SensorMotion.getRotationRaw()

SensorMotion.getRotationRaw(float* gx, float* gy, float* gz)

作用

一次读取三轴角速度值，值会赋给相应的参数

参数

gx : x轴角速度

gy : y轴角速度

gz : z轴角速度

返回值

无

示例

#include <Microduino_sensorMotion.h>

sensorMotion mpu6050;

float gx, gy, gz;

void setup()
{
  //串口初始化
  Serial.begin(115200);
  mpu6050.begin();
}

void loop()
{
  mpu6050.getRotationRaw(&gx, &gy, &gz);

  Serial.print("g:\t");
  Serial.print(gx); Serial.print("\t");
  Serial.print(gy); Serial.print("\t");
  Serial.println(gz);

  delay(10);
}

【返回Sensor-Motion_Reference页面】