Ultrasonic.begin()

Ultrasonic.begin()

作用

超声波传感器初始化

参数

无参数

返回值

是否有IIC地址相符的超声波传感器标志位，有返回1，无返回0

示例

#include <Microduino_Ultrasonic.h>         //引用超声波库文件

Ultrasonic Ultrasonic1(ULTRASONIC_ADDR_1);//将Ultrasonic实例化

uint16_t Distance;   //定义变量

void setup() {
  Serial.begin(9600);                       // 串口初始化
  if (Ultrasonic1.begin()) {                //如果超声波初始化成功
    Serial.println("Ultrasonic is online");//串口打印信息
  }
  else {                                   //如果超声波初始化不成功
    Serial.println("error");              //串口打印信息
    while (1);                             //程序在此循环运行，即不再向下运行
  }
}

void loop() {

}

其他

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