“LPC开发笔记-Cube小车”的版本间的差异

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LPC824是NXP的一款MCU，它基于mbed平台开发。目前只移植了蓝牙模式，即通过手机App控制小车。
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*LPC824M201JHI33是NXP的一款MCU，它基于mbed平台开发。目前只移植了蓝牙模式，即通过手机App控制小车。
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*Cube小车项目见：'''[[开源电驱机器小车CUBE/zh]]'''
  
 
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从Arduino移植到mbed上的代码见：https://developer.mbed.org/users/lixianyu/code/Cube/
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*从Arduino移植到mbed上的代码见：https://developer.mbed.org/users/lixianyu/code/CubeFine/
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*clone : https://lixianyu@developer.mbed.org/users/lixianyu/code/CubeFine/
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*关于mbed的学习指南这里不再赘述，网上已有很多学习资料。或者可以看一下这里的'''[[File:mBed学习指南.pdf]]'''
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* Arduino的程序入口是在.ino文件中的setup、loop函数，mbed的程序入口是在main.cpp文件里的main函数。在main函数中用while(true)实现Arduino中的loop函数功能。
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* Arduino中的pinMode需改为mbed的AnalogIn、AnalogOut、DigitalOut、DigitalIn等类的实例
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* Arduino中用analogWrite来实现PWM的输出，在mbed中需要替换为PwmOut类的实例。在mbed中，PWM的输出频率、宽度，都是可以通过API动态设置的
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* Arduino中用Serial 类实现串口输出，在mbed中需使用Serial类的实例替代。
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* Arduino中的millis、micros函数，在mbed中需使用Timer类的实例替代。另外，在mbed中，Timeout、Ticker两个类，作用是分别实现定时单次操作和定时重复操作。
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* Arduino中的pgm_read_byte函数是从flash中读取数据，在mbed中直接操作uint8_t指针即可，不再需要单独的函数从flash读数据。
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* 关于管脚定义，可先clone mbed源码到本地：https://github.com/mbedmicro/mbed.git
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**在目录hal\targets\hal\TARGET_NXP\TARGET_LPC82X\TARGET_LPC824下面的PinNames.h文件里有对LPC824的所有管脚的定义。
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*mbed已经实现了对LPC824这个TARGET的实现。'''
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*进入TARGET_NXP目录，可看到mbed已实现了对如下具体MCU的实现：
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*未列出的MCU，目前还不能使用mbed平台。

2016年6月10日 (五) 06:55的最新版本

概述

  • LPC824M201JHI33是NXP的一款MCU，它基于mbed平台开发。目前只移植了蓝牙模式，即通过手机App控制小车。
  • Cube小车项目见：开源电驱机器小车CUBE/zh

步骤

  • 1、进入mbed 主页，注册。
  • 2、注册完毕，回到主页，点击右上角的“Compiler”即可进入在线编译模式。
  • 3、程序编辑完毕后，点击“Compile”即可在编译、链接成功后自动下载bin文件。
  • 4、下载JFlash：https://www.segger.com/jflash.html
  • 5、用JFlash把bin下载到LPC824中运行。

代码

从Arduino移植代码到mbed上的注意事项

  • 关于mbed的学习指南这里不再赘述，网上已有很多学习资料。或者可以看一下这里的文件:MBed学习指南.pdf

注意事项：

  • Arduino的程序入口是在.ino文件中的setup、loop函数，mbed的程序入口是在main.cpp文件里的main函数。在main函数中用while(true)实现Arduino中的loop函数功能。
  • Arduino中的pinMode需改为mbed的AnalogIn、AnalogOut、DigitalOut、DigitalIn等类的实例
  • Arduino中用analogWrite来实现PWM的输出，在mbed中需要替换为PwmOut类的实例。在mbed中，PWM的输出频率、宽度，都是可以通过API动态设置的
  • Arduino中用Serial 类实现串口输出，在mbed中需使用Serial类的实例替代。
  • Arduino中的millis、micros函数，在mbed中需使用Timer类的实例替代。另外，在mbed中，Timeout、Ticker两个类，作用是分别实现定时单次操作和定时重复操作。
  • Arduino中的pgm_read_byte函数是从flash中读取数据，在mbed中直接操作uint8_t指针即可，不再需要单独的函数从flash读数据。


  • 关于管脚定义，可先clone mbed源码到本地：https://github.com/mbedmicro/mbed.git
    • 在目录hal\targets\hal\TARGET_NXP\TARGET_LPC82X\TARGET_LPC824下面的PinNames.h文件里有对LPC824的所有管脚的定义。


  • mbed已经实现了对LPC824这个TARGET的实现。


  • mbed已经对如下厂商的MCU提供支持：

文件:Tupian1.jpg

  • 进入TARGET_NXP目录，可看到mbed已实现了对如下具体MCU的实现：

文件:Tupian2.jpg

  • 未列出的MCU，目前还不能使用mbed平台。
取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=LPC开发笔记-Cube小车&oldid=15950”