查看“舵机控制”的源代码

{{Language |Servo_Control}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
==目的==

本教程将教大家如何用processing控制舵机旋转。

==设备==
*'''[[Microduino-Core/zh]]'''
*'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''

*其他硬件设备
**USB数据连接线   一根 
**舵机             一个

==原理图==

[[File:processingServoControlSchematics.jpg|600px|center|thumb]]

==程序==

[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/processingServoControl processingServoControl]

==调试==

步骤一：按着原理图搭建硬件环境，像这样：
[[File:processingServoControlConnectionDiagram.jpg|600px|center|thumb]]


步骤二：解释一下代码：

本例需要两端的代码，Processing端和Microduino端

Microduino:

使用firmata的StandardFirmata程序，因为其实现了舵机控制方法

Processing:

//在setup中定义串口通讯和设置pinMode
  arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600); //your offset may vary
  arduino.pinMode(9, 5);

//读取底部滑动条的值，来设置舵机的角度
  void draw()
  {
    background(0);
    noFill();
    stroke(255);
    smooth();
    float angle=map(pos, 0, 600, 0, 360);
    arc(width/2, height/2, 300, 300, turn, radians(angle)+turn);
    //Specify font to be used
    textFont(f, 48); 
    //Display Text
    text ((int)angle, width/2-30, height/2+20);
    arduino.analogWrite(9, (int)constrain(angle, 0, 180));
  } 

//滑动条移动事件处理
  void slider(float posValue) {
    pos=(int)posValue;
    println("Servo pos:"+pos);
  }

步骤三：下载代码并编译通过。

步骤四：运行后，左右移动底部滑动条，查看舵机有什么变化。

==结果==

在processing中会显示圆环，随着底部滑动条的移动，舵机也相应的转动：
[[File:processingServoControlResult1.jpg|600px|center|thumb]]

==视频==


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