MicroRobot-Core - 版本历史

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2018年6月28日 (四) 05:42 1196357542@qq.com

2018-06-28T05:42:25Z

2018年5月21日 (一) 06:37 1196357542@qq.com

2018-05-21T06:37:33Z

2018年5月21日 (一) 06:34 1196357542@qq.com

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'''MicroRobot-Core'''
::产品…”

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|[[File: MicroRobot.jpg|300px|left]] ||
:: '''MicroRobot-Core'''
::产品编号:'''<big style="color: #00A0A6">xxxxxx</big>'''
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|[[File: Add-to-cart.jpg|300px|left|link=https://shop108263663.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.ek3cAW]]||
::MicroRobot-MotorDriver是一款集成了四路闭环电机和五路舵机的驱动底板。它有两款控制面板，MicroRobot-core/MicroRobot-coreESP，均通过I2C与其通信。每路电机都包含驱动和测速部分，有开环模式，速度闭环模式和位置闭环模式，在开环控制模式下，电机的速度与位置均可获取。它拥有普通的6pin电机接口，也兼容乐高电机接口，还集成了5路舵机的控制部分和电源管理部分。
|}
 
 
{| style="width: 800px;"
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|
'''技术规格'''
{| class="wikitable" style="width:1000px"
|-
| '''供电电压'''||
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| '''接口'''||电机接口*4，舵机接口*5，I2C接口*2
|-
| '''MCU'''||STM8S003F3
|-
| '''供电方式'''||使用2S电池，7.4V
|-
| '''功能'''||电源管理，控制四路闭环电机和五路舵机
|-
| '''特点'''||一款强大的机器人底板，外形兼容乐高
|}
 
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'''接口规格'''
* 乐高电机接口*4：
** 在底板上占很大位置的方形接口，兼容乐高电机的闭环测速功能

* 普通电机接口*4：
** 在底板下方的6pin排线接口，将接口对向自己，从左至右信号顺序为：电机信号1，GND,测速信号1，测速信号2，5V，电机信号2

* 舵机接口*5：
** 在底板电源开关的另一侧有5组3线的杜邦接口，接口号如接口下方所标：0~4，每组接口从上至下信号依次为：舵机信号，5V，GND

* I2C接口*2：
** 在底板上方有一个12pin的排线底座，它包含IIC信号和供电信号，用于与核心面板供电和通信，常用
** 在底板下方有一个4pin的与普通传感器线兼容的I2C接口，通过它也可以与底板进行通信，不常用
 
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'''文档'''
* MicroRobot-MotorDriver Pinout
 
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'''开发'''

<big>编程手册界面：（包含电机和舵机的控制方法）
*[[MicroRobot_Reference]]</big>

控制底板上舵机与电机，玩家需要使用MicroRobot的核心面板与其搭配使用。

 
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'''应用'''
 
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'''Q&A'''
 
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'''历史'''
 
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'''图库'''

 

[[MicroRobot_产品系列|返回MicroRobot_产品系列]]

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 *[[MicroRobot_Reference]]</big>
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@@ 第98行： / 第97行： @@
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@@ 第16行： / 第16行： @@
 核心面板：
 {| class="wikitable" style="width:1000px"
 |-
 | '''接口'''||Upin27接口兼容mCookie全系列模块
@@ 第23行： / 第21行： @@
 | '''MCU'''||Atmel ATmega328P
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-| '''供电方式'''||通过MicroRobot底板供电
+| '''供电方式'''||通过MicroRobot底板供电（排线连接）
 |-
 | '''功能'''||实现编程逻辑，控制多种模块与MicroRobot底板，配合mCookie系列模块实现多种功能
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 底板：
 {| class="wikitable" style="width:1000px"
 |-
 | '''接口'''||电机接口*4，舵机接口*5，I2C接口*2

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 |[[File: Add-to-cart.jpg|300px|left|link=https://shop108263663.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.ek3cAW]]||
-::<p style="color: #000000;font-size:120%">MicroRobot-MotorDriver是一款集成了四路闭环电机和五路舵机的驱动底板。它有两款控制面板，MicroRobot-core/MicroRobot-coreESP，均通过I2C与其通信。每路电机都包含驱动和测速部分，有开环模式，速度闭环模式和位置闭环模式，在开环控制模式下，电机的速度与位置均可获取。它拥有普通的6pin电机接口，也兼容乐高电机接口，还集成了5路舵机的控制部分和电源管理部分。</p>
+::<p style="color: #000000;font-size:120%">MicroRobot-Core分为核心面板和底板两部分。底板MicroRobot-MotorDriver是一款集成了四路闭环电机和五路舵机的驱动底板，每路电机都包含驱动和测速部分，有开环模式、速度闭环模式和位置闭环模式，在开环控制模式下，电机的速度与位置均可获取。它拥有普通的6pin电机接口，也兼容乐高电机接口，还集成了5路舵机的控制部分和电源管理部分。核心面板拥有和mCookie-Core同样的控制核心部分，兼容UPin27接口规范，还板载了1个蜂鸣器，2个LED，3个按键和8个传感器接口，通过I2C与底板进行通信。</p>
 |}
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 <p style="color: #333333;font-size:155%">'''技术规格'''</p>
 {| class="wikitable" style="width:1000px"
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 <p style="color: #333333;font-size:155%">'''接口规格'''</p>
 * 乐高电机接口*4：
 ** 在底板上占很大位置的方形接口，兼容乐高电机的闭环测速功能