MotorPlus模块控制电机测试示例

本示例给出了MotorPlus控制电机的一些基本方法 一个MotorPlus模块可以同时驱动两个直流电机,使用IIC接口 通过改IIC地址，在供电允许的情况下，可同时使用四个MotorPlus模块 控制一个MotorPlus模块上的两个电机时，可使用moto1.setSpeed(speed1, speed2)语句控制， 也可使用moto1.setSpeed1(speed1)、moto1.setSpeed2(speed2)来分别控制 硬件清单 mCookie-Battery mCookie-Core MCookie-MotorPlus N20直流电机*2 600px 电路搭建 将电机接在MotorPlus模块的侧面接口上 将Battery、Core、MotorPlus模块堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。 600px 代码 #include "Microduino_MotorPlus.h" //头文件 MotorPlus moto1; //默认MotorPlus IIC地址为0x73,如果更改IIC地址，可在括号里填写新地址，例：MotorPlus moto1(MOTOR_ADDR1); void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println("Microduino_MotorPlus!"); if(moto1.begin()){ //电机初始化 Serial.println("moto1 is online"); } else{ Serial.println("moto1 error"); while(1); } } void loop() { Serial.println("Forward!"); moto1.setSpeed(100, 100);//设置motor1 上的电机1速度为100，电机2为100 delay(2000); Serial.println("Break!"); moto1.setSpeed(BRAKE, BRAKE);//电机刹车 delay(2000); Serial.println("Back!"); moto1.setSpeed(-100, -100);//设置motor1 上的电机1速度为-100，电机2为-100 delay(2000); Serial.println("Free!"); moto1.setSpeed(FREE, FREE);//设置电机为释放状态，即速度为0 delay(2000); } 相关案例 返回MCookie-MotorPlus_Reference界面