SensorMotion.getAccelerationRawY()

SensorMotion.getAccelerationRawY(void)

作用

获取姿态传感器Y轴加速度

参数

无

返回值

Y轴方向上的加速度，float型变量，单位m/s²

示例

#include <Microduino_sensorMotion.h>

sensorMotion mpu6050;

void setup()
{
  //串口初始化
  Serial.begin(115200);
  mpu6050.begin();
}

void loop()
{
  Serial.print("Roll: ");
  Serial.println(mpu6050.getAccelerationRawY()());
  delay(10);
}

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