智能起落杆

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853387039@qq.com讨论 | 贡献2015年5月18日 (一) 08:55的版本 软件调试
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Language English

目的

通过Crash按键模拟起落杆的开关,按下按键,起落杆升起,舵机抬起,小车即可通过。

原理

判断Crash按键是否按下,当按下时让起落杆旋转一定角度,小车在Y轴上移动并且缩小,表示开启起落杆,小车通过。同时控制舵机旋转一定角度,表示开启起落杆。

设备

搭建硬件

  • Setup 1:将CoreUSB与Sensorhub叠堆
  • Setup 2:将Crash接到D2。
  • Setup 3:将舵机接到D8。

软件调试

  • Setup 1:搭建Scratch编程环境
  • Setup 2:开始编程。示例程序下载:文件:Landing Car.zip
  • Setup 3:代码说明,一部分监测Crash按键的值,同时控制舵机旋转一定角度。另一部分Scratch根据按键值动态变化。
    • 监测Crash按键的值,同时控制舵机旋转一定角度,起落杆打开。
    • 根据Crash按键的值小车移动。

结果

按下按键,起落杆旋转一定角度表示开启起落杆,小车在Y轴上移动并且缩小表示小车通过。同时控制舵机旋转一定角度模拟真实起落杆升起。

视频