“舵机控制”的版本间的差异
（→设备） |
（→程序） |
||
| 第21行： | 第21行： | ||
==程序== | ==程序== | ||
| − | https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/processingServoControl | + | [https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/processingServoControl processingServoControl] |
==调试== | ==调试== | ||
2014年10月29日 (三) 07:24的最新版本
| Language | English |
|---|
目的本教程将教大家如何用processing控制舵机旋转。 设备
原理图程序调试步骤一：按着原理图搭建硬件环境，像这样：
本例需要两端的代码，Processing端和Microduino端 Microduino: 使用firmata的StandardFirmata程序，因为其实现了舵机控制方法 Processing: //在setup中定义串口通讯和设置pinMode arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600); //your offset may vary arduino.pinMode(9, 5); //读取底部滑动条的值，来设置舵机的角度 void draw()
{
background(0);
noFill();
stroke(255);
smooth();
float angle=map(pos, 0, 600, 0, 360);
arc(width/2, height/2, 300, 300, turn, radians(angle)+turn);
//Specify font to be used
textFont(f, 48);
//Display Text
text ((int)angle, width/2-30, height/2+20);
arduino.analogWrite(9, (int)constrain(angle, 0, 180));
}
//滑动条移动事件处理 void slider(float posValue) {
pos=(int)posValue;
println("Servo pos:"+pos);
}
步骤三：下载代码并编译通过。 步骤四：运行后，左右移动底部滑动条，查看舵机有什么变化。 结果在processing中会显示圆环，随着底部滑动条的移动，舵机也相应的转动： 视频 |
