Sensor-Crash/zh

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Language English
文件:Microduino Crash-rect.jpg
Microduino-Crash Sensor

Microduino-Crash Sensor的产品编号是:MSDS11

Microduino-Crash Sensor是一种碰撞传感器,用来检测是否发生碰撞,也可称为碰撞信号传感器

由于碰撞位置不同,分成左碰撞传感器和右碰撞传感器


传感器引脚说明

Sensor backpin.png
  • 传感器的引脚:
    • PIN1:GND
    • PIN2:VCC
    • 一般信号引脚:
      • PIN3(IO1):数字信号/模拟信号
      • PIN4(IO2):NC(空)
    • 特殊信号引脚:
      • 若为IIC:IO1/IO2 分别为 SDA/SCL
      • 若为软串口:IO1/IO2 分别为 tx/rx
  • 针对Sensor-Crash/zh传感器引脚
    • PIN1:GND
    • PIN2:VCC
    • PIN3(IO1):数字信号输入
    • PIN4(IO2):NC


mCookie传感器可通过连接Microduino-Module Sensor Hub/zh来和核心模块通讯

特色

  • 分左碰撞和右碰撞
  • LED碰撞指示灯
  • 体积小,易安装

规格

  • 传感器电压
    • 3.3V~5V工作电压
  • 传感器大小
    • 板子大小:23.5mm*13mm
    • 1.27mm间距的4Pin接口与sensorhub相连
    • 传感器CAD图纸:文件:Sensor CAD.zip
  • 功能描述
    • 传感器被按下后,传感器信号由1变成0
  • 接法
    • 本传感器可连接到核心的以下接口:D2~D13,A0~A7

文档

开发

程序下载

程序烧写

    • 用数据线连接其中的Microduino-USBTTL/zh准备上传程序
    • 注意:最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序
  • 打开Arduino IDE for Microduino,环境,(搭建参考:AVR核心:Getting started/zh
  • 点击【工具】,确认开发板/处理器(Microduino/mCookie-Core(328p)、Atmega328P@16M,5V)选择无误,并选中对应端口号(COMX)
  • 点击【文件】->【打开】,浏览到项目程序地址,点击“Microduino_Sensor-Crash_Test.ino”程序打开
  • 几项都无误后,点击"→"按钮下载程序到开发板上

硬件搭建


Microduino-sensorhub Crash.JPG


效果观察

  • 下载完毕后,打开串口监视器。
  • 传感器被按下后,数字输出从1变成0

应用

  • 按键开关
  • 防碰撞机器人

项目

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