“步进电机控制”的版本间的差异

来自Microduino Wikipedia
跳转至： 导航、 搜索
（→‎程序）
Pkj（讨论 | 贡献）
（→‎调试）
第53行： 第53行：
 
Microduino:
 
Microduino:
  
−
//读取串口数据
+
//读取串口数据，判断改变速度或者改变步数
 
   void loop() {
 
   void loop() {
−
    if(Serial.available())
+
  if(Serial.available())
−
    {
+
  {
−
      command=Serial.read();
+
    int size = Serial.available();//get serial data size
−
      Serial.println(command);
+
    for(int i=0;i<size;i++){
−
      if(command=='l') {//如果processing端发来的数据是’l’，步进电机向左转
+
       if(i==0) {//get command
−
        stepper.setSpeed(motorSpeed);
+
         command=(char)Serial.read();  
−
        stepper.runSpeed();
 
−
      }
 
−
       else if(command=='r') {//如果processing端发来的数据是’r’，步进电机向右转
 
−
         stepper.setSpeed(-motorSpeed);
 
−
        stepper.runSpeed();
 
 
       }
 
       }
−
       else {
+
       else if(i>1) {//get number
−
         stepper.stop();//否则停止转动
+
         number += (char)Serial.read();  
 
       }
 
       }
 
     }
 
     }
 +
    if(command=='s') {//'s' means to set speed
 +
      stepper.setSpeed(number.toInt());
 +
      stepper.runSpeed();
 +
    }
 +
    else if(command=='p') {//'p' means to stpper
 +
      stepper.moveTo(number.toInt());
 +
      stepper.run();
 +
    }
 +
  }
 
   }
 
   }
  
第76行： 第80行：
 
Processing:
 
Processing:
  
−
//在绘制函数中，做一下鼠标选择的相应。
+
在setup()中，以下代码用来加载调整速度和调整步数的控件
−
   void draw()  
+
 
−
   {
+
//加载controlP5
−
     background(0);
+
   cp5 = new ControlP5(this);
−
    image(img,0,0);
+
 
−
    noFill();
+
//加载滑动条用来调整速度
−
     if("left".equals(turning)) {
+
  // add a vertical slider
−
      rect(30,80,150,210);
+
   cp5.addSlider("slider")
−
      fill(0);        //Specify font color
+
     .setPosition(0, 580)
−
      text ( "turn left" ,250,20);
+
      .setSize(600, 20)
−
      port.write("l");
+
        .setRange(0, 600)
−
    }else if("right".equals(turning)) {
+
          .setValue(25)
−
      rect(320,90,150,200);
+
            ;
−
      fill(0);       //Specify font color
+
//加载调整步数控件
−
      text ( "turn right" ,250,20);  
+
     cp5.addSlider("sliderTicks")
−
      port.write("r");
+
    .setPosition(0,500)
−
    }
+
    .setWidth(600)
 +
    .setHeight(40)
 +
    .setRange(-270,270) // values can range from big to small as well
 +
    .setValue(0)
 +
    .setNumberOfTickMarks(7)
 +
    .setSliderMode(Slider.FLEXIBLE)
 +
    ;
 +
 
 +
//在draw()中绘制圆环进度用来显示速度值
 +
  float angle=map(speed, 0, 600, 0, 360);
 +
  arc(width/2, height/2, 300, 300, turn, radians(angle)+turn);
 +
 
 +
//速度控制事件处理
 +
  void slider(float speedValue) {
 +
    speed=speedValue;
 +
    port.write("s:"+(int)speedValue);
 
   }
 
   }
  
−
//鼠标移动事件响应，判断鼠标是否在选择区内
+
//步数控制事件处理
−
  // When the mouse is moved, the state of the turning is toggled.
+
   void sliderTicks(float stppedValue) {
−
   void mouseMoved() {
+
     port.write("p:"+(int)stppedValue);
−
     if (mouseX > 30 && mouseX < 180 && mouseY > 80 && mouseY < 290) {
 
−
      turning = "left";
 
−
      cursor(HAND);
 
−
    }
 
−
    else if (mouseX > 320 && mouseX < 470 && mouseY > 90 && mouseY < 290) {
 
−
      turning = "right";
 
−
      cursor(HAND);
 
−
    }
 
−
    else {
 
−
      turning = "turning";
 
−
      cursor(ARROW);
 
−
    }
 
 
   }
 
   }
  

2014年6月12日 (四) 03:47的版本

目的

本教程将教大家如何用processing来控制步进电机，向左转向右转。

设备

Microduino-A4982

  • 其他硬件设备
    • USB数据连接线 一根
    • 洞洞板
    • 铜柱、螺丝
  • 焊接工具
    • 电烙铁
    • 焊锡
    • 导线
    • 镊子


原理图

Stepper motor.jpg

程序

https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/MicroduinoStepperControl

https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/ProcessingStepperControl

调试

硬件搭建部分与进阶教程第三十八课步进电机驱动类似： http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=%E7%AC%AC%E4%B8%89%E5%8D%81%E5%85%AB%E8%AF%BE--Microduino_%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8/zh

  • 步骤一：按规则大小裁剪洞洞板；
  • 步骤二：确定好Microduino底座位置，按原理图焊接电路；
洞洞板焊法
正面
反面
  • 搭建电路
ok

步骤三：解释一下代码：

本例需要两端的代码，Processing端和Microduino端

Microduino:

//读取串口数据，判断改变速度或者改变步数 

 void loop() {
 if(Serial.available())
 {
   int size = Serial.available();//get serial data size
   for(int i=0;i<size;i++){
     if(i==0) {//get command
       command=(char)Serial.read(); 
     }
     else if(i>1) {//get number
       number += (char)Serial.read(); 
     }
   }
   if(command=='s') {//'s' means to set speed
     stepper.setSpeed(number.toInt());
     stepper.runSpeed();
   } 
   else if(command=='p') {//'p' means to stpper
     stepper.moveTo(number.toInt());
     stepper.run();
   }
 }
 }


Processing:

在setup()中，以下代码用来加载调整速度和调整步数的控件

//加载controlP5 

 cp5 = new ControlP5(this);

//加载滑动条用来调整速度 

 // add a vertical slider
 cp5.addSlider("slider")
   .setPosition(0, 580)
     .setSize(600, 20)
       .setRange(0, 600)
         .setValue(25)
           ;

//加载调整步数控件 

   cp5.addSlider("sliderTicks")
    .setPosition(0,500)
    .setWidth(600)
    .setHeight(40)
    .setRange(-270,270) // values can range from big to small as well
    .setValue(0)
    .setNumberOfTickMarks(7)
    .setSliderMode(Slider.FLEXIBLE)
    ;

//在draw()中绘制圆环进度用来显示速度值 

 float angle=map(speed, 0, 600, 0, 360);
 arc(width/2, height/2, 300, 300, turn, radians(angle)+turn);

//速度控制事件处理 

 void slider(float speedValue) {
   speed=speedValue;
   port.write("s:"+(int)speedValue);
 }

//步数控制事件处理 

 void sliderTicks(float stppedValue) {
   port.write("p:"+(int)stppedValue);
 }

步骤四：下载代码并编译通过。

步骤五：运行后，鼠标分别放到向左走的人和向右走的人，看看步进电机有啥反应。

结果

鼠标放到向左走的人：

文件:ProcessingStepperControlResult1.jpg
600px

鼠标放到向右走的人：

文件:ProcessingStepperControlResult2.jpg
600px

步进电机会朝着相应的方向转动


视频

取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=步进电机控制&oldid=2987”