“MotorPlus模块控制电机测试示例”的版本间的差异
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2017年7月14日 (五) 07:00的最新版本
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控制一个MotorPlus模块上的两个电机时，可使用moto1.setSpeed(speed1, speed2)语句控制，
也可使用moto1.setSpeed1(speed1)、moto1.setSpeed2(speed2)来分别控制
硬件清单
电路搭建 将电机接在MotorPlus模块的侧面接口上
代码 #include "Microduino_MotorPlus.h" //头文件
MotorPlus moto1; //默认MotorPlus IIC地址为0x73,如果更改IIC地址，可在括号里填写新地址，例：MotorPlus moto1(MOTOR_ADDR1);
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println("Microduino_MotorPlus!");
if(moto1.begin()){ //电机初始化
Serial.println("moto1 is online");
}
else{
Serial.println("moto1 error");
while(1);
}
}
void loop()
{
Serial.println("Forward!");
moto1.setSpeed(100, 100);//设置motor1 上的电机1速度为100，电机2为100
delay(2000);
Serial.println("Break!");
moto1.setSpeed(BRAKE, BRAKE);//电机刹车
delay(2000);
Serial.println("Back!");
moto1.setSpeed(-100, -100);//设置motor1 上的电机1速度为-100，电机2为-100
delay(2000);
Serial.println("Free!");
moto1.setSpeed(FREE, FREE);//设置电机为释放状态，即速度为0
delay(2000);
}
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