“MotorPlus.setSpeed1()”的版本间的差异

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2017年7月14日 (五) 05:31的版本

MotorPlus.setSpeed1(speed)


作用

电机速度设置


参数

speed:电机1速度,速度范围根据初始化设置的速度分辨率来定,默认-255~+255


返回值

电机模块是否故障标志位,故障返回0,不故障返回1(bool)


示例


#include <Microduino_MotorPlus.h>

#define MOTO_ADDR1  0x73 //电机1地址

MotorPlus moto1(MOTO_ADDR1);

bool state1;

void setup()
{ 
 moto1.begin(BIT_8);  //括号内数据可缺省
 moto1.setSpeed1(150);//motor1 上的电机1速度为150
}

void loop()
{
 //
}



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