直流电机控制

目的 本教程将教大家如何用processing来控制直流电机的转速。 设备 Microduino-Core Microduino-FT232R 其他硬件设备 USB数据连接线 一根 面包板跳线 一盒 面包板 一块 DC电机 一个 电位器 一个 2.2K欧姆电阻 一个 二极管 一个 NPN晶体管 一个 原理图 程序 https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/MicroduinoDCMotorControl https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/ProcessingDCMotorControl 调试 步骤一：按着原理图搭建硬件环境，像这样： 步骤二：解释一下代码： 本例需要两端的代码，Processing端和Microduino端 Microduino: //得到串口数据，并输出值给电机 if(Serial.available())//if serial is available { leitura=Serial.read();//read serial data Serial.println(leitura); vel=map(leitura,0,255,0,1023);//map if(leitura>0)//run motor by leitura { analogWrite(motorPin,vel); delay(1); } else//stop motor { analogWrite(motorPin,LOW); } } Processing: //列出所有串口列表，得到第一个串口的数据 // List all the available serial ports in the output pane. // You will need to choose the port that the Wiring board is // connected to from this list. The first port in the list is // port #0 and the third port in the list is port #2. println(Serial.list()); // Open the port that the Wiring board is connected to (in this case #0) // Make sure to open the port at the same speed Wiring is using (9600bps) port = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600); //绘制更新 void draw() { background(0); update(mouseX/10); println(mouseX); } //串口输出鼠标x坐标值，并绘制当前值 void update(int x) { port.write(x); stroke(255); line(mouseX, 0, mouseX, 160); text (mouseX, mouseX, 180); } 步骤三：下载代码并编译通过。 步骤四：运行后，在processing中左右移动鼠标，看电机的转速变化。 结果 屏幕上会显示一个简单的速度指示剂，跟着你的鼠标x轴变化，电机的转速也随之变化。 文件:ProcessingDCMotorResult.jpg 600px 视频