“显示GPS数据”的版本间的差异
Machine1987（讨论 | 贡献） |
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void loop() | void loop() | ||
{ | { | ||
| − | if (GPS.available() == GPS_DATA_READY) { | + | if (GPS.available() == GPS_DATA_READY) { //卫星定位成功 |
| − | timePrint(); | + | timePrint();//串口打印卫星时间 |
| − | gpsPrint(); | + | gpsPrint();//串口打印定位数据 |
} | } | ||
| − | else if (GPS.available() == GPS_TIME_READY) { | + | else if (GPS.available() == GPS_TIME_READY) { //卫星连接成功（连接数量还不够定位要求） |
| − | timePrint(); | + | timePrint();//串口打印卫星时间 |
} | } | ||
} | } | ||
void timePrint() { | void timePrint() { | ||
Serial.print("Time: "); | Serial.print("Time: "); | ||
| − | Serial.print(GPS.hour, DEC); | + | Serial.print(GPS.hour, DEC);//小时 |
Serial.print(':'); | Serial.print(':'); | ||
| − | Serial.print(GPS.minute, DEC); | + | Serial.print(GPS.minute, DEC);//分钟 |
Serial.print(':'); | Serial.print(':'); | ||
| − | Serial.println(GPS.seconds, DEC); | + | Serial.println(GPS.seconds, DEC);//秒钟 |
Serial.print("Date: "); | Serial.print("Date: "); | ||
| − | Serial.print(GPS.day, DEC); | + | Serial.print(GPS.day, DEC);//日期 |
Serial.print('/'); | Serial.print('/'); | ||
| − | Serial.print(GPS.month, DEC); | + | Serial.print(GPS.month, DEC);//月份 |
Serial.print("/20"); | Serial.print("/20"); | ||
| − | Serial.println(GPS.year, DEC); | + | Serial.println(GPS.year, DEC);//年份 |
} | } | ||
void gpsPrint() { | void gpsPrint() { | ||
Serial.print("Location: "); | Serial.print("Location: "); | ||
| − | Serial.print(GPS.latitude, 4); | + | Serial.print(GPS.latitude, 4);//维度值 |
| − | Serial.print(GPS.lat); | + | Serial.print(GPS.lat);//维度方向 |
Serial.print(", "); | Serial.print(", "); | ||
| − | Serial.print(GPS.longitude, 4); | + | Serial.print(GPS.longitude, 4);//经度值 |
| − | Serial.println(GPS.lon); | + | Serial.println(GPS.lon);//经度方向 |
Serial.print("Speed (knots): "); | Serial.print("Speed (knots): "); | ||
| − | Serial.println(GPS.speed); | + | Serial.println(GPS.speed);//速度值 |
Serial.print("Angle: "); | Serial.print("Angle: "); | ||
| − | Serial.println(GPS.angle); | + | Serial.println(GPS.angle);//速度方向 |
Serial.print("Altitude: "); | Serial.print("Altitude: "); | ||
| − | Serial.println(GPS.altitude); | + | Serial.println(GPS.altitude);//海拔高度 |
Serial.print("Satellites: "); | Serial.print("Satellites: "); | ||
| − | Serial.println((int)GPS.satellites); | + | Serial.println((int)GPS.satellites);//卫星数量 |
} | } | ||
2017年7月27日 (四) 07:56的版本
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Module_GPS库-显示GPS数据示例
所需硬件
电路搭建 将Battery、Core+、MCookie_GPS堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。
代码 #include <Microduino_GPS.h>
Microduino_GPS GPS(&Serial1);
void setup()
{
Serial.begin(115200);
GPS.begin(38400); //9600/19200/38400/57600/115200
}
void loop()
{
if (GPS.available() == GPS_DATA_READY) { //卫星定位成功
timePrint();//串口打印卫星时间
gpsPrint();//串口打印定位数据
}
else if (GPS.available() == GPS_TIME_READY) { //卫星连接成功（连接数量还不够定位要求）
timePrint();//串口打印卫星时间
}
}
void timePrint() {
Serial.print("Time: ");
Serial.print(GPS.hour, DEC);//小时
Serial.print(':');
Serial.print(GPS.minute, DEC);//分钟
Serial.print(':');
Serial.println(GPS.seconds, DEC);//秒钟
Serial.print("Date: ");
Serial.print(GPS.day, DEC);//日期
Serial.print('/');
Serial.print(GPS.month, DEC);//月份
Serial.print("/20");
Serial.println(GPS.year, DEC);//年份
}
void gpsPrint() {
Serial.print("Location: ");
Serial.print(GPS.latitude, 4);//维度值
Serial.print(GPS.lat);//维度方向
Serial.print(", ");
Serial.print(GPS.longitude, 4);//经度值
Serial.println(GPS.lon);//经度方向
Serial.print("Speed (knots): ");
Serial.println(GPS.speed);//速度值
Serial.print("Angle: ");
Serial.println(GPS.angle);//速度方向
Serial.print("Altitude: ");
Serial.println(GPS.altitude);//海拔高度
Serial.print("Satellites: ");
Serial.println((int)GPS.satellites);//卫星数量
}
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