舵机控制

目的 本教程将教大家如何用processing控制舵机旋转。 设备 Microduino-Core Microduino-FT232R 其他硬件设备 USB数据连接线 一根 舵机 一个 原理图 程序 https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/processingServoControl 调试 步骤一：按着原理图搭建硬件环境，像这样： 步骤二：解释一下代码： 本例需要两端的代码，Processing端和Microduino端 Microduino: 使用firmata的StandardFirmata程序，因为其实现了舵机控制方法 Processing: //在setup中定义串口通讯和设置pinMode arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600); //your offset may vary arduino.pinMode(9, 5); //读取底部滑动条的值，来设置舵机的角度 void draw() { background(0); noFill(); stroke(255); smooth(); float angle=map(pos, 0, 600, 0, 360); arc(width/2, height/2, 300, 300, turn, radians(angle)+turn); //Specify font to be used textFont(f, 48); //Display Text text ((int)angle, width/2-30, height/2+20); arduino.analogWrite(9, (int)constrain(angle, 0, 180)); } //滑动条移动事件处理 void slider(float posValue) { pos=(int)posValue; println("Servo pos:"+pos); } 步骤三：下载代码并编译通过。 步骤四：运行后，左右移动底部滑动条，查看舵机有什么变化。 结果 在processing中会显示一个指示剂，随着鼠标的x轴移动，舵机也相应的转动： 文件:ProcessingServoControlResult.jpg 600px 视频