“Microduino-Module BLE/zh”的版本间的差异

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与Android设备通信
特色
 
(未显示5个用户的27个中间版本)
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==特色==
 
==特色==
*采用 U 型 27 PIN 标准 Microduino 接口,与其他 Microduino 模块堆叠使用;
+
*1)采用 U 型 27 PIN 标准 Microduino 接口,与其他 Microduino 模块堆叠使用;
*TI CC2541 芯片,低能耗;
+
*2)TI CC2541 芯片,低能耗;
*支持iBecons模式;
+
*3)支持iBecons模式;
*多种方式恢复出厂设置,
+
*4)多种方式恢复出厂设置,
**使用“AT+ RENEW\r\n”命令恢复;
 
 
**调试引脚的DEF接GND,然后模块上电,此时LED1亮,保持3秒后LED灯闪烁,此时松开DEF,恢复出厂设置成功,可以看到led灯每隔1S闪烁一次。
 
**调试引脚的DEF接GND,然后模块上电,此时LED1亮,保持3秒后LED灯闪烁,此时松开DEF,恢复出厂设置成功,可以看到led灯每隔1S闪烁一次。
*有数据掉电保存功能;;
+
*5)有数据掉电保存功能;;
*支持AT 指令,可根据需要更改串口波特率、设备名称、配对密码等参数,使用灵活;
+
*6)支持AT 指令,可根据需要更改串口波特率、设备名称、配对密码等参数,使用灵活;
*小巧、便宜、堆叠、开放;
+
*7)小巧、便宜、堆叠、开放;
*开源的硬件电路设计,与 Arduino 兼容的编程开发环境程;
+
*8)开源的硬件电路设计,与 Arduino 兼容的编程开发环境程;
*统一的 Microduino 接口规范,和丰富的外围模块,可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展;
+
*9)统一的 Microduino 接口规范,和丰富的外围模块,可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展;
*2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。
+
*10)2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。
  
 
==规格==
 
==规格==
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==文档==
 
==文档==
Eagle PCB '''[[File:Microduino-BT Shield.zip]]'''
+
支持AT指令配置/控制,
 +
具体AT指令表见此文档附录:'''[[https://wiki.microduino.cn/images/a/ad/Microduino-BLE.pdf CC2541文档]]'''
  
支持AT指令配置/控制:'''[[File:Microduino-BLE.pdf]]'''
+
注意:
 
+
**AT+CLEAR
===主要元件===
+
**AT+TCON
*cc2541_datasheet:'''[[File:Cc2541.pdf]]'''
+
**AT+RSSI
 
+
**AT+RADD
===测试APP===
+
均会返回"ERROR",无法使用
*APP安装包:'''[[File:BT APP.zip]]'''
 
*APP源码:https://github.com/iascchen/android-microduino
 
 
 
 
 
如果玩家想参照github里的android代码开发出自己的app,要注意UUID要和Microduino-BT模块的UUID一致
 
 
 
[[file:Microduino-BT-UUID.png|800px|thumb|center|Microduino-BT-UUID]]
 
  
 
==开发==
 
==开发==
===串口通讯要求===
+
编程手册:[[Protocol_Reference]]
*默认的串口配置为:
 
**波特率 9600
 
**无校验
 
**数据位8
 
**停止位1
 
*对于Arduino IDE自带串口监视器:
 
**设置成:“\r\n”、“9600baud”
 
*对于其他串口调试软件:
 
**波特率 9600
 
**无校验
 
**数据位8
 
**停止位1
 
 
 
===PC上位机调试时===
 
*直接通过串口调试:
 
**不直接叠加[[Microduino-USBTTL/zh]],将加[[Microduino-USBTTL/zh]]与[[Microduino-BT/zh]]二者的RX(D4)、TX(D5)交叉连接。
 
{|class="wikitable"
 
|-
 
|Microduino-BT||Microduino-USBTTL
 
|-
 
|D4||TX1
 
|-
 
|D5||RX0
 
|-
 
|3V3 ||3V3
 
|-
 
|GND ||GND
 
|-
 
|}
 
 
 
 
 
===用USBTTL、Core下载、调试程序时===
 
*默认串口跳线RX(D4)、TX(D5),可调用SoftwareSeria库来解决:
 
*玩家自己改动模块背面的跳线:切断两组焊盘中间的连线,将焊盘中间与D2、D3(或者RX0、TX1)焊上即可,参考引脚规则图。
 
**若采用了改跳线的方法,可将Microduino BT与Core的串口连接由TX-D4、RX-D5改成:
 
***TX-D2、RX-D3(相对Core+的Serial1)
 
***TX-RX0、RX-TX1(这时候串口会冲突,不能直接叠加下载程序)
 
  
 +
*'''[[【串口通信要求】]]'''
  
*程序
+
===蓝牙通信程序(通用)===
 +
*请根据模块上的标识选择代码中的通信端口,示例程序中通信端口为D4,D5
 +
*程序:可将如下程序直接复制到Microduino-IDE中并下载到模块上
 
<source lang="cpp">
 
<source lang="cpp">
//使用其他软串口用SoftwareSerial
 
 
#include <SoftwareSerial.h>
 
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(4, 5);
 
  
#define my_Serial mySerial //使用软串口4,5
+
String item;
//#define my_Serial Serial1
 
String msg = ""; //定义一个字符串
 
  
void setup()
+
String currentInfo="";
{
 
  // 初始化蓝牙通信波特率
 
  my_Serial.begin(9600);
 
  // 初始化串口监视器通信波特率
 
  Serial.begin(9600);
 
}
 
void loop()
 
{
 
  //每收到一次信号,向通信另一端反馈一次
 
  if (my_Serial.available() > 0)  //如果串口有数据输入
 
  {
 
    msg = my_Serial.readStringUntil('\n'); //获取换行符前所有的内容
 
    Serial.println(msg);                  //在串口监视器显示收到的msg中的字符串
 
    my_Serial.println("^_^ Hello,Microduino!"); //向蓝牙通信的另一端发送数据
 
  }
 
}
 
</source>
 
  
===与Android设备通信===
+
SoftwareSerial mySerial(4, 5);  //根据实际模块上的跳线,选择对应端口
*系统要4.3以上的手机才能与microduino-BT模块通讯。
 
*下载Android的通讯软件,安装到手机上。
 
[[File:ble-serial.gif|200px|center]]
 
|-
 
|
 
步骤一:将程序下载到Microduino里;
 
|-
 
|
 
[[File:ble-Download2.png|600px|center|thumb|Download]]
 
  
步骤二:开始设置Android设备,打开Android设备的蓝牙功能,打开App,并在电脑IDE端打开串口监视器;
+
#define my_Serial mySerial
 
 
步骤三:点击App右上方SCAN按钮,这是用来搜索周围蓝牙接入点的,点击SCAN后会显示周围的蓝牙设备。
 
点击对应的Microduino蓝牙编号,进入界面等待2-3秒钟,待屏右上角变成“Serial ready”字样,说明手机已经与蓝牙建立了连接.
 
[[File:202KIT-android-ready.jpg|600px|center|thumb|App—手机App]]
 
手机向Microduino发送英文字符,串口监视器中收到手机发送的内容。同时手机接收到了Microduino发送的“^_^ Hello,Microduino!”信息,验证了蓝牙的双向通信功能。
 
[[File:microduino-android-system5.jpg|600px|center|thumb|App—串口监视器]]
 
[[File:202KIT-android-system6.jpg|600px|center|thumb|App—手机App]]
 
 
 
===与IOS设备通信===
 
*iPhone4s以上、iPod touch 5以上、iPad 3以上、iPad mini以上;
 
*前往App Store里下载LightBlue;
 
 
 
[[File:LightBlue.jpg|400px|center|thumb|LightBlue]]
 
步骤一:将程序下载到mCookie里;
 
 
 
步骤二:安装“lightblue”,打开软件,开始设置IOS设备,打开IOS设备的蓝牙功能。并在电脑端IDE中打开串口监视器
 
[[File:LightBlue_on_ble.jpg|400px|center|thumb]]
 
步骤三:打开LightBlue;进入的界面是蓝牙设备搜索界面,从“Peripherals Nearby”下的列表中找到Microduino的蓝牙设备,点击该条目使手机与其建立连接;
 
|-
 
|
 
[[File:ble-Connection.jpg|400px|center|thumb|Connection1]]
 
连接后进入页面如下:
 
[[File:ble-Connection1.jpg|400px|center|thumb|Connection2]]
 
 
 
步骤四:选择并点击Characteristic6,观察屏幕右上方的编码格式,默认为Hex 16进制编码,如果要显示字符串请点击Hex所在的按钮并选择UTF-8编码格式,之后点击“Listen for notifications”使手机进入监听状态。
 
[[File:ble-Connection5.jpg|400px|center|thumb]]
 
 
 
步骤六:点击“Write new value”,弹出文本编辑界面
 
[[File:ble-Connection2.jpg|400px|center|thumb]]
 
自定义输入一个英文和数字组成的字符串,观察手机和串口的显示结果
 
 
 
[[File:ble-Connection3.jpg|400px|center|thumb]]
 
[[File:ble-Connection4.jpg|400px|center|thumb]]
 
可以从图中看到串口收到了手机发送的数据“12345”,手机端也收到了蓝牙返回的数据“bluetooth respond”,说明蓝牙双向通信是畅通的。
 
 
 
 
 
 
 
===与MAC设备通信===
 
mac蓝牙无法直接与BT搜索连接,需要借助Light Blue来开发。下载
 
*将mCookie-CoreUSB与BT模块连接到电脑,下载同样的代码。
 
*打开Arduino串口监视器,再打开Light Blue软件,可以发现识到Microduino设备。
 
[[File:ble-Connection5.png|400px|center]]
 
*点击Microduino可以和蓝牙连接,连接成功后可以看到串口监视器打印出Connected。同时也可以看到蓝牙指示灯微闪(频率变快,亮度变低)。
 
[[File:ble-Connection6.png|400px|center]]
 
*按下图选择,然后向BT模块发送信息,例如:mCookie。
 
[[File:ble-Connection7.png|800px|center]]
 
*可以看到串口监视器打印出mCookie。
 
[[File:ble-Connection8.png|400px|center]]
 
 
 
 
 
 
 
==扩展==
 
===使用AT查看或更改BT的参数===
 
*AT指令配置/控制文档:'''[[File:Microduino-BLE.pdf]]'''
 
*程序
 
<source lang="cpp">
 
//使用其他软串口用SoftwareSerial
 
//#include <SoftwareSerial.h>
 
//SoftwareSerial mySerial(4, 5); // RX, TX
 
 
 
//#define my_Serial mySerial
 
#define my_Serial Serial1 //定义CoreUSB与BT串口
 
  
 
void setup()
 
void setup()
{
 
  Serial.begin(9600);//串口监视器通讯波特率
 
  my_Serial.begin(9600);//BT通讯波特率
 
}
 
  
void loop()
 
 
{
 
{
   if (Serial.available())//监视到串口监视器的数据
+
   item = "";
    my_Serial.write(Serial.read());//将数据写入BT
 
  if (my_Serial.available())//监视到BT串口的数据
 
    Serial.write(my_Serial.read());//将数据在串口监视器打印出来
 
}
 
</source>
 
*下载程序
 
**将mCookie-BT与mCookie-CoreUSB两个模块叠在一起,将USB线插入mCookie-CoreUSB的插孔,另一端连接电脑USB插口;
 
**启动Arduino IED,将上面程序复制到IDE中;
 
**在工具(tools)->板卡(Board)中选择Microduino CoreUSB,并在工具(tools)->串口(Serial)中选择对应的串口号;
 
**点击IDE左上角的编译(√)按钮对程序进行编译,编译结束后点击下载(->)按钮将程序烧录到板子中;
 
*打开串口监视器,设置成:“\r\n”、“9600baud”。
 
[[File:ble-Serial.jpg|600px|center|thumb|Serial]]
 
*在串口监视器中输入指定指令,可以看到返回结果,参考文档可更改BT的参数。
 
[[File:ble-AT.jpg|600px|center|thumb|AT]]
 
  
使用软串口通讯程序:
 
<source lang="cpp">
 
//使用其他软串口用SoftwareSerial
 
#include <SoftwareSerial.h>
 
SoftwareSerial mySerial(4, 5);//根据选择的串口,选择对应的端口号(2,3)或(4,5)
 
 
#define my_Serial mySerial
 
 
String msg = "";
 
 
void setup()
 
{
 
  // 初始化蓝牙通信波特率
 
 
   my_Serial.begin(9600);
 
   my_Serial.begin(9600);
  // 初始化串口监视器通信波特率
 
  Serial.begin(9600);
 
}
 
void loop()
 
{
 
  //每收到一次信号,向通信另一端反馈一次
 
  if (my_Serial.available() > 0)  //如果串口有数据输入
 
  {
 
    msg = my_Serial.readStringUntil('\n'); //获取换行符前所有的内容
 
    Serial.println(msg);                  //在串口监视器显示收到的msg中的字符串
 
    my_Serial.println("bluetooth respond");  //向蓝牙通信的另一端发送数据
 
  }
 
}
 
</source>
 
 
===引脚说明===
 
 
:[[file:Microduino-BT-1Big2.jpg|800px|thumb|center|Microduino-BT]]
 
<br style="clear: left"/>
 
:[[file:Microduino-BT-2Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-BT]]
 
<br style="clear: left"/>
 
 
{|class="wikitable"
 
! rowspan="1" | HM-10模块引脚名 || Microduino引脚 || 功能
 
|-
 
| TX|| RX0(orD2/D4) || 模块串口发送脚(TTL电平),可接单片机的RXD
 
|-
 
| RX || TX1(orD3/D5) || 模块串口接收脚(TTL电平),可接单片机的TXD
 
|}
 
 
==应用==
 
===程序下载===
 
测试程序:'''[[File:BLE debug uart1.zip]]''','''[[File:BLE LightBlue time.zip]]'''
 
 
 
BT模块发送示例:
 
<source lang="cpp">
 
 
#include <SoftwareSerial.h>
 
 
SoftwareSerial mySerial(4, 5); //RX,TX
 
 
#define my_Serial mySerial  //core 
 
//#define my_Serial Serial1  //Core+
 
 
String currentInfo="";
 
  
void setup() {
 
 
   Serial.begin(9600);
 
   Serial.begin(9600);
  
  my_Serial.begin(9600);
 
 
  delay(200); // a 2 seconds delay while we position the solar panel
 
 
}
 
}
  
void loop() {
+
void loop()
  
my_Serial.println("111");
+
{
delay(500);
+
  if (my_Serial.available() > 0) {
my_Serial.println("222");
 
delay(500);
 
my_Serial.println("333");
 
delay(500);
 
  
}
+
  currentInfo = my_Serial.readStringUntil('\n');
  
</source>
+
    Serial.println(currentInfo);
 
+
  }
 
+
  if (Serial.available() > 0) {
BT模块接收示例:
 
 
 
<source lang="cpp">
 
 
 
#include <SoftwareSerial.h>
 
 
 
SoftwareSerial mySerial(4, 5); //RX,TX
 
 
 
#define my_Serial mySerial  //core 
 
//#define my_Serial Serial1  //Core+
 
 
 
String currentInfo="";
 
 
 
void setup() {
 
  Serial.begin(9600);
 
 
 
  my_Serial.begin(9600);
 
 
 
  delay(200); // a 2 seconds delay while we position the solar panel
 
}
 
 
 
void loop() {
 
  
 +
    item = Serial.readString();
  
  if (my_Serial.available() > 0) {
+
     my_Serial.println(item);
     currentInfo = my_Serial.readStringUntil('\n');
 
    Serial.println(currentInfo);
 
    if(currentInfo=="ERROR"||currentInfo=="Connected") {
 
      return;
 
    }
 
  
 +
    Serial.println(item);
 
   }
 
   }
 
 
}
 
}
 
 
</source>
 
</source>
  
===通过CoreUSB对Shield BT4.0进行串口调试===
+
===与IOS设备通信===
*所需要准备的硬件有:Microduino CoreUSB、Microduino BT;
+
*'''[[【使用LightBlue通信】]]'''
*所需要准备的软件有:Arduino IDE(1.0版本以上)、Microduino提供的测试程序(Arduino端);
+
*'''[[【使用mRobot通信制作小车】]]'''
**其他条件:玩家已经改过模块背面跳线,使得串口改到RXO(D0)、TX1(D1);(因为CoreUSB可以利用USB模拟出串口0(Serial),而RX0、TX1是CoreUSB的串口1(Serial1));
+
*'''[[【使用mDock通信制作多样应用】]]'''
*启动Arduino IED,打开Microduino提供的测试程序,板卡选择Microduino CoreUSB,直接下载即可;
 
*检测串口通讯是否正常:
 
**打开对应串口监视器后,发送大写“AT”(AT 后要有\r\n 符号),若返回“OK”,说明配置成功。
 
  
===通过Core+的uart1对Microduino BT进行串口调试===
+
===与MAC设备通信===
*所需要准备的硬件有:Microduino USBTTL、Microduino Core+、Microduino BT;
+
*'''[[【与MAC设备通信的方法】]]'''
*所需要准备的软件有:Arduino IDE(1.0版本以上)、Microduino提供的测试程序(Arduino端);
 
*其他条件:玩家已经改过模块背面跳线,使得串口改到D2、D3;
 
*启动Arduino IED,打开Microduino提供的测试程序,板卡选择Microduino Core+ (Atmega644P@16M,5V),直接下载即可;
 
*检测串口通讯是否正常:
 
**打开对应串口监视器后,发送大写“AT”(AT 后要有\r\n 符号),若返回“OK”,说明配置成功。
 
  
==[[两个Microduino BT互相通信]]==
+
==扩展==
 +
*'''[[【使用AT指令修改蓝牙设置】]]'''
 +
*'''[[【修改跳线以更改串口引脚】]]'''
  
==[[Microduino BT串口透传数据到IOS设备]]==
+
如果玩家想参照github里的android代码开发出自己的app,要注意UUID要和Microduino-BT模块的UUID一致
 
 
===注意:如果使用Android设备调试,系统要4.3以上的才能检测到Microduino BT模块。===
 
 
 
通讯源代码参考:https://github.com/iascchen/android-microduino
 
 
 
===Microduino-Shield BT4.0 简单测试===
 
*[http://viewc.com/p/296 Microduino-Shield BT4.0 简单测试] 来自 @颜火山
 
  
 
'''其它应用:'''
 
'''其它应用:'''

2018年6月20日 (三) 02:56的最新版本

Language English
Microduino-BT

Microduino-BT模块是基于CC2541芯片的蓝牙低能耗 (BLE) 的串口透明传输模块,专为 U 型27 PIN 标准 Microduino 接口设计。原模块参考Microduino-【BT】/zh

特色

  • 1)采用 U 型 27 PIN 标准 Microduino 接口,与其他 Microduino 模块堆叠使用;
  • 2)TI CC2541 芯片,低能耗;
  • 3)支持iBecons模式;
  • 4)多种方式恢复出厂设置,
    • 调试引脚的DEF接GND,然后模块上电,此时LED1亮,保持3秒后LED灯闪烁,此时松开DEF,恢复出厂设置成功,可以看到led灯每隔1S闪烁一次。
  • 5)有数据掉电保存功能;;
  • 6)支持AT 指令,可根据需要更改串口波特率、设备名称、配对密码等参数,使用灵活;
  • 7)小巧、便宜、堆叠、开放;
  • 8)开源的硬件电路设计,与 Arduino 兼容的编程开发环境程;
  • 9)统一的 Microduino 接口规范,和丰富的外围模块,可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展;
  • 10)2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

规格

  • 通讯形式:串口透传,默认串口为D4(RX)、D5(TX);
  • 供电电源:+3.3VDC 50mA;
  • 蓝牙协议:Bluetooth Specification V4.0 BLE;
  • 支持服务:Central & Peripheral UUID FFE0,FFE1;
  • 工作频率:2.4GHz ISM band;
  • 调制方式:GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying);
  • 发射功率:≤4dBm;
  • 灵 敏 度:≤-84dBm at 0.1% BER;
  • 传输速率:
    • Asynchronous: 6 kbps;
    • Synchronous: 6 kbps;
  • 状态指示灯:
    • 连接前:
      • 主机,未记录从机地址时,每秒亮 100ms;
      • 主机,记录从机地址时,每秒亮 900ms;
      • 从机,每 2 秒亮 1 秒。
    • 连线后:
    • 主机与从机均为每 5 秒亮 100 毫秒。(闪亮, 以便省电)
  • 透传期间每个数据包不宜超过 120 字节,波特率越高,发包间隔要求越长。无线蓝牙透数据传均存在丢包率的问题,所以用户朋友们一定要做好应用层的数据校验和丢包重传。
  • 所有AT命令都是以“\r\n”结尾。大家在AT命令调试时要注意选择“\r\n”。大部分 AT 命令都是在未连接前有效,连接后所有数据均为透传。
  • iBeacon 简单已集成。 通过 AT 命令 “AT+MODE2\r\n” 来设置, 只有在从机下才可以。

文档

支持AT指令配置/控制, 具体AT指令表见此文档附录:[CC2541文档]

注意:

    • AT+CLEAR
    • AT+TCON
    • AT+RSSI
    • AT+RADD

均会返回"ERROR",无法使用

开发

编程手册:Protocol_Reference

蓝牙通信程序(通用)

  • 请根据模块上的标识选择代码中的通信端口,示例程序中通信端口为D4,D5
  • 程序:可将如下程序直接复制到Microduino-IDE中并下载到模块上
#include <SoftwareSerial.h>

String item;

String currentInfo="";

SoftwareSerial mySerial(4, 5);   //根据实际模块上的跳线,选择对应端口

#define my_Serial  mySerial

void setup()

{
  item = "";

  my_Serial.begin(9600);

  Serial.begin(9600);

}

void loop()

{
  if (my_Serial.available() > 0) {

   currentInfo = my_Serial.readStringUntil('\n');

    Serial.println(currentInfo);
  }
  if (Serial.available() > 0) {

    item = Serial.readString();

    my_Serial.println(item);

    Serial.println(item);
  }
}

与IOS设备通信

与MAC设备通信

扩展

如果玩家想参照github里的android代码开发出自己的app,要注意UUID要和Microduino-BT模块的UUID一致

其它应用:

Microduino 物联网智能家居方案

Microduino 手机蓝牙控制家用电器/zh

Microduino 手机蓝牙控制电视/zh

Microduino 小车

Microduino 蓝牙控制小车/zh

Microduino KIT

Microduino BLE_IOS-202KIT/zh

Microduino BLE_Android-202KIT/zh

问题解答

  • 无法和win7进行配对?
    • 检查win7电脑支持BT 4.0 协议吗?BT 模块只能用于4.0 协议,并且默认配对密码是000000。
  • 模块无法reset,只能通过上电重启?
    • 可以通过上电启动或者通过串口发送AT指令“AT+RESTART\r\n”来重启。
  • 无法和iphone,Android手机配对?
    • 一般是协议版本不支持,此BT 模块支持4.0 BT 协议
    • For Andriod OS: 4.3 release
    • For IOS: iPhone4s upper, iPod touch 5 upper, iPad 3 upper and iPad mini upper

购买

历史

  • 2014年7月28日,取消使用模组方案,采用CC25541芯片,支持iBecons模式,原模块参考Microduino-【BT】/zh
  • 2013年6月5日,第二次打样完成,更名为Microduino-[BT]新增第三个可选串口——UART1,分成2个版本,一个2.1版本,所用模块为HM09;一个为4.0版本,所用模块为HM10。
  • 2013年5月10日,布板完成。


图库

Microduino BT 4.0 Front
Microduino BT 4.0 Back

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