“Motor.Brake()”的版本间的差异

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<source lang="cpp">
  
 
#include <Microduino_Motor.h>
 
#include <Microduino_Motor.h>
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}
 
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</source>
  
  
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''其他'''</p>
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*'''[[Motor.begin()|begin()]]'''
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*'''[[Motor.setSpeed()|setSpeed()]]'''
  
  
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2017年7月14日 (五) 08:27的最新版本

Motor.Brake()


作用

电机刹车状态设置


参数

无参数


返回值

无返回值


示例

#include <Microduino_Motor.h>

Motor MotorLeft(MOTOR0_PINA, MOTOR0_PINB);
Motor MotorRight(MOTOR1_PINA, MOTOR1_PINB);

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Microduino_Motor!");

  MotorLeft.begin();
  MotorRight.begin();
}

void loop()
{
  Serial.println("Forward!");
  MotorLeft.setSpeed(100);
  MotorRight.setSpeed(100);
  delay(2000);

  Serial.println("Break!");
  MotorLeft.Brake();
  MotorRight.Brake();
  delay(2000);

  Serial.println("Back!");
  MotorLeft.setSpeed(-100);
  MotorRight.setSpeed(-100);
  delay(2000);

  Serial.println("Free!");
  MotorLeft.setSpeed(FREE);
  MotorRight.setSpeed(FREE);
  delay(2000);
}


其他



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