LPC824 Core：项目移植笔记

概述

Microduino-Core LPC/zh是基于NXP的LPC824M201JHI33的一个M0架构Core，本文实现了基于mbed平台的一些应用开发移植工作。
本文档是在移植开源电驱机器小车CUBE/zh、开源LED点阵屏幕/zh、开源平衡车/zh、开源WiFi气象站系统/zh基础上实现。
除了平衡车，其他3个均可工作在LPC824上了。平衡车，已有立起来的趋势，但还未真正立起来。

注意事项：

Arduino的程序入口是在.ino文件中的setup、loop函数，mbed的程序入口是在main.cpp文件里的main函数。在main函数中用while(true)实现Arduino中的loop函数功能。
Arduino中的pinMode需改为mbed的AnalogIn、AnalogOut、DigitalOut、DigitalIn等类的实例
Arduino中用analogWrite来实现PWM的输出，在mbed中需要替换为PwmOut类的实例。在mbed中，PWM的输出频率、宽度，都是可以通过API动态设置的
Arduino中用Serial 类实现串口输出，在mbed中需使用Serial类的实例替代。
Arduino中的millis、micros函数，在mbed中需使用Timer类的实例替代。另外，在mbed中，Timeout、Ticker两个类，作用是分别实现定时单次操作和定时重复操作。
Arduino中的pgm_read_byte函数是从flash中读取数据，在mbed中直接操作uint8_t指针即可，不再需要单独的函数从flash读数据。
Arduino中用Wire进行I2C的操作，在mbed上需要改为I2C类的实例。
AM2321的取温度间隔得大于2s，否则，i2c会不工作了。
SimpleTimer有个bug，会导致快速调用两次定时函数。例如，setInterval(4000, sendCH4)，每4秒执行一次sendCH4函数，但实际运行时发现sendCH4的执行间隔会小于4秒钟。

有问题可给我发邮件：lixianyu@toweer.com，一起讨论mbed的世界

关于管脚定义，可先clone mbed源码到本地：https://github.com/mbedmicro/mbed.git
- 在目录hal\targets\hal\TARGET_NXP\TARGET_LPC82X\TARGET_LPC824下面的PinNames.h文件里有对LPC824的所有管脚的定义。