舵机控制

目的 本教程将教大家如何用processing控制舵机旋转。 设备 Microduino-Core Microduino-FT232R 其他硬件设备 USB数据连接线 一根 舵机 一个 原理图 程序 见 processingServoControl 调试 步骤一：按着原理图搭建硬件环境，像这样： 步骤二：解释一下代码： 本例需要两端的代码，Processing端和Microduino端 Microduino: 使用firmata的StandardFirmata程序，因为其实现了舵机控制方法 Processing: //在setup中定义串口通讯和设置pinMode arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600); //your offset may vary arduino.pinMode(9, 5); //读取鼠标x轴的位置，来设置舵机的角度 void draw() { // read mouseX coordinate int newPos = constrain(mouseX/2, 0, 180); // update bg & servo position if mouseX changed if (newPos != pos) { background(0); stroke(255); line(mouseX, 0, mouseX, 160); text (newPos, mouseX, 180); arduino.analogWrite(9, newPos); println (" newPos = " + newPos ); pos=newPos; //update servo position storage variable } } 步骤三：下载代码并编译通过。 步骤四：运行后，左右移动鼠标，查看舵机有什么变化。 结果 在processing中会显示一个指示剂，随着鼠标的x轴移动，舵机也相应的转动： 文件:ProcessingServoControlResult.jpg 600px 视频