LPC开发笔记-Cube小车
概述
- LPC824M201JHI33是NXP的一款MCU，它基于mbed平台开发。目前只移植了蓝牙模式，即通过手机App控制小车。
- Cube小车项目见：开源电驱机器小车CUBE/zh
步骤
- 1、进入mbed 主页，注册。
- 2、注册完毕，回到主页，点击右上角的“Compiler”即可进入在线编译模式。
- 3、程序编辑完毕后，点击“Compile”即可在编译、链接成功后自动下载bin文件。
- 4、下载JFlash：https://www.segger.com/jflash.html
- 5、用JFlash把bin下载到LPC824中运行。
代码
- 从Arduino移植到mbed上的代码见：https://developer.mbed.org/users/lixianyu/code/CubeFine/
从Arduino移植代码到mbed上的注意事项
- 关于mbed的学习指南这里不再赘述，网上已有很多学习资料。或者可以看一下这里的文件:MBed学习指南.pdf
注意事项：
- Arduino的程序入口是在.ino文件中的setup、loop函数，mbed的程序入口是在main.cpp文件里的main函数。在main函数中用while(true)实现Arduino中的loop函数功能。
- Arduino中的pinMode需改为mbed的AnalogIn、AnalogOut、DigitalOut、DigitalIn等类的实例
- Arduino中用analogWrite来实现PWM的输出，在mbed中需要替换为PwmOut类的实例。在mbed中，PWM的输出频率、宽度，都是可以通过API动态设置的
- Arduino中用Serial 类实现串口输出，在mbed中需使用Serial类的实例替代。
- Arduino中的millis、micros函数，在mbed中需使用Timer类的实例替代。另外，在mbed中，Timeout、Ticker两个类，作用是分别实现定时单次操作和定时重复操作。
- Arduino中的pgm_read_byte函数是从flash中读取数据，在mbed中直接操作uint8_t指针即可，不再需要单独的函数从flash读数据。
- 关于管脚定义，可先clone mbed源码到本地：https://github.com/mbedmicro/mbed.git
- 在目录hal\targets\hal\TARGET_NXP\TARGET_LPC82X\TARGET_LPC824下面的PinNames.h文件里有对LPC824的所有管脚的定义。
- mbed已经实现了对LPC824这个TARGET的实现。
- mbed已经对如下厂商的MCU提供支持：
- 进入TARGET_NXP目录，可看到mbed已实现了对如下具体MCU的实现：
- 未列出的MCU，目前还不能使用mbed平台。
