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概述
做一个冰箱灯：打开冰箱门时，能够自动开灯，关上冰箱门后，能够自动关灯。
适合套件：mCookie102，mCookie202，mCookie302，IBC
模块清单
模块
其他设备
- USB数据线*1
- 传感器连接线*1
- 传感器外壳*1
- 乐高或其它固定结构
模块搭建
- 将模块和传感器组装起来：
- 将红色的核心模块，USB上传模块与绿色的扩展模块吸在一起；
- 将碰撞开关连接在Hub的6/7管脚；
- 将红色LED灯连接在Hub的4/5管脚；
- 将USB连接线一端插入USB上传模块，另一端连接电脑；
编程
编程思路
冰箱门打开时，碰撞开关没有被冰箱门挤压（处于松开状态）, LED灯点亮；冰箱门关闭时，碰撞开关被冰箱门挤压（碰撞开关处于按下的状态），LED灯熄灭。
开始编程
1、开门时，碰撞开关“松开”，LED灯点亮
碰撞开关管脚号改为6，状态为松开；数字输出管脚号改为4，状态设为高；
2、关门时，碰撞开关“按下”，LED灯熄灭
碰撞开关管脚号改为6，状态为按下；数字输出管脚号改为4，状态设为低；
测试结果
程序上传成功后，碰撞开关被一直按下时LED灯一直熄灭（表示关闭冰箱门），松开碰撞开关时，LED灯始终亮（表示打开冰箱门）。
- Q：有时候我忘了关冰箱门，冰箱里的所有东西就化了，有没有什么办法提醒一下呢？
- A：可以增加一个提醒功能，如果冰箱门开启一段时间后，就发出声音自动报警。需要加入一个“计时”的功能，如果超过一定时间，门还没关，蜂鸣器就会响起来，开始报警！
使用的程序块
编程思路
判断碰撞开关是否松开，如果碰撞开关是按下状态（关门），则关灯，蜂鸣器关闭；如果碰撞开关是松开状态（开门），则亮灯，超时后蜂鸣器报警。
开始编程
1、冰箱门打开，6号开关松开，LED灯点亮
2、冰箱门打开超时后，蜂鸣器开始报警
定义计时器timer1，开始计时，当碰撞开关松开后，则重复执行内部程序（判断定时器“timer1”计时时间是否超过4000毫秒，如果超过的话，开启蜂鸣器报警），直到碰撞开关被按下后（关门）才结束重复。
3、冰箱门关上后，LED灯熄灭，蜂鸣器关闭
测试结果
程序上传成功后，松开碰撞开关，超过4秒后，看蜂鸣器是否会报警呢？
技术规范
相关案例
Q&A
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