“第十一课--Microduino 红外控制舵机角度/zh”的版本间的差异

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设备
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*'''[[Microduino-Core]]'''
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*'''[[Microduino-Core/zh]]'''
*'''[[Microduino-FT232R]]'''
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*'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''
 
*其他硬件设备
 
*其他硬件设备
 
**面包板跳线  一盒   
 
**面包板跳线  一盒   
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==程序==
 
==程序==
https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Advanced/MicroduinoIRControlServeAngle
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[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Advanced/MicroduinoIRControlServeAngle MicroduinoIRControlServeAngle]
  
 
==调试==
 
==调试==
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步骤四:打开串口监视器,用遥控器对着红外接收器按键,会显示红外编码。
 
步骤四:打开串口监视器,用遥控器对着红外接收器按键,会显示红外编码。
 
[[File:第十一课-串口显示红外接收编码并转换为按键值.jpg|600px|center|thumb]]
 
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2014年10月29日 (三) 04:29的最新版本

Language English

目的

本教程将教大家使用红外来控制舵机转动,话不多说,请看原理图和代码

设备

舵机

第十一课-舵机.jpg

舵机(英文叫Servo):它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号,指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度(比如180度。)与普通直流电机的区别主要在,直流电机是一圈圈转动的,舵机只能在一定角度内转动,不能一圈圈转(数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换,没有这个问题)。普通直流电机无法反馈转动的角度信息,而舵机可以。用途也不同,普通直流电机一般是整圈转动做动力用,舵机是控制某物体转动一定角度用(比如机器人的关节)。

原理图

第十一课-Microduino红外控制舵机角度原理图.jpg

在原理图中,黑线为接地线都接到GUN,红线为电源线都接到5V电压,蓝线为红外接收器的信号线,黄线为舵机的信号线

程序

MicroduinoIRControlServeAngle

调试

步骤一:下载IRremote库 [1]

步骤二:把压缩包解压到Arduino IDE的libraries文件夹中

步骤三:搭建硬件电路,注意引脚接法;

IntermediateLesson11Connect1.jpg
IntermediateLesson11Connect2.jpg


步骤四:打开串口监视器,用遥控器对着红外接收器按键,会显示红外编码。

第十一课-串口显示红外接收编码并转换为按键值.jpg

结果

按遥控机按键1,2,3,4.。。。,看舵机开始动了!

视频

http://v.youku.com/v_show/id_XNjc1NjQ4Mzcy.html