如何与其它Microduino模块连接

目的

• 用AT指令调试Microduino-Zigbee模块时，串行通讯口为D2、D3脚。如何连接Microduino-Zigbee与其它Microduino模块实现AT指令的调试?本教程给出了三种连接方式，方便读者灵活使用Microduino系列产品。

设备

• Microduino-Zigbee/zh
• Microduino-Core/zh
• Microduino-Core+/zh
• Microduino-USBTTL/zh

实验方式

Microduino-USBTTL与Microduino-Zigbee

Microduino-USBTTL与Microduino-Zigbee不能直接叠加。 连接方式应为

Microduino-USBTTL	Microduino-Zigbee
GND	GND
3V3	3V3
RX0	D3
TX1	D2

实物连接见下图

文件:Usbttl-zigbee.jpg

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确认导线连接无误后插入USB数据线，然后打开串口调试助手。串口调试助手下载：文件:Com assist.zip 串口调试助手软件界面见下图：

文件:Com assist UI.jpg

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串口如果没有打开，可以点击串口号的列表框按钮查询。发送新行的复选框应该选上对勾。在字符串输入框输入“+++”，点击发送，可以看到Zigbee模块回馈的信息了。 笔者用的波特率是9600。可以输入AT+BAUD=0X设定Zigbee模块的波特率，输入AT+SRST点击发送后重启Zigbee模块可以保存设置值，下次上电无需再设置了。 更多输入指令（AT指令）的含义会在后续文档中介绍。

Microduino-USBTTL与Microduino-Core与Microduino-Zigbee

Microduino-USBTTL与Microduino-Core与Microduino-Zigbee三个模块可以直接叠加。叠加后需要在Microduino-Core的程序中写入程序，用到SoftwareSerial库。 程序如下：

/*
 core hardware(RX0,TX1) =9600
 core software(D2,D3)=38400  must match with cc2530 setup.when change cc2530 baud  rate
*/
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
String myStringSoftCom="";
String myStringHardCom="";
void setup()  
{
  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(9600);
  // set the data rate for the SoftwareSerial port
  mySerial.begin(38400);
}

void loop() // run over and over
{
     while (Serial.available() > 0)  
    {
      myStringHardCom += char(Serial.read());
      delay(2);
    }
     if(myStringHardCom!="")
     mySerial.println(myStringHardCom); 
     myStringHardCom="";
     while (mySerial.available() > 0)  
    {
     myStringSoftCom += char(mySerial.read());
     delay (2);
    }
     if (myStringSoftCom.length() > 0)
    {   
         Serial.println(myStringSoftCom);
         myStringSoftCom="";
    }
    delay(100);
}

因为Microduino-core自带重启按钮，通过AT指令设定完参数后，可以点击重启按钮，设置好的参数会自动保存。

Microduino-USBTTL与Microduino-Core+与Microduino-Zigbee

三个模块可以直接叠加。程序如下

String myStringSerial1="";
String myStringSerial="";
void setup()  
{
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(38400);
}

void loop() // run over and over
{
     while (Serial.available() > 0)  
    {
      myStringSerial += char(Serial.read());
      delay(2);
    }
    if(myStringSerial!="")
     Serial1.println(myStringSerial); 
     myStringSerial="";
     while (Serial1.available() > 0)  
    {
     myStringSerial1 += char(Serial1.read());
     delay(2);
    }
     if (myStringSerial1.length() > 0)
    {   
         Serial.println(myStringSerial1);
         myStringSerial1="";
    }
    delay(100);

}

结果

• 输入AT指令，在串口调试助手或是Arduino IDE自带的串口中观察数据。调用SoftwareSerial库时，在115200波特率下会有乱码。