“IdeaBoard Reference”的版本间的差异

2018年5月16日 (三) 09:55的最新版本

描述

该库用于Microduino核心控制MicroRobot板，驱动电机、舵机，并从中读取数据。

引脚

可IIC接口控制MicroRobot。

示例

功能

Functions/函数
- begin()
- getIN
- getLight
- getMic
- getJoystickX
- getJoystickY
- getButtonA
- getButtonB
- getButtonUp
- getButtonDown
- getButtonLeft
- getButtonRight
- getRAW

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 <br>
 <p style="color: #E87E05;font-size:155%">示例</p>
-*[[显示PM2.5浓度]]：通过串口输出PM2.5浓度。
+*[[显示摇杆数值]]：通过串口输出摇杆数值。
 |width="35%" valign="top" align="left"|
 ::<p style="color: #E87E05;font-size:155%">功能</p>
-::*'''Constructor/结构体'''
-::**[[MicroRobot()]]
 ::*'''Functions/函数'''
-::**[[MicroRobot.begin()|begin()]]
+::**[[ideaBoard.begin()|begin()]]
+::**[[ideaBoard.getIN|getIN]]
+::**[[ideaBoard.getLight|getLight]]
+::**[[ideaBoard.getMic|getMic]]
+::**[[ideaBoard.getJoystickX|getJoystickX]]
+::**[[ideaBoard.getJoystickY|getJoystickY]]
+::**[[ideaBoard.getButtonA|getButtonA]]
+::**[[ideaBoard.getButtonB|getButtonB]]
+::**[[ideaBoard.getButtonUp|getButtonUp]]
+::**[[ideaBoard.getButtonDown|getButtonDown]]
+::**[[ideaBoard.getButtonLeft|getButtonLeft]]
+::**[[ideaBoard.getButtonRight|getButtonRight]]
+::**[[ideaBoard.getRAW|getRAW]]
+::**[[ideaBoard.setLED|setLED]]
+::**[[ideaBoard.setColorLED|setColorLED]]
+::**[[ideaBoard.tone|tone]]
+::**[[ideaBoard.noTone|noTone]]
+::**[[ideaBoard.setOUT|setOUT]]
+::**[[ideaBoard.setSensitive|setSensitive]]
 |}
 |}
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-【[[Sensor-Dust/zh|返回Sensor-Dust]]】
+【[[ideaBoard|返回ideaBoard]]】
 【[[mCookie传感器编程手册]]】