旋转广告牌

概述 生成缩略图出错：无法找到文件 做一个会旋转的广告牌，可以逐一显示字母（让某个英文单词的每个字母逐一出现），如显示mCookie时，屏幕依次显示m>mC>mCo>mCoo>mCook>mCooki>mCookie。 适合套件：mCookie102，mCookie202，mCookie302，IBC 模块清单 模块 模块 数量 功能 mCookie-Core 1 核心板 电池盒 1 程序下载和供电模块 mCookie-Hub 1 传感器转接板 舵机 1 舵机 舵机转接板 1 舵机转接板 其他设备 USB数据线*1 传感器连接线*1 传感器外壳*1 乐高或其它固定结构 生成缩略图出错：无法找到文件 模块搭建 生成缩略图出错：无法找到文件 将模块和传感器组装起来： 将红色的核心模块，USB上传模块与绿色的扩展模块吸在一起； 将舵机转接板连接在Hub的6/7管脚； 将舵机连接在舵机转接板的1管脚（下面三个插针）； 将OLED连接在Hub的IIC管脚。 将USB连接线一端插入USB上传模块，另一端连接电脑； 编程 使用到程序块 “舵机”程序块 “函数”程序块 编程思路 每步执行一次显示程序和舵机转动程序就行了。同学们找找有什么规律？按这种方式要重复执行好多次，能怎样简化程序。 生成缩略图出错：无法找到文件 学习新程序块：“函数”程序块 定制函数，输入要显示的内容，函数将控制OLED屏幕显示该内容，并且控制舵机转动一定角度。通过不断的调用函数并输入不同参数实现显示动作。 生成缩略图出错：无法找到文件 开始编程 1、函数准备 定义一个叫motion_a的函数，其中需要参数text。将函数的参数设置成字符串，参数名字为text。 生成缩略图出错：无法找到文件 2、定制函数内部程序 6管脚舵机转到servo角度，转速30°每秒。变量servo加10（这样下次执行本函数的时候，舵机角度就会比这次多10°）。注意函数准备不能和其他程序块连接在一起 生成缩略图出错：无法找到文件 3、执行函数 声明一个名叫servo的变量，用来储存舵机角度。servo设为60。执行motion_a函数慢慢将“mCookie”显示出来。 生成缩略图出错：无法找到文件 测试结果 上传成功后，随着舵机转动开始，OLED上逐渐显示出“mCookie” 。 生成缩略图出错：无法找到文件 Q：现在广告牌可以在转动中逐个显示mCookie字母，怎么能让广告牌往回转时将字母逐个抹掉呢? A：可以把文字显示顺序从后往前写，这样字母就被逐个抹掉了。舵机也要往回转，变量值减少。可以新增加一个函数来控制OLED文字抹掉，使舵机往回转。 定义一个叫motion_b的函数，其中需要参数text。6管脚舵机转到servo角度，转速100°每秒。OLED显示参数text。 变量servo减10（这样下次执行本函数的时候，舵机角度就会比这次少10°） 生成缩略图出错：无法找到文件 执行motion_b函数，将“mCookie”字母逐个抹掉. 生成缩略图出错：无法找到文件 技术规范 舵机详细参考舵机 相关案例 自动分拣机 跷跷板 招财猫 Q&A