“SensorMotion.getRoll()”的版本间的差异
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2018年5月17日 (四) 08:18的版本
SensorMotion.getRoll()
作用
获取姿态传感器滚转值
参数
无
返回值
姿态传感器滚转值，范围-180°~+180°
示例
#include <Microduino_sensorMotion.h>
sensorMotion mpu6050;
void setup()
{
//串口初始化
Serial.begin(115200);
mpu6050.begin();
}
void loop()
{
Serial.print("Roll: ");
Serial.println(mpu6050.getRoll());
delay(10);
}
