“SensorMotion.getAccelerationRawY()”的版本间的差异
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{ | { | ||
Serial.print("Roll: "); | Serial.print("Roll: "); | ||
| − | Serial.println(mpu6050.getAccelerationRawY | + | Serial.println(mpu6050.getAccelerationRawY()); |
delay(10); | delay(10); | ||
} | } | ||
2018年5月21日 (一) 12:13的最新版本
SensorMotion.getAccelerationRawY(void)
作用
获取姿态传感器Y轴加速度
参数
无
返回值
Y轴方向上的加速度，float型变量，单位m/s²
示例
#include <Microduino_sensorMotion.h>
sensorMotion mpu6050;
void setup()
{
//串口初始化
Serial.begin(115200);
mpu6050.begin();
}
void loop()
{
Serial.print("Roll: ");
Serial.println(mpu6050.getAccelerationRawY());
delay(10);
}
