开源电驱机器小车CUBE/zh - 版本历史

Zhangfengfeng：/* 拼装过程 */

2017-08-04T01:49:40Z

‎拼装过程

Zhangfengfeng：/* 材料清单 */

2017-08-04T01:45:01Z

‎材料清单

2017年6月1日 (四) 08:10 Zhangfengfeng

2017-06-01T08:10:49Z

Zhangfengfeng：/* 蓝牙遥控指南 */

2017-03-30T02:53:04Z

‎蓝牙遥控指南

Yanglibin@microduino.cc：/* 蓝牙遥控指南 */

2016-09-23T04:26:59Z

‎蓝牙遥控指南

Wasdpkj@hotmail.com：/* 蓝牙遥控指南 */

2016-08-01T09:36:54Z

‎蓝牙遥控指南

Pppeng：/* 蓝牙遥控指南 */

2016-07-28T10:35:51Z

‎蓝牙遥控指南

Pppeng：/* 蓝牙遥控指南 */

2016-07-28T10:33:48Z

‎蓝牙遥控指南

Wasdpkj@hotmail.com：/* 代码说明 */

2016-05-29T16:24:08Z

‎代码说明

Wasdpkj@hotmail.com：/* 程序烧写 */

2016-05-16T15:09:31Z

‎程序烧写

@@ 第107行： / 第107行： @@
 ==拼装过程==
-*Step1:
+[[File:Cube Robot 1.jpg||1000px|center]]
-*利用电机固定座将两个作为动力的N20减速电机固定在结构-A1上
+<br>
-*将车轮、轮胎、联轴器组装后与固定后的N20减速电机进行装配
+[[File:Cube Robot 2.jpg||1000px|center]]
+<br>
+[[File:Cube Robot 3.jpg||1000px|center]]
-|width="50%" valign="top" align="left"|
+<br>
+[[File:Cube Robot 4.jpg||1000px|center]]
-[[File:Cubestep1.jpg||535px|center]]
+<br>
+[[File:Cube Robot 5.jpg||1000px|center]]
-|}
+<br>
+[[File:Cube Robot 6.jpg||1000px|center]]
 ==操作说明==

@@ 第73行： / 第73行： @@
 |}
-[[File:Boxz物料.jpg||900px|center]]
+[[File:Cube Robot Material List.jpg||1000px|center]]
 ==实验原理==

@@ 第86行： / 第86行： @@
 *中央处理器
-**采用'''[[Microduino-Core/zh]]'''作为核心，就像电脑的CPU，人的大脑，有一定思维能力，能够处理复杂事件。
+**采用[[Microduino-Core/zh]]作为核心，就像电脑的CPU，人的大脑，有一定思维能力，能够处理复杂事件。
 *无线通讯
-**Joypad模式下采用'''[[Microduino-Module nRF/zh]]'''无线通讯方案，通讯速度响应快，控制范围：空阔地域大约50米。
+**Joypad模式下采用[[Microduino-Module nRF/zh]]无线通讯方案，通讯速度响应快，控制范围：空阔地域大约50米。
-**蓝牙模式下采用'''[[Microduino-Module BLE/zh]]'''无线通讯方案，配合手机APP直接控制，控制范围：空阔地域大约20米。
+**蓝牙模式下采用[[Microduino-Module BLE/zh]]无线通讯方案，配合手机APP直接控制，控制范围：空阔地域大约20米。
 *电机控制
-**采用'''[[Microduino-Shield Robot/zh]]'''上自带的一组直流电机驱动单元,一个单元能够驱动两个电机。
+**采用[[Microduino-Shield Robot/zh]]上自带的一组直流电机驱动单元,一个单元能够驱动两个电机。
 *供电系统
-**采用'''[[Microduino-Shield Robot/zh]]'''上自带的单节锂电池管理单元，管理充放电功能。
+**采用[[Microduino-Shield Robot/zh]]上自带的单节锂电池管理单元，管理充放电功能。
 ==程序下载==
-*Cube 机器人代码：'''[https://github.com/Microduino/Robot_Microduino Robot_Microduino]'''
+*Cube 机器人代码：[https://github.com/Microduino/Robot_Microduino Robot_Microduino]
 ==程序烧写==
@@ 第111行： / 第111行： @@
 |width="50%" valign="top" align="left"|
-*'''Step1''':
+*Step1:
-*利用'''电机固定座'''将两个作为动力的'''N20减速电机'''固定在'''结构-A1'''上
+*利用电机固定座将两个作为动力的N20减速电机固定在结构-A1上
-*将'''车轮'''、'''轮胎'''、'''联轴器'''组装后与固定后的'''N20减速电机'''进行装配
+*将车轮、轮胎、联轴器组装后与固定后的N20减速电机进行装配
@@ 第126行： / 第126行： @@
 |width="50%" valign="top" align="left"|
-*'''Step2''':
+*Step2:
-*将'''结构-A2'''垂直插入'''结构-A1'''两边的凹进结构
+*将结构-A2垂直插入结构-A1两边的凹进结构
-*用两个'''结构-A4'''将'''辅助轮'''从底部固定在'''结构-A3'''上
+*用两个结构-A4将辅助轮从底部固定在结构-A3上
-*再如图示将'''结构-A3'''和'''结构-B1'''从上到下依次准备好
+*再如图示将结构-A3和结构-B1从上到下依次准备好
@@ 第142行： / 第142行： @@
 |width="50%" valign="top" align="left"|
-*'''Step3''':
+*Step3:
-*将'''结构-B2'''和'''结构-C1'''分别用于两侧面固定
+*将结构-B2和结构-C1分别用于两侧面固定
 |width="50%" valign="top" align="left"|
@@ 第156行： / 第156行： @@
 |width="50%" valign="top" align="left"|
-*'''Step4''':
+*Step4:
-*将以下模块堆叠在'''[[Microduino-Shield Robot/zh]]'''底板上
+*将以下模块堆叠在[[Microduino-Shield Robot/zh]]底板上
-**核心模块：'''[[Microduino-Core/zh]]'''模块
+**核心模块：[[Microduino-Core/zh]]模块
 **通讯模块：
-***Joypad模式下，通讯模块为'''[[Microduino-Module nRF/zh]]'''（'''注意先安装天线'''）
+***Joypad模式下，通讯模块为[[Microduino-Module nRF/zh]]（注意先安装天线）
-***蓝牙模式下，通讯模块为'''[[Microduino-Module BLE/zh]]'''
+***蓝牙模式下，通讯模块为[[Microduino-Module BLE/zh]]
-*将'''电池'''连接在'''[[Microduino-Shield Robot/zh]]'''底板的'''电池接口'''
+*将电池连接在[[Microduino-Shield Robot/zh]]底板的电池接口
-*将两个'''N20减速电机'''分别连在'''[[Microduino-Shield Robot/zh]]'''底板的'''电机接口A.A/A.B'''上
+*将两个N20减速电机分别连在[[Microduino-Shield Robot/zh]]底板的电机接口A.A/A.B上
-*使用螺丝将'''[[Microduino-Shield Robot/zh]]'''底板固定在'''结构-B1'''上
+*使用螺丝将[[Microduino-Shield Robot/zh]]底板固定在结构-B1上
 |width="50%" valign="top" align="left"|
@@ 第176行： / 第176行： @@
 |width="50%" valign="top" align="left"|
-*'''Step5''':
+*Step5:
-*用两个'''结构-C3'''将'''辅助轮'''从底部固定在'''结构-C2'''上
+*用两个结构-C3将辅助轮从底部固定在结构-C2上
-*将'''结构-C2'''拼接在正侧面
+*将结构-C2拼接在正侧面
 |width="50%" valign="top" align="left"|
@@ 第190行： / 第190行： @@
 |-
 |width="50%" valign="top" align="left"|
-*'''Step6''':
+*Step6:
-*将'''结构-D2'''拼接在后侧面，可利用天线背面贴纸将天线贴在任意位置
+*将结构-D2拼接在后侧面，可利用天线背面贴纸将天线贴在任意位置
-*将'''结构-D1'''作为顶面盖住，安装到此完成
+*将结构-D1作为顶面盖住，安装到此完成
 |width="50%" valign="top" align="left"|
@@ 第201行： / 第201行： @@
 ==操作说明==
-*'''如果堆叠nRF模块开机，默认会进入Joypad遥控模式，否则进入蓝牙模式'''
+*如果堆叠nRF模块开机，默认会进入Joypad遥控模式，否则进入蓝牙模式
 ===Joypad遥控指南===
-*搭建过程可参考以下页面：'''[https://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduino-Joypad_Getting_start/zh Joypad使用指南]'''
+*搭建过程可参考以下页面：[https://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduino-Joypad_Getting_start/zh Joypad使用指南]
-*'''Joypad通讯模式配置'''*
+*Joypad通讯模式配置*
-*模式配置可参考以下页面：'''[https://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduino-Joypad_Getting_start/zh#.E9.80.9A.E8.AE.AF.E6.A8.A1.E5.BC.8F 通讯模式配置]'''
+*模式配置可参考以下页面：[https://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduino-Joypad_Getting_start/zh#.E9.80.9A.E8.AE.AF.E6.A8.A1.E5.BC.8F 通讯模式配置]
-**当我们使用'''[[Microduino-Module nRF/zh]]'''作为'''通讯模块'''时，Joypad对应选择'''nRF模式'''即可
+**当我们使用[[Microduino-Module nRF/zh]]作为通讯模块时，Joypad对应选择nRF模式即可
-*'''Joypad电池使用说明'''*
+*Joypad电池使用说明*
-*特别要注意的是电池使用说明：'''[https://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduino-Joypad_Getting_start/zh#Step-3_.E7.94.B5.E6.B1.A0.E9.80.9A.E7.94.B5 电池使用说明]'''
+*特别要注意的是电池使用说明：[https://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduino-Joypad_Getting_start/zh#Step-3_.E7.94.B5.E6.B1.A0.E9.80.9A.E7.94.B5 电池使用说明]
 ===蓝牙遥控指南===
-*首先下载蓝牙遥控APP（Android）：'''[[File:mTank.zip]]'''
+*首先下载蓝牙遥控APP（Android）：[[File:mTank.zip]]
 *确定手机版本号是Android 4.3以上，确定当前蓝牙功能已打开
-*搜索到名为'''“Microduino”'''的蓝牙设备进行连接
+*搜索到名为“Microduino”的蓝牙设备进行连接
 *接下来就可以通过APP进行遥控了
-*详细参考：'''[[mRobot]]'''
+*详细参考：[[mRobot]]
 ==代码说明==
@@ 第251行： / 第251行： @@
 ==疑难解答/FAQ==
-*Q:'''CUBE小车如何选择Joypad模式和蓝牙模式？'''
+*Q:CUBE小车如何选择Joypad模式和蓝牙模式？
 **A:不用手动选择，如果堆叠nRF模块开机，默认会进入Joypad遥控模式，否则进入蓝牙模式。
-*Q:'''CUBE小车支持哪些电池？'''
+*Q:CUBE小车支持哪些电池？
 **A:CUBE支持3.7v 1S锂电池。
-*Q:'''CUBE小车的电机怎么接？'''
+*Q:CUBE小车的电机怎么接？
 **A:两个电机分别接在电机接口A.A/A.B上即可。
-*Q:'''我的手机支持蓝牙遥控吗？'''
+*Q:我的手机支持蓝牙遥控吗？
 **A:只要是Android 4.3以上，都可以支持。
 |}

@@ 第219行： / 第219行： @@
 *搜索到名为'''“Microduino”'''的蓝牙设备进行连接
 *接下来就可以通过APP进行遥控了
-*详细参考：[[mRobot使用]]
+*详细参考：'''[[mRobot]]'''
 ==代码说明==

@@ 第219行： / 第219行： @@
 *搜索到名为'''“Microduino”'''的蓝牙设备进行连接
 *接下来就可以通过APP进行遥控了
 ==代码说明==

@@ 第246行： / 第246行： @@
 #define motor_fixR 1  //速度修正 -1到1之间
 </source>
 ==疑难解答/FAQ==

@@ 第102行： / 第102行： @@
 |nameA=[[Microduino-Core/zh]]、[[Microduino-USBTTL/zh]]
 |nameB=[[Microduino-USBTTL/zh]]
-|nameC=Robot_Microduino.ino
+|boardName=Microduino/mCookie-Core(328p)、Atmega328P@16M,5V
-|nameD=Microduino/mCookie-Core(328p)、Atmega328P@16M,5V
+|fileName=Robot_Microduino.ino
 }}