Microduino-Shield Stepper/zh
| Language | English |
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Microduino-Shield Stepper板子一款带转换器和过流保护的DMOS微步驱动底板，该底板可在全、半、1/4、1/8、1/16步进模式下驱动两相步进电机，能够最多同时操作4路电机。
特色步进电机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移（或线位移）的电磁装置，是一种特殊的电机。一般电机都是连续转动的，而步进电机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时步进电机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过固定的角度。
规格
电流限制 = VREG X 2.5 因此，如果要电机线圈得到1A的电流，电流限制应为1A/0.7 = 1.4A，这相当于VREF = 1.4A/2.5 = 0.56V。需要通过调节电位器将VREF电压调至0.56V。
注意：驱动板长时间大电流工作时，芯片会发热。有条件的话需要在上面加装散热片，帮助芯片散热。
电机细分详解
 引脚说明： 步进电机驱动芯片A4988SETTR特点
A4988电流调整文件:Apeitiaozheng.jpg 400px
Rs是参考电阻,我们使用的是0.11Ω的。
文档
开发主要应用在平衡车上。Upin27接口可叠加Microduino扩展模块做二次开发。
将步进电机使用2.54 4pin连接线接在MotorA接口上 程序效果是使步进电机正转一个角度，停止500ms继续正转。如需要反转则将注释部分取消并注释掉上面两行 //声明Motor1引脚的驱动管脚D5,A0,使能D4
#define MOTOR_EN 4 //PORTB,0
#define MOTOR1_DIR A0 //PORTA,7
#define MOTOR1_STEP 5 //PORTB,1
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(MOTOR_EN, OUTPUT);
pinMode(MOTOR1_DIR, OUTPUT);
pinMode(MOTOR1_STEP, OUTPUT);
digitalWrite(MOTOR_EN, LOW); //使能
}
void step(boolean dir, int steps) //步进函数，第一个变量是方向，第二个变量是步数即转的角度
{
digitalWrite(MOTOR1_DIR, dir);
delay(5);
for (int i = 0; i < steps; i++) {
digitalWrite(MOTOR1_STEP, HIGH);
delayMicroseconds(200);
digitalWrite(MOTOR1_STEP, LOW);
delayMicroseconds(200);
}
}
void loop() {
step(1, 1000); //正转
delay(500);
// step(0,1000); //反转
// delay(500);
}
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