA || 38400
|-
| 焊接 || 不焊接 || NMEA || 4800
|-
| 焊接 || 焊接 || UBX || 57600
|}

===引脚说明===
{|class="wikitable"
! rowspan="1" | GPS模块引脚名 || Microduino引脚 || 功能
|-
| TX || RX0（or D2） || 模块串口发送脚（TTL电平），可接单片机的 RXD
|-
| RX || TX1（or D3） || 模块串口接收脚（TTL电平），可接单片机的 TXD
|}

[[File:NEO6M-Pinout-2Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-NEO6M-Pinout]]
[[File:NEO6M-Pinout-1Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-NEO6M-Pinout]]

==文档==
Eagle PCB '''[[File:]]'''

===主要元件===
*GPS模组：UBLOX NEO-6M：'''[[File:NEO-6 DataSheet (GPS.G6-HW-09005).pdf]]'''
*超级电容：XH414H '''[[File:XH414H.pdf]]'''

*NMEA-0183_协议： '''[[File:NMEA-0183 CN.pdf]]''','''[[File:NMEA-0183 EN.pdf]]'''
*u-center GPS evaluation software User Guide： '''[[File:U-center GPS evaluation software User Guide.pdf]]'''

==开发==
'''*请先确定+3.3v电源的电流能达到200ma，不推荐直接采用FT232R调试，因为FT232R输出的+3.3v的电流太小。'''

*我们推荐使用Microduino Core 32u4作为核心板调试本模块:
**因为32u4可以利用USB模拟出串口0（Serial），而NEO-6M所占用的RX0、TX1是32u4的串口1（Serial1），因此你可以无需改动当前的跳线（RX0、TX1），并且不会影响到程序下载以及串口监视功能。

*Microduino NEO-6M模块默认与Core的串口通讯引脚是RX0、TX1，因此不可直接与Microduino FT232R叠加

===PC上位机调试时===
*需要直接通过串口调试时：
**不直接叠加FT232，应该将FT232与NEO-6M二者的RX0、TX1交叉连接。

===用FT232R、Core下载、调试程序时===
*若保持默认跳线（RX0、TX1）：
**下载程序时请拔下Microduino NEO-6M模块；
*玩家自己改动模块背面的跳线：切断两组的焊盘中间与RX0/TX1的连线，将焊盘中间与D2、D3焊上即可。
**若采用了改跳线的方法，可将Microduino NEO-6M与Core的串口连接由TX-RX0、RX-TX1改成：
***TX-D2、RX-D3（相对Core+的Serial1）

===Arduino库及支持包===
*Microduino_GPS:[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_05_Microduino_GPS _05_Microduino_GPS]
*Microduino_OLED_U8glib:[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_01_Microduino_OLED_U8glib _01_Microduino_OLED_U8glib]

*[http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html u-center-8.0]

===库的使用事项===
*针对Adafruit_GPS库：
**请确认void setup()中GPS模块波特率为38400，即：GPS.begin(38400);
**如果您未曾改动过模块背面的跳线：
***下载程序时请拔下Microduino NEO-6M模块；
***使用Core或者Core+调试时，需要确定程序有如下定义：Adafruit_GPS GPS(&Serial);
**如果您改动过模块背面的跳线：
***使用Core+调试时，需要确定程序有如下定义：Adafruit_GPS GPS(&Serial1);
***使用Core调试时，需要确定程序有如下定义：SoftwareSerial mySerial(3, 2);、Adafruit_GPS GPS(&mySerial);

===PPS状态指示灯===
*该指示灯连接在 UBLOX NEO-6M 模组的TIMEPULSE 端口，该端口的输出特性可以通过程序设置；
*PPS指示灯，在默认条件下（没经过程序设置），有 2 个状态：
**常亮，表示模块已开始工作，但还未实现定位；
**闪烁（100ms 灭，900ms 亮），表示模块已经定位成功。
*通过 PPS指示灯，可以很方便的判断模块的当前状态，方便使用。
===库语法手册===
'''[[GPS_Reference]]'''

==应用==
===程序下载===
测试程序：'''[[File:Program Test NEO-6M.zip]]'''

===测试Microduino NEO-6M模块===
*所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino OLED、Microduino NEO-6M；
*所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Adafruit_GPS库、Microduino提供的测试程序（Arduino端）；
*所需要准备的环境有：空阔地带，请勿在室内测试。
*将下载好的库文件夹放入Arduino IDE安装文件夹内的libraries中；
*启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)；
*若保持默认跳线（RX0、TX1）：
**下载程序时请拔下Microduino NEO-6M模块；Microduino NEO-6M模块默认与Microduino FT232R的串口通讯引脚是RX0、TX1，因此不可直接与Microduino FT232R叠加,否则通讯收到影响。
*下载完毕最好断电再叠加Microduino NEO-6M，防止叠加错误照成短路，烧毁模块。
*通电后可观察OLED：
**半分钟左右，日期、时间将会先显示出来；
**继续等待，当你看到Microduino NEO-6M的PPS指示灯闪烁时，速度、经纬度指标都因该能显示出来，如果没有，请重启Microduino Core。
*玩家自己改动模块背面的跳线：
改动跳线是为了方便下载程序及调试。改动跳线就可以将Microduino NEO-6M与Microduino FT232R、Microduino Core一起叠加下载程序。也可叠加在一起用PC或IDE串口监视器测试。
**改跳线的方法：将Microduino NEO-6M与Core的串口连接由TX-RX0、RX-TX1改成：TX-D2、RX-D3（相对Core+的Serial1），切断两组的焊盘中间与RX0/TX1的连线，将焊盘中间与D2、D3焊上即可。

===PC上位机调试时===
若保持默认跳线（RX0、TX1）时：
====连接方式====
*采用Microduino FT232R调试，不可直接叠加，因为FT232与NEO-6M的串口RX、TX管脚定义一致，而正常的串口通信应该TX与RX交叉相连；
**将FT232 和microduino叠加在一起，然后通过microUSB先接到PC上，下载程序；
**通过跳线将FT232与NEO-6M二者的RX0、TX1交叉连接，将FT232与NEO-6M二者的RX0、TX1交叉连接。即NEO-6M模块的RX0连接到FT232的TX1、NEO-6M模块的TX1连接到FT232的RX0。
**NEO-6M模块的3V3和FT232的3V3连接，GND和GND连接，用于给模块供电。
====用u-center配置模块更新速率====
*首先我们将 Microduino NEO-6M置于空阔的地方，并且通过Microduino FT232R连接到电脑；
*打开 u-center 软件
**先设置波特率：菜单：“Receiver”-“Baudrate”-“38400”；
[[File:U-center 01.jpg|thumb|703px|center|设置波特率]]
**再打开相应串口开始通信：菜单：“Receiver”-“Port”-选中Microduino FT232R所对应的串口。
[[File:U-center 02.jpg|thumb|703px|center|设置串口]]
**现在，就可以在u-center看到相应数据了；
[[File:U-center 03.jpg|thumb|703px|center|观察数据]]
*更新速率的配置
**打开菜单：“View”-“Messages View”，调出Messages窗口；
**打开“UBX”-“CFG(Config)”-“RATE(Rates)”，假设你需要2HZ的更新速率，只要将 Measurement Period设置为500ms；
**配置完成后，点击窗口左下角Send按钮，就可将配置发往Microduino NEO-6M模块；可看到其他信息窗口的数据更新速度变快了，说明设置成功。
[[File:U-center 04.jpg|thumb|703px|center|配置窗口]]

'''其它应用：'''

Microduino KIT示例教程

[[Microduino的GPS记录仪-306KIT/zh]]

==问题解答==
*应用此模块遇到问题怎么办？
**请参考wiki的使用说明和测试程序。
*Core模块加上GPS模块的耗电量是多少？以方便选择电源。
**'''需要确保3.3V有200mA以上。'''
*如何更改跳线
**[http://v.youku.com/v_show/id_XNzIxOTQ1NDY0.htmlhttp://v.youku.com/v_show/id_XNzIxOTQ1NDY0.html?qq-pf-to=pcqq.discussion 改跳线]

==购买==
* 购买'''[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w8247314-7971290430.40.YuztB0&id=36944700055 Microduino@淘宝]'''

|-
|

==历史==

[[Microduino-NEO-6M/zh]]

==图库==
:[[file:Microduino-NEO-t.jpg|thumb|600px|center|Microduino NEO Front]]
 
:[[file:Microduino-NEO-b.jpg|thumb|600px|center|Microduino NEO Back]]
 

==视频==
|}

Microduino-Module Amplifier/zh

2018-06-12T07:01:27Z

18811016169：

{{Language|Microduino-Amplifier}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[file:Microduino-lm4863-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-LM4863]]

Microduino-Amplifier是双声道音频功率放大模块。

==特色==
*2.54接插件兼容性好；
*抑制开机噪声，增益稳定；
*小巧、便宜、堆叠、开放；
*开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
*统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
*2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

==规格==
*为4Ω的负载提供2.2W的输出
*工作电压：2.0-5.5V；
*外部控制的低功耗关断模式，关断电流典型值0.7uA。

[[File:LM4863-Pinout-2Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-LM4863-Pinout]]

==文档==

===主要元件===
*功放芯片：LM4863 '''[[File:LM4863.pdf]]'''

==开发==
*请先确定5V电源的电流能达到500ma，不推荐直接采用FT232R调试，因为FT232R输出的电流较小。

===Arduino库及支持包===
*Microduino_SD_SimpleSDAudio：[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_06_Microduino_SD_SimpleSDAudio _06_Microduino_SD_SimpleSDAudio]

===库的使用事项===
*原库的SD模块CS管脚为D4，需要改成D7；
*原库不能直接支持Microduino Core+，我们已经对此库作了修改，解决了这个问题；

*推荐使用2GB以下（含2GB）FAT格式的TF卡

===外部控制的低功耗关断功能===
*在很多应用场合，关断端口的电平转换都是由处理器来完成的，但是也可以用单向闸刀开关来实现：
**靠近D13引脚的第二排短母座的第三个引脚外接一个上拉电阻，断开开关，因为此管脚拉低运放即开始工作；
**打开开关，外接上拉电阻将电平拉高使LM4863不工作。

==应用==

===程序下载===
*音频文件转换工具：'''[[File:Tools_lm4863.zip]]'''

===结合Core与SD的音频实验===
*所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino SD、Microduino LM4863；
*所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Microduino提供的测试程序（Arduino端）、SimpleSDAudio库、音源文件制作工具；
*将下载好的库文件夹放入Arduino IDE安装文件夹内的libraries中；
*将examples文件夹的EXAMPLE.AFM复制到存储卡内
*启动Arduino IED，打开BareMinimum示例程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
*就可以听到声音了！
**如果要播放自己的音频，需要把“EXAMPLE.AFM”改成生成的音频文件名即可；

===音频文件制作过程===
*把任意音频文件转换成.wav格式，这里用到格式工厂；
*生成音频文件：
**我们需要用到一款基于SoX的工具，然后根据你的Microduino的工作频率选择合适的转换程序；
**解压工具，进入“Arduino with 16 MHz”文件夹，把音频文件放入到该文件夹中，并拖动到“FullRate@16MHz_Stereo.bat”（16M全速立体声）批处理上；
**即可转换程序，会弹出一对话框，出现“请按任意键继续...”；
**结束后你会发现新建了一个文件夹，转换好的文件就在里面。

'''其它应用：'''

Microduino KIT示例教程

[[Microduino LM4863音乐播放器-301KIT/zh]]

==历史==

'''[[Microduino-LM4863/zh]]'''

==图库==
:[[file:Microduino-LM4863-t.jpg|thumb|600px|center|Microduino Amplifie Front]]
 
:[[file:Microduino-LM4863-b.jpg|thumb|600px|center|Microduino Amplifie Back]]
 

|}

Microduino-Module LED Matrix/zh

2018-06-12T06:59:55Z

18811016169：

{{Language|Microduino-LED Matrix}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[file:Matrixfront.jpg|thumb|400px|right]]
Microduino-LED Matrix模块集成了6个WS2812灯珠，每个灯珠内置IC控制芯片，6个灯珠采用单总线控制，可用一个I/O口控制每个灯珠的发光状态。可作为全彩模组提供光源。
==特色==
*集成6个WS2812灯珠，可作为多彩光源；
*一个I/O口可灵活操作每个灯珠的发光颜色；
*开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
*统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
*2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

==规格==
*电气规格
**工作电压：5V
**控制光源：WS2812*6
*WS2812
**三基色灰度：256级可调
**LED灯大小：5mm*5mm
**数据发送速度可达800Kbps。
*控制
**通过模块背面跳线选择I/O口控制，可选端口为A0,A1,A2,A3,A6,A7，默认选择A0端口
[[File:Pinout.jpg|800px|thumb|center|Microduino-RTC-Pinout1]]

==文档==

===主要元件===
*WS2812维基页面:http://wiki.hacdc.org/index.php/WS2811_Digital_RGB_LED#Individual_LEDs

==开发==

===Arduino库及支持包===
*采用adafruit_NeoPixel库文件：
**Adafruit_NeoPixel:https://github.com/adafruit/Adafruit_NeoPixel

==应用==
===[[语音情景灯/zh]]===
===测试程序===
使用Arduino for Micrduino IDE自带的Adafruit_NeoPixel库中的示例程序
打开IDE，点击文件→示例→找到LED_WS2812
[[file:ANlib.jpg|600px|center]]

<source lang="cpp">
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define PIN A0 //定义控制引脚
// 参数 1 = strip中彩灯的数目
// 参数 2 = 引脚号
// 参数 3 = 彩灯类型, 可多选（前两个中选一个，后两个中选一个）:
// NEO_RGB Pixels are wired for RGB bitstream
// NEO_GRB Pixels are wired for GRB bitstream
// NEO_KHZ400 400 KHz bitstream (e.g. FLORA pixels)
// NEO_KHZ800 800 KHz bitstream (e.g. High Density LED strip)
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(6, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
void setup()
{
 strip.begin();
 strip.show(); //初始化所有彩灯都为灭
}
void loop()
{
 // 点亮彩灯的方法
 colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 50); // 点亮红色
 colorWipe(strip.Color(0, 255, 0), 50); // 点亮绿色
 colorWipe(strip.Color(0, 0, 255), 50); // 点亮蓝色
 rainbow(20);
 rainbowCycle(20);
}
//用“c”所代表的颜色依次点亮各盏彩灯，每点亮一盏等“wait”秒
void colorWipe(uint32_t c, uint8_t wait)
{
 for(uint16_t i = 0; i < strip.numPixels(); i++) //依次点亮
 {
 strip.setPixelColor(i, c); //这个函数用于把第i盏灯用“c”所指颜色点亮
 strip.show(); //这个函数会将setPixelColor函数所写入的控制信息显示
//出来，也就是靠它点亮LAMP模块
 delay(wait);
 }
}

void rainbow(uint8_t wait) //彩虹显示
{
 uint16_t i, j;

 for(j = 0; j < 256; j++) //渐变255种颜色
 {
 for(i = 0; i < strip.numPixels(); i++) //依次点亮彩灯，间隔wait毫秒
 {
 strip.setPixelColor(i, Wheel((i + j) & 255));
 }
 strip.show();
 delay(wait);
 }
}
// 与上面的函数稍有区别，添加了彩虹的循环
void rainbowCycle(uint8_t wait)
{
 uint16_t i, j;

 for(j = 0; j < 256 * 5; j++) //彩虹循环5次
 {
 for(i = 0; i < strip.numPixels(); i++)
 {
//为了循环而添加的数学变换
 strip.setPixelColor(i, Wheel(((i * 256 / strip.numPixels()) + j) & 255));
 }
 strip.show();
 delay(wait);
 }
}
// 输入0-255任意一个数得到对应的唯一的一种颜色
// 颜色会从红-绿->蓝->红依次渐变循环
uint32_t Wheel(byte WheelPos)
{
 if(WheelPos < 85)
 {
 return strip.Color(WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3, 0);
 }
 else if(WheelPos < 170)
 {
 //因为WheelPos * 3在85到170的情况下会超过255，因此要先自减85
 WheelPos -= 85;
 return strip.Color(255 - WheelPos * 3, 0, WheelPos * 3);
 }
 else
 {
 //因为WheelPos * 3在170以上的情况下会超过255，因此要先自减170
 WheelPos -= 170;
 return strip.Color(0, WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3);
 }
</source>
==图库==
[[file:LEDMATRIXFRONT.jpg|thumb|600px|center|Front]]
[[file:LEDmatrixback.jpg|thumb|600px|center|Back]]

Microduino-Module TFT/zh

2018-06-12T06:58:21Z

18811016169：

{{Language|Microduino-TFT}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[File:Microduino-tft-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-TFT]]
Microduino-TFT是基于 ST7735的1.8吋128*160彩色显示模块。采用SPI接口，3.3V 电源供电。

==特色==
*128×160彩色像素
*结合Microduino SD模块直接显示存储卡里面的图像
*驱动电压低、能耗低
*采用4线SPI通信，并拥有自己的像素寻址的帧缓存，它需要较少的内存，只有少数引脚，这使得它非常适合小型微控制器使用
*开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程

==规格==
*分辨率：128*160
*电源：3.3V
*接口：SPI通讯，采用JST_XH型连接器

*引脚说明：
{|class="wikitable"
! rowspan="1" | TFT引脚 || Microduino引脚 || 功能
|-
| BL ||D6/3V3 || 控制背光
|-
| RST || Microduino 数字口/RST || 屏幕复位
|-
| DC ||D4 ||
|-
| MOSI ||11 ||数据输出脚
|-
| SCK || 13 || SPI总线时钟
|-
| CS || D5 ||
|}

[[File:TFT-Pinout-Big.jpg|800px|thumb|center|Microduino-TFT-Pinout]]

==文档==

==开发==
*TFT_ST7735库：[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_01_Microduino_TFT_ST7735 _01_Microduino_TFT_ST7735]
*TFT_GFX库：[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_01_Microduino_TFT_GFX _01_Microduino_TFT_GFX]

*以上两个库必须配合使用，或参考以下编程手册界面

*<big>Microduino-Module_TFT编程手册:[[Microduino-Module_TFT_Reference]]</big>

==应用==
*所需要准备的硬件有：Microduino USBTTL、Microduino Core、Microduino TFT、Cube-S2；
*所需要准备的软件有：开发使用到的库文件、Arduino IDE（1.0版本以上）；
*打开IED，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)；
*TFT_ST7735库示例程序基本用法
**将下载好的两个库放入Arduino IDE安装文件夹内的libraries中，如果打开了Arduino IDE，先关闭所有的，再打开Arduino IDE；
**文字及画图：
***你可以打开第一个“graphicstest”测试程序，同时你需要根据引脚说明来接线
***该程序可用来显示不同颜色、大小、位置文字（中文除外），可用于画图（线、框、三角形）等。可参考开发栏里的编程手册界面。
**显示存储卡里面的图像
***准备一张大小为128*160大小的bmp格式的图片，将其放入存储卡内；
***将存储卡放入Microduino SD卡模块，与Microduino核心模块叠加；
***你可以打开倒数第二个“spitftbitmapt”测试程序，你需要将“#define SD_CS 4”改成“#define SD_CS 7”，同时你需要根据引脚说明来接线（SCK接13，MOSI接11，确定TFT_CS和TFT_DC，如果用的是[[Microduino-Cube-S2/zh]]需要将“#define TFT_CS 10”改成“#define TFT_CS 5”、“#define TFT_DC 9”改成“#define TFT_DC 4”），再把“bmpDraw("parrot.bmp", 0, 0);”，里面的图像名字换成你的图像名字。
***更改完成编译后可通过[[Microduino-USBTTL/zh]]将程序下载到核心板，就可以看到图片显示在屏幕上。

==图库==
[[file:Microduino-TFT-F.JPG|thumb|600px|center|Microduino-TFT Front]]

[[file:Microduino-TFT-b.JPG|thumb|600px|center|Microduino-TFT Back]]
|}

Microduino-USBTTL/zh

2018-06-12T06:54:37Z

18811016169：

{{Language|Microduino-USB2TTL}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[File:Microduino-ft232-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-USBTTL]]
Microduino-USBTTL 模块，基于 FTDI 公司的 FT232RL 芯片（Arduino软件自带驱动），可以直接与 [[Microduino-Core/zh]] 或者 [[Microduino-Core+/zh]] 相连，让他们与计算机通讯。

|-
|

==特色==
|-
|

==规格==
USB2TTL是接口转换芯片，可以实现USB到串行UART接口的转换，也可转换到同步、异步Bit-Bang接口模式。FTDI提供各种操作系统（OS）下的驱动程序。设计简单，使用方便，兼容性好：
* USB2TTL整合了EEPROM，可用于IO的配置以及存储USB VID序列号和产品描述信息（PID）。
* USB2TTL整合了电平转换器，使得其I/O口电平支持5V—2.8V的宽范围；同时I/O管脚驱动能力强，可驱动多个设备或者较长的数据线；
* USB2TTL内部整合了上电复位电路，芯片能自行产生时钟，无需外挂晶振钟振，并且内部集成了电源去耦RC电路；节约成本。
* USB2TTL符合RoHS标准

:[[file:Micromodule-FT232R-PinoutBig1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-FT232R-Pinout]]

|-
|

==文档==

* Microduino-USB2TTL 中使用的主要元器件
** 芯片：'''[[Media:FT232R.pdf|FT232R]]'''
** 接口：'''[[Media:MicroUSB.jpg|MicroUSB]]'''
** 肖特基二极管：'''[[Media:MBR0520.pdf|MBR0520]]'''

|-
|

==开发==
驱动程序下载：http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
|-
|

==应用==
The USB2TTL datasheet at [http://www.ftdichip.com/Support/Documents/DataSheets/ICs/DS_FT232R.pdf DS_FT232R] says you can draw up to 50 mA from the FT232R 3.3V output.
|-
|

==问题解答==
*外部电源能和USBTTL一起给系统供电吗？
**'''因为目前版本的USBTTL的3.3供电电流过小（100ma内）'''，建议不这样使用，在测试阶段可以只用USBTTL，程序调试完成后，可以用外部电源直接供电。
*之前正常的FT232（USBTTL）模块，电脑突然不能正常识别
**'''[[关于FT232R(USBTTL)下载模块出现FT232R USB UART的解决办法]]'''

==图库==
[[file:Micromodule-FT232R-t.jpg|thumb|600px|center|Micromodule FT232R Front]]

[[file:USBTTLfront.jpg|thumb|600px|center|Micromodule FT232R Back]]
|-
|

==历史==
*2013年7月7日，上架新版Microduino-USB2TTL，主要解决识别问题，USB牢固性问题。
*2013年2月27日，取消自恢复保险丝版本。兼容性不好，容易造成计算机不识别串口。
*2013年1月15日，发布将D1替换为500mA自恢复保险丝版本，由玩家自己选择肖特基二极管还是自恢复保险丝。
*2012年11月17日，发布第一个对外版本，修正了上一版已发现问题。
*2012年11月5日，第一个样板出炉，主要问题为：
** 5V电源没连接到Microduino接口。
** Micro USB接口座不牢固，用久了会损坏。
** D1为一肖特基二极管，作用为防止电流回流及过流保护，额定电流500mA，会因为输入输出短路，或者输出电流过大烧毁。

'''[[Microduino-FT232R/zh]]'''

|}

Microduino-CoreRF/zh

2018-06-12T06:53:20Z

18811016169：

{{Language|Microduino-CoreRF}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[File:DSC01831.JPG|400px|thumb|right|Microduino-CoreRF]]

Microduino-CoreRF是原生支持802.15.4无线协议的的AVR核心板, 它集成了802.15.4协议无线模块，支持基于802.15.4协议的无线模块，包括ZigBee，MAC/6LoWPAN和 RF4CE。
==特色==
*集成802.15.4协议无线模块，支持任何基于802.15.4协议的无线模块，包括ZigBee，MAC/6LoWPAN和 RF4CE
*小巧、便宜、堆叠、开放；
*开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
*如同 Arduino一样，Microduino 可使用ISP下载方式，灵活烧入「bootloader」；
*统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
*2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

==规格==
采用ATmega128RFA1核心：
{|class="wikitable"
|-
|供电||3.3 V
|-
|Flash||128 KB
|-
|SRAM||16 KB
|-
|EEPROM||4 KB
|-
|时钟速度||16 MHz
|}

* Digital I/O 数字输入/输出端共22个（其中6个支持ADC）：
*2路硬串口：
**UART0_RX：D0
**UART0_TX：D1
**UART1_RX：D2
**UART1_TX：D3
*支持7路PWM：
**D4、D5、D6、D7、D8、D9、D10
*6路外部中断：
**Interrupt0 (pin SCL)
**Interrupt1 (pin SDA)
**Interrupt2 (pin D2)
**Interrupt3 (pin D3)
**Interrupt4 (pin D5)
**Interrupt5 (pin D6)
* Analog I/O 模拟输入端共10个：
** 在模块上标示为 A0,A1,A2,A3,A6,A7,D8(A8),D9(A9),D3(A10),D4(A11)；
** 每一个都提供了10位分辨率（即0~1024），默认情况下，模拟电压测量范围为GND至VCC电压值；
** 详情请参阅'''[http://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogRead analogRead()]'''函数。
* SPI支持，共1路：
** 在模块上标示为 D13(SCK),D12(MISO),D11(MOSI),D10(SS)。
* I2C支持，共1路：
** 在模块上标示为 SDA(D18),SCL(D19)。

*引脚说明：
{|class="wikitable"
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Pin'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Original Pin Name'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Map Pin Name'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Digital Pin'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Analog Pin'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''interrupt'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''PWM'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Serial'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''SPI'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''I2C'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Power'''
|-
| 1||VCC||+5V||||||||||||||||+5V
|-
| 2||VCC||+3V3||||||||||||||||+3.3V
|-
| 3||(OC0A/OC1C)PB7||D7||D7||||||yes||||||||
|-
| 4||(OC1B)PB6||D8||D8||||||yes||||||||
|-
| 5||(OC1A)PB5||D9||D9||||||yes||||||||
|-
| 6||(OC2A/SS)PB4||D10||D10||||||yes||||SS||||
|-
| 7||(PDI/MOSI)PB2||D11||D11||||||||||MOSI||||
|-
| 8||(PDO/MISO)PB3||D12||D12||||||||||MISO||||
|-
| 9||(SCK)PB1||D13||D13||||||||||SCK||||
|-
| 10||AREF||AREF||||||||||||||||
|-
| 11||(ADC7)PF7||A0||D14||A0||||||||||||
|-
| 12||(ADC6)PF6||A1||D15||A1||||||||||||
|-
| 13||(ADC5)PF5||A2||D16||A2||||||||||||
|-
| 14||(ADC4)PF4||A3||D17||A3||||||||||||
|-
| 15||(SDA)PD1||SDA||D18||||1||||||||SDA||
|-
| 16||(SCL)PD0||SCL||D19||||0||||||||SCL||
|-
| 17||(ADC3)PF3||A6||D20||A6||||||||||||
|-
| 18||(ADC2)PF2||A7||D21||A7||||||||||||
|-
| 19||(RXD0)PE0||RX0||D0|||||||||0(RX)|||||||
|-
| 20||(TXD0)PE1||TX1||D1|||||||||0(RX)|||||||
|-
| 21||(RXD1)PD2||D2||D2||||2||||1(RX)||||||
|-
| 22||(TXD1)PD3||D3||D3||||3||||1(TX)||||||
|-
| 23||(OC3A)PE3||D4||D4|||||||yes|||||||
|-
| 24||(OC3B)PE4||D5||D5||||4||yes||||||||
|-
| 25||(OC3C)PE5||D6||D6||||5||yes||||||||
|-
| 26||RESET||RST||||||||||||||||
|-
| 27||GND||GND||||||||||||||||GND
|}
[[File:RF引脚.jpg|600px|thumb|center|Microduino-CoreRF引脚]]
[[File:CoreRFpinlayout.jpg|600px|thumb|center|Microduino-CoreRF元件]]

==文档==

【'''[[media:Microduino-Core RF.pdf |CoreRF原理图]]'''】

* Microduino-coreRF中使用的主要元器件
ATmega128RFA1:
http://www.atmel.com/zh/cn/devices/ATMEGA128RFA1.aspx?tab=documents

==开发==
* 1.向 Microduino-CoreRF 下载程序，玩家需要使用'''[[Microduino-USBTTL]]'''模块。
* 2.设置开发环境、以及驱动的安装教程如下：
**'''[[Microduino Getting start/zh]]'''

* 烧写 Microduino BootLoader
** 如果BootLoader损坏，则需要利用 Arduino UNO 或者已有的 Microduino 为损坏的 Microduino 烧写 bootloader；
**玩家可以参考教程： '''[[你知道怎么用Arduino UNO向Microduino-Core烧写bootloader吗？]]'''。

==应用==
[[Microduino 四轴飞行器教程]]

==测试==
使用ZigduinoRadio库的示例程序“ZigduinoRadioExample”来进行测试
<source lang = "cpp">
void loop()
{
if (Serial.available())
{
ZigduinoRadio.beginTransmission();

Serial.println();
Serial.print("Tx: ");

while(Serial.available())
{
char c = Serial.read();
Serial.write(c);
ZigduinoRadio.write(c);
}

Serial.println();

ZigduinoRadio.endTransmission();
}

if (ZigduinoRadio.available())
{
Serial.println();
Serial.print("Rx: ");

while(ZigduinoRadio.available())
Serial.write(ZigduinoRadio.read());

Serial.println();
Serial.print("LQI: ");
Serial.print(ZigduinoRadio.getLqi(), 10);
Serial.print(", RSSI: ");
Serial.print(ZigduinoRadio.getLastRssi(), 10);
Serial.print(" dBm, ED: ");
Serial.print(ZigduinoRadio.getLastEd(), 10);
Serial.println("dBm");
}

delay(100);
}

void errHandle(radio_error_t err)
{
Serial.println();
Serial.print("Error: ");
Serial.print((uint8_t)err, 10);
Serial.println();
}

void onXmitDone(radio_tx_done_t x)
{
Serial.println();
Serial.print("TxDone: ");
Serial.print((uint8_t)x, 10);
Serial.println();
}
</source>
该示例实现无线串口透传功能
因为Core RF采用串口下载，所以你先要叠加一个Microduino-USBTTL：
板卡选择Microduino Core RF
[[File:154343ch79m113a77932i7.jpg|600px|thumb|center]]
分别给两块Core-RF下载好程序以后，打开串口监视器，输入"Hello Microduino!"点击发送，会得到如下图结果:
[[File:Result.png|600px|thumb|center]]
[[File:Result1.png|600px|thumb|center]]
至此测试完成

==图库==
*正面
[[File:CORERFFRONT.jpg|600px|thumb|center|Front]]
*背面
[[File:CORERFBACK.jpg|600px|thumb|center|Back]]

|}

Sensor-Servo Connector/zh

2018-06-12T06:46:58Z

18811016169：

{| style="width: 800px;"
|-
|[[File: Microduino-Servo_connector.jpg|300px|left]] ||
:: '''Sensor-Servo_Connector'''
::产品编号:'''<big style="color: #00A0A6">MSDO41</big>'''
|-
|[[File: Add-to-cart.jpg|300px|left|link=https://shop108263663.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.ek3cAW]]||
::Sensor-Servo Connector是舵机转接板，用于连接舵机和扩展模块接口。
|}
 
 
'''引脚'''
{| border="0" cellpadding="10" width="90%"
|-
|width="35%" valign="center" align="left"|
*IN'''<big style="color: #00A0A6">（数字信号）</big>'''
**PIN1：GND
**PIN2：VCC
**PIN3：IO1
**PIN4：IO2
|width="35%" valign="top" align="center"|
[[file: Sensor_backpin.png|130px|center]]
|width="25%" valign="top" align="center"|
|}
 
----
 
'''接线说明'''
*舵机没法直接和扩展模块（Hub）连接，需要借助舵机转接板。舵机转接板上下各有3个插针，可以同时转接两个舵机。
*舵机线序为信号线（黄色），电源线（红色），地线（棕色/深色线）
*舵机接线方法如下图所示，舵机线头有金属露出的部分向上为正确接插方法。
*图中连接SensorHub的D8/D9接口
[[File:舵机板接线.jpg|500px|thumb|center|图中两组排针，上排对应D9，下排对应D8]]
[[File:anywhere_Servo-Servo Connector.jpg|600px|center]]
 
----
 
'''语法手册'''
*将舵机转接板使用杜邦线接在D8/D9接口
*将舵机接在下三根排针上，并注意接线方向为金属口向上，此时控制端口为D9
*该例程的现象为舵机往复缓慢运动
<source lang="cpp">
#include <Servo.h>

Servo myservo; // create servo object to control a servo

#define servoPin 9
int pos = 0; // variable to store the servo position

void setup()
{
myservo.attach(servoPin); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop()
{
for (pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 1; pos -= 1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
</source>
 
----
 
'''示例教程'''
*[[舵机]] 
*[[舵机使用]] 
*[[红外控制舵机角度]] 
 
----
 
'''Q&A'''
*如果我手中的舵机转接板与上面图中的不太一样怎么办？我的接线方式是否要改变？
**如果拿到的舵机转接板的传感器线连接座是立式的，则为上一版舵机转接器。旧版转接器接线如下图所示。
舵机金属露出部分朝下为正确接插方向，并且上方排针对应偶数接口，下方排针对应奇数接口。
[[file: 旧版舵机转接连线图.jpg|400px|thumb|center|图中所接为D9接口]]
 
----
 
'''历史'''

 
----
 
'''图库'''
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[file:Sensor-Servo Connector-F.JPG|thumb|400px|center|Sensor-Servo Connector Front]]
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[file: Sensor-Servo Connector-b.JPG|thumb|400px|center|Sensor-Servo Connector Back]]
|}

[[MCookie_传感器系列|返回mCookie_传感器系列页面]]

文件:Microduino-Color-Detector1 -b.JPG

2018-06-12T06:44:17Z

18811016169：18811016169上传文件:Microduino-Color-Detector1 -b.JPG

文件:Microduino-Color-Detector1 -F.JPG

2018-06-12T06:43:30Z

18811016169：18811016169上传文件:Microduino-Color-Detector1 -F.JPG

文件:Sensor-Gestur-b.JPG

2018-06-12T06:42:15Z

18811016169：18811016169上传文件:Sensor-Gestur-b.JPG

文件:Microduino-IR receiver.jpg

2018-06-12T06:39:25Z

18811016169：18811016169上传文件:Microduino-IR receiver.jpg

Sensor-MIC/zh

2018-06-12T06:36:22Z

18811016169：

{| style="width: 800px;"
|-
|[[File: Microduino-Sound-v1.jpg|300px|left]] ||
:: '''Sensor-MIC'''
::产品编号:'''<big style="color: #00A0A6">MSDI11</big>'''
|-
|[[File: Add-to-cart.jpg|300px|left|link=https://shop108263663.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.ek3cAW]]||
::Sensor-MIC是声音检测传感器模块
|}
 
 
{| style="width: 800px;"
|-
|
'''技术规格'''
{| class="wikitable"
|-
| '''电压'''||3.3V~5V
|-
| '''传感器大小'''||23.5mm*13mm
|-
| '''接口'''||1.27mm间距的4Pin座
|-
| '''测量声强'''||45～120dB
|-
| '''测量值'''||0～5V（测量频率范围100Hz～4000Hz）
|-
| '''精度'''||±1%
|-
| '''特性描述'''||电容式声音检测元件，功率小，灵敏度高
|}
MIC传感器的驻极体话筒由声电转换和阻抗变换两部分组成,声电转换的关键元件是驻极体振动膜。驻极体振动膜是一片极薄的塑料膜片，在其中一面蒸发上一层金属薄膜,再经过高压电场驻极后，两面分别驻有异性电荷,膜片的蒸金面向外，与金属外壳相连通。在驻极体话筒中，有一只场效应管做预放大，因此驻极体话筒在正常工作时，需要一定偏置电压，这个偏置电压一般情况下不大于10v。
 
----
 
'''引脚'''
{| border="0" cellpadding="10" width="90%"
|-
|width="35%" valign="center" align="left"|
*IN'''<big style="color: #00A0A6">（模拟信号）</big>'''
**PIN1：GND
**PIN2：VCC
**PIN3：模拟信号输出
**PIN4：NC（空）
|width="35%" valign="top" align="center"|
[[file: Sensor_backpin.png|130px|center]]
|width="25%" valign="top" align="center"|
|}
 
----
 
'''编程手册'''
您可以通过[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]了解使用Arduino IDE编程控制模块。

*本传感器可连接到核心的以下接口：'''A0~A7（除A4A5）'''
*除核心、电池盒、SensorHub外，还需准备一个MIC传感器和一个LED灯
*本传感器检测声音（即高频震动）时可以返回电压信号，对应模拟值0~1023
*使用4pin传感器线连接传感器与SensorHub扩展板的A0/A1接口，并将LED灯连接在D8/D9接口
*该例程效果为:当MIC检测到声音时，LED灯点亮，且LED灯的亮度随声音增强亮度增加（可向MIC吹气进行测试）。同时串口返回检测值
<source lang="cpp">
#define mic_pin A0
#define LED D8 //定义LED驱动引脚

void setup() {
pinMode(mic_pin, INPUT);
pinMode(LED,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
analogWrite(LED, analogRead(mic_pin)/4);//设置灯的亮度
Serial.println(analogRead(mic_pin));
}
</source>
 
----
 
'''文档'''
*传感器CAD图纸：'''[[File:Sensor_CAD.zip]]'''
 
----
 
'''注意事项'''
*MIC所检测的实际是振动信号，所以很容易误触发。如放在桌面上时，拍打桌面造成的震动会明显触发MIC传感器。
*需要获得较大信号时，可以直对MIC吹气，会获得明显震动，即声音信号。
*麦克风信号有时会有信号毛刺，在用它作声音触发时需要滤波或防抖。
 
----
 
'''示例教程'''
* [[声音检测传感器]]
* [[麦克风声音检测]]
* [[节奏彩灯]]
* [[鼓掌热度仪]]
* [[尖叫拍照]]
* [[吼叫风扇]]
 
----
 
'''Q&A'''
 
----
 
'''历史'''

 
----
 
'''图库'''
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[file:Microduino-Sound-F1.JPG|thumb|400px|center|Sensor-MIC Front]]
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[file:Microduino-Sound -b1.JPG|thumb|400px|center|Sensor-MIC Back]]
|}
|}

[[MCookie 传感器系列|返回Sensor界面]]

Sensor-LED/zh

2018-06-12T06:30:29Z

18811016169：

{| style="width: 800px;"
|-
|[[File: Microduino-LED-rect-v1.jpg|300px|left]] ||
:: '''Sensor-LED'''
::产品编号:'''<big style="color: #00A0A6">MSLT63</big>'''
|-
|[[File: Add-to-cart.jpg|300px|left|link=https://shop108263663.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.ek3cAW]]||
::Sensor-LED 直接控制的LED灯，有红、绿、黄三种型号。
|}
 
 
{| style="width: 800px;"
|-
|
'''技术规格'''
{| class="wikitable"
|-
| '''电压'''||3.3V~5V
|-
| '''传感器大小'''||23.5mm*13mm
|-
| '''接口'''||1.27mm间距的4Pin座
|-
| '''特性描述'''||分为红、绿、黄三种型号
|}
 
----
 
'''引脚'''
{| border="0" cellpadding="10" width="90%"
|-
|width="35%" valign="center" align="left"|
*IN'''<big style="color: #00A0A6">（数字信号）</big>'''
**PIN1：GND
**PIN2：VCC
**PIN3：数字信号输出
**PIN4：NC（空）
|width="35%" valign="top" align="center"|
[[file: Sensor_backpin.png|130px|center]]
|width="25%" valign="top" align="center"|
|}
 
----
 
'''编程手册'''
您可以通过[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]了解使用Arduino IDE编程控制模块。

*本传感器可连接到核心的以下接口：'''A0~A7''','''D2~D13'''
*除核心、电池盒、SensorHub外，还需准备一个LED传感器
*使用4pin传感器线连接LED灯与SensorHub扩展板的D8/D9接口
*该例程效果为:程序下载成功后，LED灯闪烁
<source lang="cpp">
#define LED 8 //定义LED引脚

void setup() {
pinMode(LED,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(LED , HIGH); //亮灯
delay(500);
digitalWrite(LED , LOW); //灭灯
delay(500);
}
</source>
*该例程效果为:调节亮度实现LED灯呼吸效果
**核心Core只能用3，5，6，9，10，11引脚
**核心Core+只能用7，8，9，10，12，13引脚
**核心CoreUSB只能用SCL，3，4，5，6，7，8，9引脚
**核心CoreRF只能用4，5，6，7，8，9，10引脚
<source lang="cpp">
#define LED 3 //定义LED引脚

void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);
}
void loop() {
//逐渐变亮
for (int8_t i = 0; i < 255; i++) {
analogWrite(LED, i);
delay(5);
}
//逐渐变暗
for (int8_t i = 255; i > 0; i--) {
analogWrite(LED, i);
delay(5);
}
}
</source>
 
----
 
'''文档'''
*传感器CAD图纸：'''[[File:Sensor_CAD.zip]]'''
 
----
 
'''注意事项'''
 
----
 
'''示例教程'''
[[单色LED灯]]
 
----
 
'''Q&A'''
 
----
 
'''历史'''
 
----
 
'''图库'''
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[file: Microduino-LED-F.JPG|thumb|400px|center|Sensor-LED Front]]
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[file: Microduino-LED-b.JPG|thumb|400px|center|Sensor-LED Back]]
|}
|}
[[MCookie 传感器系列|返回Sensor界面]]

文件:Microduino-LED-b.JPG

2018-06-12T06:29:24Z

18811016169：18811016169上传文件:Microduino-LED-b.JPG