“MicroRobot.getMotorVersion()”的版本间的差异
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MicroRobot库的电机控制器固件版本号获取函数 | MicroRobot库的电机控制器固件版本号获取函数 | ||
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#include <Microduino_MicroRobot.h> | #include <Microduino_MicroRobot.h> | ||
2018年5月15日 (二) 06:46的版本
MicroRobot.getMotorVersion(uint8_t index);
作用:
MicroRobot库的电机控制器固件版本号获取函数
参数:
index：电机端口号，范围1~4。
返回值类型:
无符号8位整型
例子
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
Serial.begin(9600);
Serial.println(microRobot.getMotorVersion(0));
}
void loop(){
}
